新型变速器阀体总成装配托盘的制作方法

1.本实用新型涉及汽车配件生产装配领域，特别是涉及一种新型变速器阀体总成装配托盘。


背景技术：

2.现有变速器阀体总成装配托盘一般采用单层结构，其工作原理是将阀体需要装配的零件平放到托盘底板上层的定位销或定位块上，再通过单机设备上的工装对阀体零件进行压装、拧紧等一系列的装配。该种装置虽然结构简单，成本较低，但是无法满足自动化在线设备装配的要求，同时由于不同单机设备的装配内容不同，托盘的结构也有所不同，导致装配效率低，换产繁琐时间长、批量生产需求无法满足。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种装配效率高、提高产量的新型变速器阀体总成装配托盘。
4.实现上述目的的技术方案如下：
5.新型变速器阀体总成装配托盘，包括支架；还包括：
6.回转机构，回转机构设置于支架上，回转机构上设有多个结合部；
7.与所述结合部结合或分离的回转锁定机构；
8.与回转机构固定连接的旋转框架，旋转框架上设有与变速器阀体总成配合的通孔；
9.与变速器阀体总成配合使变速器阀体总成获得定位的定位部件，定位部件固定在旋转框架；
10.使变速器阀体总成获得限位的限位部件，限位部件与旋转框架固定；
11.压紧组件，压紧组件安装在旋转框架上，压紧组件对与定位部件和限位部件配合的变速器阀体总成施加压力，使变速器阀体总成被固定在旋转框架上；
12.使回转锁定机构与回转机构的结合部分离，将固定在旋转框架上的变速器阀体总成转动到指定位置后，使回转锁定机构与结合部结合以限制回转机构回转。
13.本实用新型通过定位部件与限位部件以及压紧组件的配合，能快速地将需要装配怕变速器阀体总成夹持在旋转框架上。在装配过程中，根据需要安装的部位，通过回转机构与回转锁定机构的配合，使旋转框架能根据需要转动到指定位置，以便于配合装配机器人进行安装。因此，本实用新型能够满足流水生产线上变速器阀体总成的装配工艺要求，同时具有装配效率高，兼容性好，换产便捷，提高产量等优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的新型变速器阀体总成装配托盘与流水生产线配合的示意图；
15.图2为新型变速器阀体总成装配托盘第一种姿态的立体图；
16.图3为新型变速器阀体总成装配托盘的侧视图；
17.图4为图2的仰视图；
18.图5为新型变速器阀体总成装配托盘第二种姿态的立体图；
19.图6为沿图1中a-a线的剖视图；
20.图7为第二压紧组件的示意图；
21.图8为第一压紧组件的示意图；
22.图9为在图8的基础上隐藏了一部分零件后的示意图；
23.附图中的标记：
24.流水线支架1，驱动机构2，升降机构3，定位板4，定位孔4a，立板5，条形孔5a，滚动体6，耐磨条7，缓冲块8，回转轴承9，转盘10，转轴11，结合部12，摆杆13，锁块14，弹簧15，弹簧座16，第一框架17，第一通孔17a，第二框架18，第二装配孔18a，锁板19，凸台19a，第二装配孔19b，锁舌20，阻挡部件20a，凸缘20b，定位部件21，限位部件22，第一支座23，转动配合部23a，凸轮轴24，结合槽24a，传动轴25，驱动手柄26，锁定部件27，第一压紧部件28，第二支座29，杠杆30，手柄31，连接部件32，第二压紧部件33，数据交互器34。
具体实施方式
25.下面结合图1至图9对本实用新型进行说明。
26.如图1所示，本实用新型的新型变速器阀体总成装配托盘，包括流水线支架1、驱动机构2、升降机构3、支架、回转机构、回转锁定机构、旋转框架、定位部件、限位部件、压紧组件、控制器、数据交互器，下面分别对每部分以及各部分之间的关系进行详细地说明：
