1.本实用新型属于机械领域，特别涉及一种用于贴片机的凸轮摇摆取料及旋转供气结构。
背景技术：
2.贴片机中灯珠从振动盘到存料处需要用到取料机构，就目前所用的取料机构来说，其水平移动和上下移动是分别通过伺服电机加丝杆的驱动的，取料吸嘴是直接与气源连通的，这种非常传统的机构及供气方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，两个方向驱动需要两套伺服电机和丝杆，使用部件多，驱动结构复杂，维护麻烦调试不便，使用寿命短，使用成本高，整体体积大，在控制电机时需要多个高速脉冲口，传动速度慢效率低，气嘴直接与气源连通，气嘴在旋转时气管易打结，气管气路易堵塞不通，气嘴无法提供持续吸力，产品易掉落，产品损耗大，无法有效满足使用需求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种偏心凸轮直接驱动两个方向移动、使用部件少、驱动结构简单、维护简单调试方便、使用周期长、使用成本低、控制端高速脉冲口少、传动速度快效率高、旋转供气气管不打结、可持续提供吸力、产品不易掉落、可有效满足使用要求的贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构。
技术实现要素：
4.为解决上述现有技术两个方向驱动需要两套伺服电机和丝杆、使用部件多、驱动结构复杂、维护麻烦调试不便、使用寿命短、使用成本高、整体体积大、控制端需要多个高速脉冲口、传动速度慢效率低、气嘴在旋转时气管易打结、气管气路易堵塞不通、气嘴无法提供持续吸力、产品易掉落、产品损耗大、无法有效满足使用需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，包括底座、半圆旋转伺服电机、动力传动机构、上下位移组件、左右位移组件、角度旋转伺服电机、旋转供气机构和取料吸嘴，所述半圆旋转伺服电机设置在底座后部，所述动力传动机构包括伺服动力轮和偏心凸轮连杆，所述伺服动力轮传动连接在半圆旋转伺服电机的输出轴上，所述偏心凸轮连杆一端通过轴块与伺服动力轮连接、另一端通过轴承与上下位移组件连接，所述上下位移组件通过滑轨滑动设置在左右位移组件上，所述左右位移组件通过滑轨滑动设置在底座前端上部，所述角度旋转伺服电机挂设在上下位移组件一侧，所述旋转供气机构设置在角度旋转伺服电机底部且进气口与外部气源连通，所述取料吸嘴设置在旋转供气机构上且两者气路连通。
6.作为对本实用新型的改进，所述旋转供气机构包括外接转轴和进气环形套，所述外接转轴与角度旋转伺服电机输出轴传动连接且内部为中空状、外壁上开设有若干个进气孔，所述进气环形套固设在角度旋转伺服电机底部且完全包裹住外接转轴，所述进气环形套侧边开设有若干个进气口，所述进气口与外置气源连通，所述取料吸嘴连接在外接转轴
尾部且两者气路连通。
7.本实用新型的有益效果在于：采用偏心凸轮直接驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速度快效率高，使用旋转供气气管不打结，可持续提供吸力，产品不易掉落，可有效满足使用要求。
附图说明
8.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
9.图2为本实用新型中旋转供气机构的示意图。
具体实施方式
10.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
11.请参阅图1，一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，包括底座1、半圆旋转伺服电机2、动力传动机构3、上下位移组件4、左右位移组件5、角度旋转伺服电机6、旋转供气机构7和取料吸嘴8，所述半圆旋转伺服电机2设置在底座1后部，所述动力传动机构3包括伺服动力轮31和偏心凸轮连杆32，所述伺服动力轮31传动连接在半圆旋转伺服电机2的输出轴上，所述偏心凸轮连杆32一端通过轴块与伺服动力轮31连接、另一端通过轴承与上下位移组件4连接，所述上下位移组件4通过滑轨滑动设置在左右位移组件5上，所述左右位移组件5通过滑轨滑动设置在底座1前端上部，所述角度旋转伺服电机6挂设在上下位移组件4一侧，所述旋转供气机构7设置在角度旋转伺服电机6底部且进气口与外部气源连通，所述取料吸嘴8设置在旋转供气机构7上且两者气路连通，取料时，半圆旋转伺服电机启动，顺时针旋转180
°
，通过伺服动力轮传动，偏心凸轮连杆跟随转动，偏心凸轮连杆带动两个位移组件同时移动，活动轨迹为180
