一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备的制作方法

1.本发明涉及陶瓷劈刀研磨定位技术领域，尤其涉及一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备。


背景技术：

2.劈刀用于半导体封装中金线、银线、合金线的键合焊接，是半导体封装中的消耗品，其广泛应用于可控硅、led、二极管、三极管、ic芯片灯线路的键合焊接。劈刀材质主要有三种：碳化钨、钛金和陶瓷，陶瓷是制作劈刀的绝佳材料。
3.现有技术中，传统的陶瓷劈刀内倒角研磨设备的研磨精度较低，导致陶瓷劈刀的加工效率低下。
4.因此，如何提供一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，以提高陶瓷劈刀内倒角的研磨精度成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于如何提供一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，以提高陶瓷劈刀内倒角的研磨精度。
6.为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，包括：研磨底板；上料机构，设置于所述研磨底板上，用于对陶瓷劈刀进行上料；研磨机构，设置于所述研磨底板上，所述研磨机构包括研磨组件与定位组件，所述研磨组件用于对陶瓷劈刀进行研磨，所述定位组件用于方便对陶瓷劈刀进行定位；其中，所述研磨组件包括研磨座、研磨主轴、研磨砂轮以及第一轴模组，所述研磨主轴嵌设于所述研磨座内，所述研磨砂轮安装于所述研磨主轴的一端，所述研磨主轴用于带动所述研磨砂轮进行转动，所述第一轴模组用于驱动所述研磨座沿x轴方向进行直线运动；所述定位组件包括定位支板、定位卡盘、第二轴模组、连接板与所述第三轴模组，所述定位卡盘用于方便对陶瓷劈刀进行卡接定位，所述第二轴模组用于驱动所述定位支板沿z轴方向进行直线移动，所述连接板用于连接所述第二轴模组以及所述第三轴模组，所述第三轴模组用于驱动所述连接板沿x轴方向进行直线移动；所述研磨座的一侧设有相机支架，所述相机支架安装有用于对陶瓷劈刀进行定位的定位相机。
7.本发明进一步设置为，所述上料机构包括上料底座，所述上料底座上设有用于对陶瓷劈刀进行震动筛选的震动盘，所述上料底座的一侧安装有上料托板，所述上料托板上设有固定块，所述固定块设有用于导料的导料筒，所述述固定块一侧设有固定座，所述固定座内嵌设有转料轴，所述转料轴的一端固定设有用于驱动所述转料轴进行转动的转角气缸，所述上料托板上设有将所述转料轴内的陶瓷劈刀推出的推料组件，所述研磨底板上设有用于承接陶瓷劈刀的装料盒。
8.本发明进一步设置为，所述上料托板上设有固定连接的挡罩。
9.本发明进一步设置为，所述上料托板上设有感应器支架，所述感应器支架内安装
有用于感应陶瓷劈刀是否移动至所述转角气缸的有料感应器。
10.本发明进一步设置为，所述推料组件包括推料气缸与推料支架，所述推料支架用于接收所述转料轴转出的陶瓷劈刀。
11.本发明进一步设置为，所述第一轴模组包括第一轴直线导轨、第一轴滑块与第一轴电机，所述第一轴直线导轨与所述第一轴滑块滑动连接，所述第一轴滑块与所述研磨座固定连接，所述第一轴电机用于驱动所述研磨座在所述第一轴直线导轨上进行移动。
12.本发明进一步设置为，所述第二轴模组包括第二轴直线导轨、第二轴滑块与第二轴电机，所述第二轴直线导轨与所述第二轴滑块滑动连接，所述第二轴滑块与所述定位支板固定连接，所述第二轴电机用于驱动所述定位支板在所述第二轴直线导轨上进行移动。
13.本发明进一步设置为，所述第三轴模组包括位于所述研磨底板上的第三轴直线导轨、第三轴滑块与第三轴电机，所述第三轴直线导轨与所述第三轴滑块滑动连接，所述第三轴滑块与所述连接板固定连接，所述第三轴电机用于驱动所述连接板在所述第三轴直线导轨上进行移动。
14.本发明进一步设置为，所述定位相机的一端设有用于给所述定位相机进行补光的相机光源。
15.本发明进一步设置为，所述研磨座的顶部设有喷液支架，所述喷液支架上安装有用于向所述研磨砂轮喷出冷却液的喷液管。
16.本发明具有以下有益效果：通过上料机构进行上料陶瓷劈刀，待加工的陶瓷劈刀通过定位卡盘进行卡接定位，研磨组件起研磨作用，通过研磨主轴带动研磨砂轮进行高速旋转，对陶瓷劈刀内倒角进行研磨，进而提供了一种陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，并提高了陶瓷劈刀内倒角的研磨精度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实施例公开的一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备的立体结构示意图；
19.图2是本实施例公开的一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备中上料机构的结构示意图；
20.图3实施例公开的一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备的局部结构示意图。