27.如图1至图4所示，流水线支架1通常安装在厂房内，驱动机构2驱动支架沿着流水线支架1移动，驱动机构2安装在流水线支架上，驱动机构2采用皮带或链条传动机构，本实施例中，驱动机构2优先采用链条传动机构，驱动机构2采用两条且间隔布置。升降机构3位于流水线支架1的内侧，驱动机构2位于两条驱动机构2之间，驱动机构2与升降机构3的相互工作不产生干涉。
28.如图1至图4所示，流水线支架1与支架配合，驱动机构2驱动支架沿着流水线方向移动，支架移动到变速器阀体总成的装配位置时，升降机构3与支架配合并举升支架，使支架与驱动机构2分离。升降机构3由升降驱动器、顶板组成，升降驱动器与顶板固定连接，顶板上设有定位销。
29.如图1至图4所示，所述支架包括与流水线支架1配合的定位板4、立板5、与所述流水线支架1配合的滚动体6，定位板4上设有用于与所述升降机构配合的定位孔4a，当支架移动到变速器阀体总成的装配位置时，升降机构3上升，升降机构3上的定位销插入到定位孔4a中对定侠板4形成定位作用，同时对定位板4形成举升，从而使支架与驱动机构2分离。立板5至少为两个，每个立板5的一端与定位板4固定。
30.如图1至图4所示，滚动体6可转动地安装在定位板4上，由于定位板4沿着流水线支架1运动，因此，如果直接使定位板4与流水线支架1之间配合，则会对定位板4与流水线支架1造成磨损，因此，通过在定位板4上安装滚动体6后，由滚动体6与流水线支架1配合，滚动体6与流水线支架1之间为滚动摩擦，相对而言，这个方式对大幅降低磨损。本实施例中，滚动体6优先采用轴承，滚动体6优先采用4只，定位板4的各个角部各安装一只滚动体6。
31.如图1至图4所示，支架还包括耐磨条7，耐磨条7固定在定位板4的底部并与驱动机
构2配合。通过耐磨条7与定位板4配合后，可以降低定位板4在沿流水线支架1移动过程中的磨损。耐磨条7优先采用橡胶材料制成。
32.如图1至图4所示，支架还包括缓冲块8，在定位板4的两端分别安装有缓冲块8，在流水线支架1上由于同时存在多个支架移动，因此，通过在定位板4的两端安装缓冲块8后，可以避免前后相邻定位板4由于冲击所造成的损伤。
33.如图1至图4所示，回转机构设置于支架上，回转机构上设有多个结合部12，回转机构包括回转轴承9、转盘10，回转轴承9安装在支架1上，本实施例中，每个立板5的另一端均安装有回转轴承9，转盘10与旋转框架固定，转盘10的数量为两只，每只转盘10上设有转轴11，转轴11与回转轴承9配合，所述结合部12设置在转盘10的周面上，本实施例中，只需在其中一只转盘10的周面上设置结合部12即可，本实施例中，所述结合部12优先采用凹槽。
34.如图1至图4所示，回转锁定机构与所述结合部12结合或分离，回转锁定机构包括摆杆13、锁块14、弹簧15、弹簧座16，摆杆13与支架铰接；摆杆13铰接在其中一个立板5上，锁块14与支架滑动配合，锁块14与摆杆13固定，优选地，在与摆杆13铰接的立板5上设有条形孔5a，这样，一方面可以将摆杆13布置在立板5的外侧，另一方面，将锁块14与条形孔5a配合，以便于使条形孔5a对锁块14在移动时形成导向作用，优选地，锁块14与结合部12配合的端部呈锥形，锁块14的一部分位于条形孔5a内，而另外的部分则暴露在条形孔5a的外部。摆杆13与锁块14、以及立板5的这种构造，可以节省安装空间，使托盘的结构更为紧凑。
35.如图1至图4所示，弹簧15的一端与锁块14配合，弹簧15的张力使锁块14与回转机构上的结合部12保持配合，弹簧座16与弹簧15的另一端配合，弹簧座16固定在支架上，优选地，弹簧座16与立板5固定。
