电驱集材运输车的制作方法

1.本实用新型涉及集材设备，更具体地说，它涉及一种电驱集材运输车。


背景技术：

2.目前的林业采伐集材，大都是采用抓木机集材到专用的拖挂车上存放，再由专用拖挂车运送到指定公路。因此，要完成这种工作，需要两种设备及其驾驶员同时投入到工作中，其营运成本以及人力成本很高；并且运输车在雨天和道路泥泞的山地作业时，行走困难，导致安全性不够的问题。因此，亟需研发设计一种新型的电驱集材运输车。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，其目的是提供一种电驱集材运输车，集集材、运输的功能于一体，有效降低营运成本，并且提高行走稳定性。
4.本实用新型的技术方案是这样的：电驱集材运输车，包括车体，所述车体的顶部集成设置有用于放置木材的车厢和用于抓取木材的机械臂，所述车体的底部四周设有四个独立设置的三角履带轮，每个所述三角履带轮的基架上均对应连接有一个带动三角履带轮转动的驱动电机，所述的车体上分别设有控制电箱和蓄电池，所述的机械臂连接有多路阀，所述多路阀通过油泵连接有油泵电机，所述的驱动电机、蓄电池、油泵电机均与控制电箱电性连接。
5.作为进一步地改进，所述的车体顶部转动安装有回转盘，所述的车体底部安装有回转电机，所述回转电机的输出端连接有齿轮，所述的齿轮与回转盘内壁开设有的环形轮齿啮合连接，所述的车厢通过自卸组件安装在回转盘的顶部，所述的回转电机与控制电箱电性连接。
6.进一步地，所述的自卸组件包括支撑座和翻转油缸，所述的支撑座固定在回转盘顶部，所述车厢的后端底部与支撑座铰接连接，所述翻转油缸的两端分别与支撑座的中部、车厢的前端底部铰接连接，且所述的翻转油缸与多路阀油路连接。
7.进一步地，所述的车体上设有底座，所述的机械臂包括回旋电机、第一球形液压臂、第二球形液压臂和抓料机构，所述的第一球形液压臂的一端转动安装在底座上，所述第二球形液压臂的一端安装在第一球形液压臂的另一端，所述的抓料机构安装在第二球形液压臂的另一端，所述的回旋电机安装在底座上，且所述回旋电机的输出端与第一球形液压臂连接，所述的回旋电机与控制电箱电性连接，所述的第一球形液压臂、第二球形液压臂均与多路阀油路连接。
8.进一步地，所述的抓料机构与第二球形液压臂之间还设有小臂伸缩油缸，所述的小臂伸缩油缸与多路阀油路连接。
9.进一步地，所述的抓料机构包括连接座和两个抓料爪、抓料油缸，所述的连接座与小臂伸缩油缸的输出端转动连接，两个所述的抓料爪对称铰接在连接座的底部，每个所述抓料爪与连接座之间均对应连接有一个抓料油缸，且所述抓料油缸的两端分别与抓料爪的
外侧中部、连接座一侧铰接连接，所述的抓料油缸与多路阀油路连接。
10.进一步地，四个所述三角履带轮与车体之间均设有支腿，所述支腿的一端与车体铰接连接，另一端与三角履带轮的基架转动连接，四个所述的支腿与车体之间均设有独立悬挂油缸，所述独立悬挂油缸的两端分别与车体、支腿铰接连接，且四个所述的独立悬挂油缸通过平衡控制系统与多路阀连接。
11.进一步地，所述的平衡控制系统包括电子陀螺仪、控制模块和分配阀，四个所述的独立悬挂油缸均与分配阀油路连接，所述的分配阀与多路阀油路连接，所述的电子陀螺仪安装在车体上，且所述的电子陀螺仪、分配阀均与控制模块电性连接，所述的控制模块与控制电箱电性连接。
12.进一步地，所述的车厢包括厢体，所述的厢体底部分别与支撑座、翻转油缸铰接连接，所述厢体的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架。
13.进一步地，所述车体的前端、后端及两侧均设有摄像头，所述的摄像头与控制电箱电性连接。
14.有益效果
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
16.1、本实用新型的电驱集材运输车，通过将抓取木材的机械臂集成设置在车体上，集材、运输的功能于一体，有效降低营运成本，并且通过在车体底部设置四个独立设置的三角履带轮，通过控制电箱控制四个三角履带轮独立行走，提高行走稳定性，解决山地集材和运输作业难以进行的问题。