°
半圆，这样即可完成摇摆取料，同时角度旋转伺服电机会根据产品及位置要求进行角度旋转，更加方便的取料，角度旋转伺服电机的的旋转角度会在半圆旋转伺服电机旋转180
°
的周期内完成，通过偏心凸轮驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速度快效率高，这点是目前所有取料机构都不具有的，改变了目前取料机构的动力传动方式，这是非常难做到的。
12.如图2所示，所述旋转供气机构7包括外接转轴71和进气环形套72，所述外接转轴71与角度旋转伺服电机6输出轴传动连接且内部为中空状、外壁上开设有若干个进气孔73，所述进气环形套72固设在角度旋转伺服电机6底部且完全包裹住外接转轴71，所述进气环形套72侧边开设有若干个进气口74，所述进气口74与外置气源连通，所述取料吸嘴8连接在外接转轴71尾部且两者气路连通，外部气源气体从进气口先进入到进气环形套内，再经过进气孔进入外接转轴，最后输送到取料吸嘴上，取料吸嘴在旋转时，进气环形套和外部气管是不动的，只有外接转轴在转动，这样在旋转状态下气管也不会打结，可以持续不断的给吸嘴提供吸力，这也是目前的取料旋转时非常重要的一点，气管直接进入则非常易打结，通过旋转供气机构则可有效解决这个问题。
13.本实用新型的有益效果在于：采用偏心凸轮直接驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速
度快效率高，使用旋转供气气管不打结，可持续提供吸力，产品不易掉落，可有效满足使用要求。
14.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：
1.一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，其特征在于：包括底座（1）、半圆旋转伺服电机（2）、动力传动机构（3）、上下位移组件（4）、左右位移组件（5）、角度旋转伺服电机（6）、旋转供气机构（7）和取料吸嘴（8），所述半圆旋转伺服电机（2）设置在底座（1）后部，所述动力传动机构（3）包括伺服动力轮（31）和偏心凸轮连杆（32），所述伺服动力轮（31）传动连接在半圆旋转伺服电机（2）的输出轴上，所述偏心凸轮连杆（32）一端通过轴块与伺服动力轮（31）连接、另一端通过轴承与上下位移组件（4）连接，所述上下位移组件（4）通过滑轨滑动设置在左右位移组件（5）上，所述左右位移组件（5）通过滑轨滑动设置在底座（1）前端上部，所述角度旋转伺服电机（6）挂设在上下位移组件（4）一侧，所述旋转供气机构（7）设置在角度旋转伺服电机（6）底部且进气口与外部气源连通，所述取料吸嘴（8）设置在旋转供气机构（7）上且两者气路连通。2.根据权利要求1所述的贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，其特征在于：所述旋转供气机构（7）包括外接转轴（71）和进气环形套（72），所述外接转轴（71）与角度旋转伺服电机（6）输出轴传动连接且内部为中空状、外壁上开设有若干个进气孔（73），所述进气环形套（72）固设在角度旋转伺服电机（6）底部且完全包裹住外接转轴（71），所述进气环形套（72）侧边开设有若干个进气口（74），所述进气口（74）与外置气源连通，所述取料吸嘴（8）连接在外接转轴（71）尾部且两者气路连通。
技术总结
本实用新型公开了一种贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构，包括底座、半圆旋转伺服电机、动力传动机构、上下位移组件、左右位移组件、角度旋转伺服电机、旋转供气机构和取料吸嘴，动力传动机构包括伺服动力轮和偏心凸轮连杆，伺服动力轮与半圆旋转伺服电机传动连接，偏心凸轮连杆两端分别与伺服动力轮及上下位移组件连接，旋转供气机构设置在角度旋转伺服电机底部，取料吸嘴设置在旋转供气机构上；采用偏心凸轮直接驱动两个方向移动，使用部件少，驱动结构简单，维护简单调试方便，使用周期长，使用成本低，控制端高速脉冲口少，传动速度快效率高，使用旋转供气气管不打结，可持续提供吸力，产品不易掉落，可有效满足使用要求。可有效满足使用要求。可有效满足使用要求。
技术研发人员：蔡爱民
受保护的技术使用者：厦门迈斯维自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/7/14
再多了解一些
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