36.如图2和图5所示，当转动摆杆13时，摆杆13的旋转作用力传递到锁块14上，锁块14将作用力传递到弹簧15上，弹簧15被压缩，锁块14移动，从而锁块14与结合部12分离，进而转盘10的周向不再受到锁块14的限制可以自由转动，对旋转框架施加作用力旋转到需要的位置后，释放摆杆13，锁块14在弹簧15的张力作用力复位，锁块14重新与结合部12结合以对转盘10的周向形成锁定。
37.如图2和图5所示，旋转框架与回转机构固定连接，旋转框架上设有与变速器阀体总成配合的通孔。旋转框架用于与变速器阀体总成配合，并且旋转框架用于安装定位部件、限位部件以及压紧组件，从而当变速器阀体总成配合在旋转框架上以后，通过定位部件、限位部件以及压紧组件的作用使变速器阀体总成与旋转框架固定成一体。
38.如图2、图5和图6所示，由于不同的变速器阀体总成可以尺寸不一致，如果旋转框架不能更换，则导致对于同一旋转框架不能适配于不同的变速器阀体总成。因此，本实施例中，将旋转框架的结构设置为可更换式的，本实施例中的旋转框架包括第一框架17、第二框架18、锁板19、锁舌20，第一框架17上设有第一通孔17a，定位部件21、限位部件22以及压紧组件均安装在第一框架17上。第二框架18上设有第二装配孔18a。
39.如图2、图5和图6所示，锁板19固定在第二框架18上，锁板19的一端设有凸台19a，锁板19上设有延伸到凸台19a上的台阶孔19b，所述凸台19a位于第二装配孔18a内。锁舌20的一端暴露在第一框架17外部，锁舌20的另一端穿过第一通孔17a伸入到锁板19上台阶孔19b的大径孔内，锁舌20的另一端设有阻挡部件20a，该阻挡部件20a与台阶孔19b的台阶抵顶时使锁舌20将第一框架17和第二框架18锁紧成一体。
40.如图2、图5和图6所示，本实施例中，锁舌20的另一端设有沿该锁舌20径向凸出的凸缘20b，该凸缘20b与第一框架17的端面配合，使得锁舌20在没有任何操作的情况下沿着第一通孔17a的轴向移动。
41.如图2、图5和图6所示，当需要更换旋转框架时，转动锁舌20，使阻挡部件20a与台阶孔19b的台阶分离，对第一框架17施加与第二框架18分离的作用力，使锁舌20沿着第一通孔17a、第二装配孔18a轴向移动，从而将第一框架17与第二框架18分离，采用适配于当前变速器阀体总成的将第一框架17重新装配到第二框架18上，由于定位部件21、限位部件22以及压紧组件均安装在第一框架17上，因此，重新安装的第一框架17对变速器阀体总成的安装不受任何影响。显然，本实施例中的这种旋转框架，具有达到快速更换以适用不同变速器阀体总成的优点。
42.如图2、图5和图6所示，定位部件21与变速器阀体总成配合使变速器阀体总成获得定位，定位部件21固定在旋转框架上，本实施例中，定位部件21的截面呈l型，变速器阀体总成进入到旋转框架的通孔中后，首先通过定位部件21对变速器阀体总成进行支撑，变速器阀体总成与定位部件21抵顶后，定位部件21获得初始定位。
43.如图2、图5和图6所示，限位部件22使变速器阀体总成获得限位，限位部件与旋转框架固定，限位部件22的截面优先也采用l型，限位部件22与定位部件21安装在通孔不同位置的侧壁上。当变速器阀体总成的例如左端和右端获得定位部件21的初始定位后，变速器阀体总成的后端则通过限位部件22进行限位。
44.如图2、图5和图6所示，压紧组件安装在旋转框架上，压紧组件对与定位部件21和限位部件22配合的变速器阀体总成施加压力，使变速器阀体总成被固定在旋转框架上，压紧组件包括第一压紧组件，本实施例中，在旋转框架上的例如前端均安装有两个第一压紧组件。第一压紧组件包括第一支座23、凸轮轴24、传动轴25、驱动手柄26、锁定部件27、第一压紧部件28，第一压紧组件中各零件的具体构造如下：