17.2、本实用新型的电驱集材运输车，其机械臂与车厢均转动安装在车体上，在集材的过程中，通过机械臂将木材抓取，然后配合车厢的转动，可以快速的将木材放置在车厢上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。
18.3、本实用新型的电驱集材运输车，其三角履带轮通过支腿、独立悬挂油缸以及平衡系统与车体连接，利用平衡控制系统的电子陀螺仪感应车体的角度，进而通过控制模块控制分配阀给独立悬挂油缸提供液压油，使得三角履带轮角度发生改变，能够根据地形自动调节车体的平衡，使得运输车通过性更好，特别适合林业环境中作业、行驶。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型中车厢的结构放大示意图；
21.图3为图2中a处的结构放大示意图；
22.图4为本实用新型中机械臂的结构放大示意图；
23.图5为本实用新型中三角履带轮与车体连接的结构放大示意图；
24.图6为本实用新型的电液连接示意图。
25.其中：1-车体、2-车厢、3-机械臂、4-三角履带轮、5-驱动电机、6-回转盘、7-回转电机、8-齿轮、9-支撑座、10-翻转油缸、11-底座、12-支腿、13-独立悬挂油缸、14-摄像头、15-安装板、16-支撑块、21-厢体、22-加高架、31-回旋电机、32-第一球形液压臂、33-第二球形液压臂、34-小臂伸缩油缸、35-连接座、36-抓料爪、37-抓料油缸。
具体实施方式
26.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
27.参阅图1-6，本实用新型的电驱集材运输车，包括车体1，在车体1的顶部集成设置有用于放置木材的车厢2和用于抓取木材的机械臂3，机械臂3位于车厢2与车体1的驾驶室之间，在车体1的底部四周设有四个独立设置的三角履带轮4，每个三角履带轮4的基架上均对应连接有一个带动三角履带轮4转动的驱动电机5，在车体1上分别设有控制电箱和蓄电池，其中，机械臂3连接有多路阀，多路阀通过油泵连接有油泵电机，通过油泵将液压油供到多路阀中，再由多路阀供给机械臂3，实现驱动机械臂3转动，驱动电机5、蓄电池、油泵电机均与控制电箱电性连接，控制实现电路连通，优选的，油泵电机通过控制器与控制电箱电性连接，方便单独控制油泵电机，每个驱动电机5均通过一个控制器与控制电箱电性连接，方便独立控制每个驱动电机5。
28.本实用新型的电驱集材运输车，通过将抓取木材的机械臂3集成设置在车体1上，集材、运输的功能于一体，有效降低营运成本，并且通过在车体1底部设置四个独立设置的三角履带轮4，通过控制电箱控制四个三角履带轮4独立行走，提高行走稳定性，解决山地集材和运输作业难以进行的问题。
29.优选的，在车体1顶部转动安装有回转盘6，其中，回转盘6通过推力轴承安装在车体1顶部，在车体1底部安装有回转电机7，该回转电机7的输出端连接有齿轮8，该齿轮8与回转盘6内壁开设有的环形轮齿啮合连接，车厢2通过自卸组件安装在回转盘6的顶部，回转电机7与控制电箱电性连接，回转电机7通过控制器与控制电箱电性连接，实现单独控制回转电机7。具体的，自卸组件包括支撑座9和翻转油缸10，其中，支撑座9固定在回转盘6顶部，车厢2的后端底部与支撑座9铰接连接，翻转油缸10的两端分别与支撑座9的中部、车厢2的前端底部铰接连接，且翻转油缸10与多路阀油路连接。
30.本实施例中，运输车在集材的过程，利用回转电机7带动齿轮8转动，进而带动回转盘6转动，从而带动支撑座9转动，使得车厢2转动，以便配合机械臂3来放置木材；当需要卸下木材时，利用翻转油缸10带动车厢2的前端抬起，即可实现卸下木材。
