一种多功能的履带式高空作业车的制作方法

1.本实用新型属于高空作业设备，具体是一种多功能的履带式高空作业车，该高空作业车的工作斗可以替换为液压锯组件，通过液压锯组件代替工人高空(剪树枝)作业，提高了工人的安全性，拓展了高空作业平台的适用范畴，提高了经济效益。


背景技术：

2.随着安全生产的需要，高空作业车受到越来越多的关注和应用，在机械制造、桥梁施工、设备维护、电力安装等领域的使用案例不胜枚举，其中高空作业车由于其运输方便，作业效率高，故障率低等优点，应用较为广泛。
3.可是，目前的高空作业车只有单一功能，当公路两侧树木需要修剪时，往往是人工带爬梯攀爬或在工作斗上使用电锯作业，极易造成工人跌落事故。因此，为了解决这一问题，满足市场需要，研发一种可在多功能高空作业车迫在眉睫。


技术实现要素：

4.本实用新型是根据现有技术的不足提供可一种多功能的履带式高空作业车，该多功能高空作业车可以根据工作要求互换组件以达到多功能作业状态，提高了工人的安全性，拓展了高空作业平台的适用范畴。
5.为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种多功能的履带式高空作业车，包括履带式行走机构、底架、动力装置、升降臂和液压控制系统，履带式行走机构安装在底架的底部，动力装置和升降臂均安装在底架上，其特征在于：所述高空作业车还包括工作斗和液压锯，在升降臂的自由端设有用于安装工作斗或液压锯的安装架，所述工作斗和液压锯均设有与安装架相匹配的挂架，在安装架上部设有挂点，下部设有销轴固定孔，所述工作斗或液压锯分别通过自带的挂架挂设在安装架上部的挂点上，并通过销轴固定锁紧；并在液压锯安装在升降臂自由端的安装架上时，其液压控制端通过液压管与高空作业车的液压控制系统连接，并由高空作业车的液压控制系统对液压锯进行液压控制。
6.本实用新型进一步的技术方案：所述液压锯包括第一回转马达、马达支架、第一油缸和锯子，所述第一回转马达固定安装在液压锯的挂架上，马达支架安装在第一回转马达的控制端，并由第一回转马达控制马达支架左右180度旋转；所述锯子的柄端转动连接在马达支架上，第一油缸置于锯子的上方，其中一端与马达支架固定连接，另一端与锯子柄端连接，并由第一油缸控制锯子沿着与马达支架的连接点上下转动。
7.本实用新型进一步的技术方案：所述底架为方形底架，其四个角部分别铰链连接有支腿，每个支腿上设有支腿调整油缸，所述支腿调整油缸的一端铰链连接在底架上，另一端铰链连接在支腿上，并通过支腿调整油缸调整支腿与底架之间的角度。
8.本实用新型进一步的技术方案：所述底架通过调节支架与履带式行走机构连接，并在底架的两侧分别设有第二油缸，两个第二油缸的其中一端底架铰链连接，另一端分别与履带式行走机构的两行走履带铰链连接，通过第二油缸控制两行走履带向两侧倾斜伸
缩。
9.本实用新型进一步的技术方案：所述升降臂通过转台安装在底架上，转台通过第二回转马达与底架连接；所述升降臂包括主臂、变幅支架、伸缩臂和小臂，所述主臂含平行拉杆，并与转台铰链连接，在主臂与转台之间设有第三油缸，所述变幅支架连接主臂的平行拉杆，主臂变幅使变幅支架平行变幅，所述伸缩臂与变幅支架铰链连接，在伸缩臂与变幅支架之间设有第四油缸，所述小臂一端与伸缩臂铰链连接，在小臂与伸缩臂之间设有第五油缸，所述安装架铰链连接在小臂的自由端，在安装架与小臂之间设有第六油缸。
10.本实用新型较优的技术方案：所述安装架为角度可调式安装架。
11.本实用新型较优的技术方案：所述工作斗的挂架和液压锯的挂架结构完全相同。
12.本实用新型设有可以与工作斗相互替换的液压锯组件，在需要人工进行高空作业时，便按照工作斗，需要进行高空树枝的修剪时，便可替换为液压锯组件，能够根据工作要求互换组件以达到多功能作业状态，拓展了高空作业平台的适用范畴；而且本实用新型的液压锯组件可以左右调整角度，进行多角度裁剪树枝，极大的提高了工人的安全性，降低了作业成本，对施工周边环境影响小，充分满足用户多种高空作业的使用需要。
附图说明
13.图1是本实用新型安装液压锯的侧面结构示意图；
14.图2是本实用新型安装工作斗的侧面结构示意图；
15.图3是本实用新型安装液压锯的立体图；
16.图4是本实新型中液压锯组机构立体图；
17.图5是本实用新型液压锯上下工作状态的示意图；
18.图6是本实用新型液压锯组件左右水平调节的示意图；
19.图7是本实用新型中升降臂的升降过程示意图。