45.如图2、图5和图6所示，第一支座23上设有第一安装孔和第二安装孔，第一支座23上还设有转动配合部23a；凸轮轴24穿过第一支座23上的第一安装孔与第二支座间隙配合；传动轴26上设有贯通该传动轴周面的装配孔，凸轮轴24的一端与传动轴25上的装配孔配合；驱动手柄26与传动轴26的另一端连接，凸轮轴24的周面上设有多个结合槽24a；锁定部件27与第一支座23上的第二安装孔配合，锁定部件27与凸轮轴24上的其中一个结合槽24a结合后对凸轮轴24形成周向锁定，第一压紧部件28压紧变速器阀体总成，第一压紧部件28与传动轴26连接，第一压紧部件28优先采用可调螺钉，第一压紧部件28与传动轴26螺纹连接，从而通过调整第一压紧部件28暴露在传动轴26外部的长度，来适应变速器阀体总成的压紧。
46.如图2、图5和图6所示，压紧组件还包括第二压紧组件，第一压紧组件和第二压紧组件对变速器阀体总成形成的压紧方向相互垂直；本实施例中，在旋转框架上的例如一对对角处分别安装有一个第二压紧组件。第二压紧组件包括第二支座29、杠杆30、手柄31、连接部件32、第二压紧部件33，杠杆30的一端与第二支座29铰接；手柄31与第二支座29铰接；连接部件32的一端与杠杆30铰接，连接部件32的另一端与手柄31铰接，手柄31旋转带动连接部件32和杠杆30旋转，并向杠杆31施加压力或解除所施加的压力；第二压紧部件33连接在杠杆30的另一端，第二压紧部件33压紧变速器阀体总成。第二压紧部件33优先采用可调
螺钉，第二压紧部件33与杠杆30螺纹连接，从而通过调整第二压紧部件33暴露在杠杆30外部的长度，来适应变速器阀体总成的压紧。
47.如图1和图4所示，本实施例不限于上述结构，例如还包括控制器、数据交互器34，数据交互器34安装在支架上，支架每流动到一个装配工位处，数据交互器34对支架上的变速器阀体总成的当前装配数据进行获取，数据交互器34将获取的数据上传到控制器，控制器判断位于该支架上的变速器阀体总成是否装配成功。数据交互器34内置有通信模块，由于每一个装配工位处设置有例如装配机器人，装配机器人装配器的动作数据由控制装配机器人的控制单元采用，每个工位的控制单元将这些装配数据发送到数据交互器34，最终数据交互器34将获得的所有数据上传到控制器，控制器判断每个工位的安装是否成功，如果其中一个或多个工位没有安装数据，则证明变速器阀体总成的安装均是不成功的。
48.本实用新型的工作过程如下：
49.如图2至图9，将变速器阀体总成放入旋转框架的通孔内，先通过定位部件21和限位部件22对变速器阀体总成进行定位。使回转锁定机构与回转机构的结合部分离，将固定在旋转框架上的变速器阀体总成转动到指定位置后，使回转锁定机构与结合部结合以限制回转机构回转，具体为：使锁定部件27与凸轮轴24上的结合槽24a分离，通过驱动手柄26驱动凸轮轴24转动，凸轮轴24驱动传动轴25移动，使第一压紧部件28与变速器阀体总成形成抵顶后，通过锁定部件27与结合槽24a配合锁定传动轴25。另外转动手柄31使连接部件32转动，以驱动杠杆30位移，杠杆30带动第二压紧部件33位移与变速器阀体总成形成抵顶。这样，由第二压紧部件33、第一压紧部件28、定位部件21和限位部件22将变速器阀体总成锁定在旋转框架上。由于变速器阀体总成上的上端面上和下端面上均有多个部位需要进行装配，当需要不同的装配部位时，通过转动摆杆13，摆杆13的旋转作用力传递到锁块14上，锁块14将作用力传递到弹簧15上，弹簧15被压缩，锁块14移动，从而锁块14与结合部12分离，进而转盘10的周向不再受到锁块14的限制可以自由转动，对旋转框架施加作用力旋转到需要的位置后，释放摆杆13，锁块14在弹簧15的张力作用力复位，锁块14重新与结合部12结合以对转盘10的周向形成锁定。
50.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。