31.优选的，在车体1上设有底座11，机械臂3包括回旋电机31、第一球形液压臂32、第二球形液压臂33和抓料机构，其中，第一球形液压臂32、第二球形液压臂33均为现有的球形动力机械手臂，可以利用液压油驱动机械手臂转动，形成关节转动结构，第一球形液压臂32的一端转动安装在底座11上，第二球形液压臂33的一端安装在第一球形液压臂32的另一端，抓料机构安装在第二球形液压臂33的另一端，回旋电机31安装在底座11上，且回旋电机31的输出端与第一球形液压臂32连接，回旋电机31与控制电箱电性连接，具体的，回旋电机31通过控制器与控制电箱电性连接，实现单独控制回旋电机31，第一球形液压臂32、第二球形液压臂33均与多路阀油路连接，为两个球形液压臂提供液压油，以便带动两个球形液压臂转动。抓料机构包括连接座35和两个抓料爪36、抓料油缸37，其中，连接座35与小臂伸缩油缸34的输出端转动连接，两个抓料爪36对称铰接在连接座35的底部，每个抓料爪36与连接座35之间均对应连接有一个抓料油缸37，且抓料油缸37的两端分别与抓料爪36的外侧中部、连接座35一侧铰接连接，抓料油缸37与多路阀油路连接。
32.本实施例中，运输车在抓取木材时，通过控制回旋电机31、第一球形液压臂32、第二球形液压臂33工作，带动抓料机构运动至木材所在的地方，然后再控制抓料油缸37带动
两个抓料爪36张开覆盖木材，接着抓料油缸37再复位将木材抓取，最后控制回旋电机31、第一球形液压臂32、第二球形液压臂33工作，同时控制回转电机7转动车厢2，车厢2与机械臂3相配合，实现快速将木材放置在车厢2上。该电驱集材运输车通过机械臂3将木材抓取，然后配合车厢2的转动，可以快速的将木材放置在车厢2上，抓取和运输木材十分方便，有效提高工作效率。
33.优选的，在抓料机构与第二球形液压臂33之间还设有小臂伸缩油缸34，小臂伸缩油缸34与多路阀油路连接。可通过小臂伸缩油缸34调节抓料机构的长度，以便抓取更远处的木材，适用范围更广。
34.优选的，在车厢2的前端底部两侧还设有支撑块16，支撑块16由铁块和橡胶垫组成，橡胶垫位于铁块底部，铁块与车厢2连接，在车厢2下降时，橡胶垫先与支撑座9相接处，实现对车厢2的缓冲，而整个支撑块16可以起到支撑车厢2的作用，使得车厢2更加平稳。
35.优选的，在车体1上架设有安装板15，底座11安装在安装板15的顶部，方便机械臂3的安装。进一步的，在安装板15上开设有多个透气孔，一方面可以减轻车体1的重量，另一方面可以方便安装板15下方的电池等部件散热。
36.优选的，四个三角履带轮4与车体1之间均设有支腿12，支腿12的一端与车体1铰接连接，另一端与三角履带轮4的基架转动连接，四个支腿12与车体1之间均设有独立悬挂油缸13，独立悬挂油缸13的两端分别与车体1、支腿12铰接连接，且四个独立悬挂油缸13通过平衡控制系统与多路阀连接。具体的，平衡控制系统包括电子陀螺仪、控制模块和分配阀，四个独立悬挂油缸13均与分配阀油路连接，分配阀与多路阀油路连接，电子陀螺仪安装在车体1上，且电子陀螺仪、分配阀均与控制模块电性连接，控制模块与控制电箱电性连接。
37.本实施例的电驱集材运输车，其三角履带轮4通过支腿12、独立悬挂油缸13以及平衡系统与车体1连接，利用平衡控制系统的电子陀螺仪感应车体的角度，进而通过控制模块控制分配阀给独立悬挂油缸13提供液压油，使得三角履带轮4角度发生改变，能够根据地形自动调节车体1的平衡，使得运输车通过性更好，特别适合林业环境中作业、行驶。
38.优选的，车厢2包括厢体21，其中，厢体21底部分别与支撑座9、翻转油缸10铰接连接，厢体21的两侧及前端均可拆卸的安装有加高架22，加高架22可以通过螺栓与厢体21连接，起到对车厢2加高的作用，实现装载更多的木材。在其他的实施例中，加高架22也可以滑动插接在厢体21侧面设有的钢筒内，拆装更加方便。
39.优选的，在车体1的前端、后端及两侧均设有摄像头14，该摄像头14与控制电箱电性连接，可以实现自动监测车体1外围的物体，以提高运输车行走的可靠性。
40.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。