21.附图标记：1、研磨底板；2、上料机构；201、上料底座；202、震动盘；203、上料托板；204、固定块；205、导料筒；206、固定座；207、转料轴；208、转角气缸；209、推料组件；2091、推料气缸；2092、推料支架；210、装料盒；211、挡罩；212、感应器支架；213、有料感应器；3、研磨机构；31、研磨组件；311、研磨座；312、研磨主轴；313、研磨砂轮；314、第一轴模组；3141、第一轴直线导轨；3142、第一轴滑块；3143、第一轴电机；32、定位组件；321、定位支板；322、定位卡盘；323、第二轴模组；3231、第二轴直线导轨；3132、第二轴滑块；3233、第二轴电机；324、连接板；325、所述第三轴模组；3251、第三轴直线导轨；3252、第三轴滑块；3253、第三轴
电机；4、相机支架；5、定位相机；6、相机光源；7、喷液支架；8、喷液管。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.本发明实施例公开了一种用于陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，如图1-3所示，包括：研磨底板1、上料机构2与研磨机构3；上料机构2设置于研磨底板1上，上料机构2用于对陶瓷劈刀进行上料；研磨机构3设置于研磨底板1上，研磨机构3包括研磨组件31与定位组件32，研磨组件31用于对陶瓷劈刀进行研磨，定位组件32用于方便对陶瓷劈刀进行定位；其中，研磨组件31包括研磨座311、研磨主轴312、研磨砂轮313以及第一轴模组314，研磨主轴312嵌设于研磨座311内，研磨砂轮313安装于研磨主轴312的一端，研磨主轴312用于带动研磨砂轮313进行转动，第一轴模组314用于驱动研磨座311沿x轴方向进行直线运动；定位组件32包括定位支板321、定位卡盘322、第二轴模组323、连接板324与第三轴模组，定位卡盘322用于方便对陶瓷劈刀进行卡接定位，第二轴模组323用于驱动定位支板321沿z轴方向进行直线移动，连接板324用于连接第二轴模组323以及第三轴模组，第三轴模组用于驱动连接板324沿x轴方向进行直线移动；研磨座311的一侧设有相机支架4，相机支架4安装有用于对陶瓷劈刀进行定位的定位相机5。
27.需要说明的是，通过上料机构2进行上料陶瓷劈刀，待加工的陶瓷劈刀通过定位卡盘322进行卡接定位，研磨组件31起研磨作用，通过研磨主轴312带动研磨砂轮313进行高速旋转，对陶瓷劈刀内倒角进行研磨，进而提供了一种陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，并提高了陶瓷劈刀内倒角的研磨精度。
28.如图1和图2所示，上料机构2包括上料底座201，上料底座201上设有用于对陶瓷劈刀进行震动筛选的震动盘202，上料底座201的一侧安装有上料托板203，上料托板203上设有固定块204，固定块204设有用于导料的导料筒205，述固定块204一侧设有固定座206，固定座206内嵌设有转料轴207，转料轴207的一端固定设有用于驱动转料轴207进行转动的转角气缸208，上料托板203上设有将转料轴207内的陶瓷劈刀推出的推料组件209，研磨底板1
上设有用于承接陶瓷劈刀的装料盒210。
29.如图1和图2所示，上料托板203上设有固定连接的挡罩211。
30.如图1和图2所示，上料托板203上设有感应器支架212，感应器支架212内安装有用于感应陶瓷劈刀是否移动至转角气缸208的有料感应器213。
31.如图1和图2所示，推料组件209包括推料气缸2091与推料支架2092，推料支架2092用于接收转料轴207转出的陶瓷劈刀。
32.如图1和图3所示，第一轴模组314包括第一轴直线导轨3141、第一轴滑块3142与第一轴电机3143，第一轴直线导轨3141与第一轴滑块3142滑动连接，第一轴滑块3142与研磨座311固定连接，第一轴电机3143用于驱动研磨座311在第一轴直线导轨3141上进行移动。
33.如图1和图3所示，第二轴模组323包括第二轴直线导轨3231、第二轴滑块3132与第二轴电机3233，第二轴直线导轨3231与第二轴滑块3132滑动连接，第二轴滑块3132与定位支板321固定连接，第二轴电机3233用于驱动定位支板321在第二轴直线导轨3231上进行移动。
34.如图1和图3所示，第三轴模组包括位于研磨底板1上的第三轴直线导轨3251、第三轴滑块3252与第三轴电机3253，第三轴直线导轨3251与第三轴滑块3252滑动连接，第三轴滑块3252与连接板324固定连接，第三轴电机3253用于驱动连接板324在第三轴直线导轨3251上进行移动。
35.如图1和图3所示，定位相机5的一端设有用于给定位相机5进行补光的相机光源6。
36.如图1和图3所示，研磨座311的顶部设有喷液支架7，喷液支架7上安装有用于向研磨砂轮313喷出冷却液的喷液管8。
37.工作原理：通过上料机构2进行上料陶瓷劈刀，待加工的陶瓷劈刀通过定位卡盘322进行卡接定位，研磨组件31起研磨作用，通过研磨主轴312带动研磨砂轮313进行高速旋转，对陶瓷劈刀内倒角进行研磨，进而提供了一种陶瓷劈刀内倒角研磨的研磨设备，并提高了陶瓷劈刀内倒角的研磨精度。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。