20.图中：1—履带式行走机构，2—底架，3—动力装置，4—升降臂，400—主臂，401—变幅支架，402—伸缩臂，403—小臂，5—工作斗，6—液压锯， 600—第一回转马达，601—马达支架，602—第一油缸，603—锯子，7—安装架，8—挂架，9—挂点，10—销轴，11—支腿，12—支腿调整油缸，13—第二油缸，14—转台，15—第三油缸，16—第四油缸，17—第五油缸，18—第六油缸，19—第二回转马达。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。附图1至图7均为实施例的附图，采用简化的方式绘制，仅用于清晰、简洁地说明本实用新型实施例的目的。以下对在附图中的展现的技术方案为本实用新型的实施例的具体方案，并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.实施例中提供了一种多功能的履带式高空作业车，如图1至图3所示，包括履带式行走机构1、底架2、动力装置3、升降臂4和液压控制系统，整个高空作业车由动力装置3提供动力，液压控制系统进行液压控制。履带式行走机构1通过调整支架安装在底架2的底部，履带式行走机构1包括左右行走履带，并在底架2的两侧分别设有第二油缸13，两个第二油缸13的其中一端底架2铰链连接，另一端分别与履带式行走机构1的两行走履带铰链连接，通过第二油缸13控制两行走履带向两侧35度伸缩，对整个履带行走机构1调整。所述底架2为方形底架，其四个角部分别铰链连接有支腿11，每个支腿11上设有支腿调整油缸12，所述支腿调整油缸12的一端铰链连接在底架2上，另一端铰链连接在支腿11上，并通过支腿调整油缸12调整支腿 11与底架2之间的角度，支腿调整油缸12可以调整底架2成水平状态。所述动力装置3、液压控制系统和升降臂4均安装在底架2上，所述升降臂4通过转台14安装在底架2上，转台14通过第二回转马达19与底架2连接，所述升降臂4包括主臂400、变幅支架401、伸缩臂402和小臂403，所述主臂 400含平行拉杆，并与转台14铰链连接，在主臂400与转台14之间设有第三油缸15，所述变幅支架401连接主臂400的平行拉杆，主臂400变幅使变幅支架401平行变幅，所述伸缩臂402与变幅支架401铰链连接，在伸缩臂402 与变幅支架401之间设有第四油缸16，所述小臂403一端与伸缩臂402铰链连接，在小臂403与伸缩臂402之间设有第五油缸17。通过第三油缸15、第四油缸16和第五油缸17可以调整升级臂4的升降高度和角度，其调整过程如图7所示，图7中将升降臂不同状态的合并在同一张图上。
24.实施例中提供了一种多功能的履带式高空作业车，如图1至图3所示还包括工作斗5和液压锯6，在升降臂4的小臂403自由端设有用于安装工作斗 5或液压锯6的安装架7，所述安装架7铰链连接在小臂403的自由端，在安装架7与小臂403之间设有第六油缸18，所述安装架7为角度可调式安装架，可以通过第六油缸18调整安装架7上下的角度，安装架7自身可以调整水平角度，在安装架7上部设有挂点9，下部设有销轴固定孔。所述工作斗5采用常规的工作斗，设有与安装架7相匹配的挂架8；如图4至图6所示，所述液压锯6包括第一回转马达600、马达支架601、第一油缸602和锯子603，所述第一回转马达600固定安装在液压锯的挂架8上，马达支架601安装在第一回转马达600的控制端，并由第一回转马达600控制马达支架601左右180 度旋转；所述锯子603的柄端转动连接在马达支架601上，第一油缸602置于锯子603的上方，其中一端与马达支架601固定连接，另一端与锯子603 柄端连接，并由第一油缸602控制锯子603沿着与马达支架的连接点上下转动。所述工作斗5的挂架和液压锯6的挂架结构完全相同。所述工作斗5或液压锯6分别通过自带的挂架8挂设在安装架7上部的挂点9上，并通过销轴10固定锁紧；可以根据需要选择安装工作斗5或液压锯6，在液压锯6安装在升降臂4自由端的安装架7上时，其液压控制端通过液压管与高空作业车的液压控制系统连接，并由高空作业车的液压控制系统对液压锯6的第一油缸602进行液压控制，带动锯子603上下转动进行工作。
25.本实用新型可以根据需要在高空作业车升降臂4的自由端安装工作斗5 和液压锯6，安装工作斗5时便可方便工作人员站在工作斗5内进行高空作业；在需要修剪树枝时，便可将工作斗5取下来，安装液压锯6，通过液压系统控制第一油缸602伸缩带动锯子上下转动来修剪树枝，液压锯可正负180度水平旋转，多角度裁剪树枝，极大的提高了工人的安全性，
降低了作业成本。对施工周边环境影响小，充分满足用户多种高空作业的使用需要。
26.以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。