一种铜排自动生产线的制作方法

1.本实用新型涉及铜排加工设备领域，特别涉及一种铜排自动生产线。


背景技术：

2.铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角矩形的长导体，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用。现有的铜排加工过程都采用手工或者半自动化的方式实现，效率较低。有鉴于此，本技术的发明人经过深入研究，得到一种铜排自动生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种铜排自动生产线，其具有自动化程度高的优点。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种铜排自动生产线，包括总控plc、动力滚筒线、移载机、冲剪机、数控立式加工中心、拉丝机、抓持机器人和折弯机、所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机沿所述动力滚筒线布置，所述动力滚筒线、所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机分别与所述总控plc电性连接。
6.在一个优选实施例中，所述移载机包括转运装置和调整装置，所述转运装置和所述调整装置设于所述动力滚筒线的一侧，所述调整装置包括调整支撑架、调整平台和调整组件，所述调整平台设于所述调整支撑架上，所述调整组件包括调节螺杆、调节座、连接杆、连动杆和多个调整单元，所述调整单元包括旋转台、第一调整杆、第二调整杆和驱动杆，所述多个调整单元沿平行于所述动力滚筒线的方向均匀分布，所述旋转台设于所述调整平台上，所述第一调整杆和所述第二调整杆竖直设于所述旋转台上，且以所述旋转台的旋转中心对称分布，所述驱动杆一端转动连接所述旋转台，另一端转动连接所述连动杆，所述连动杆平行于所述动力滚筒线的长度方向设置，所述调节座设于所述调整平台上，所述调节座上设有横穿其自身的调节螺孔，所述调节螺杆穿过所述调节螺孔，且与所述调节螺孔相配合，所述调节螺杆的一端与所述连接杆万向连接，所述连接杆的另一端与所述连动杆转动连接。
7.在一个优选实施例中，所述调整组件还包括万向球头，所述调节螺杆和所述连接杆利用所述万向球头实现连接。
8.在一个优选实施例中，所述调整组件还包括第一销轴、第二销轴和第三销轴，所述连接杆利用所述第一销轴与所述连动杆转动连接，所述连动杆利用所述第二销轴与所述驱动杆转动连接，所述驱动杆利用所述第三销轴与所述旋转台转动连接。
9.在一个优选实施例中，所述旋转台包括转轴和台体，所述调整平台上设有插孔，所述转轴竖直插入所述插孔中，所述台体设于所述转轴的上端。
10.在一个优选实施例中，所述调整组件还包括转轮，所述转轮设于所述调节螺杆的
远离所述连接杆的一端。
11.与现有技术相比，本实用新型包含有总控plc、动力滚筒线、移载机、冲剪机、数控立式加工中心、拉丝机、抓持机器人和折弯机，总控plc用于实现对各个设备进行控制，动力滚筒线用于转移铜排的位置，使其能够达到各个设备的工位，移载机用于将铜排转运至动力滚筒线上，冲剪机用于对铜排进行剪切，数控立式加工中心用于对铜排进行倒角和钻孔等工作，抓持机器人用于抓持铜排，调整铜排的位置和姿态，折弯机用于将铜排折成需要加工成的形状，各个设备密切配合，能够自动高效地完成铜排的加工，相较于现有的半自动或手工的方式，极为有效地提升了加工效率。
附图说明
12.图1是本实用新型涉及一种铜排自动生产线的结构示意图。
13.图2是图1中a部分的放大结构示意图。
14.图3是图2中b部分的放大结构示意图。
15.图中
16.动力滚筒线2；冲剪机3；数控立式加工中心4；拉丝机5；抓持机器人6；折弯机7；转运装置8；调整支撑架9；调整平台10；调节螺杆11；调节座12；调节螺孔13；连接杆14；连动杆15；旋转台16；第一调整杆17；第二调整杆18；驱动杆19；万向球头20；第一销轴21；第二销轴22；转轮23。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
18.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
19.如图1至图3所示，一种铜排自动生产线，其特征在于，包括总控plc、动力滚筒线2、移载机、冲剪机3、数控立式加工中心4、拉丝机5、抓持机器人6和折弯机7、所述移载机、所述冲剪机3、所述数控立式加工中心4、所述拉丝机5、所述抓持机器人6和所述折弯机7沿所述动力滚筒线2布置，所述动力滚筒线2、所述移载机、所述冲剪机3、所述数控立式加工中心4、所述拉丝机5、所述抓持机器人6和所述折弯机7分别与所述总控plc电性连接。
20.本实施例的一种铜排自动生产线包含有总控plc、动力滚筒线2、移载机、冲剪机3、数控立式加工中心4、拉丝机5、抓持机器人6和折弯机7，总控plc用于实现对各个设备进行控制，动力滚筒线2用于转移铜排的位置，使其能够达到各个设备的工位，移载机用于将铜排转运至动力滚筒线2上，冲剪机3用于对铜排进行剪切，数控立式加工中心4用于对铜排进行倒角和钻孔等工作，抓持机器人6用于抓持铜排，调整铜排的位置和姿态，折弯机7用于将铜排折成需要加工成的形状，各个设备密切配合，能够自动高效地完成铜排的加工，相较于现有的半自动或手工的方式，极为有效地提升了加工效率。
21.具体的，所述移载机包括转运装置8和调整装置，所述转运装置8和所述调整装置设于所述动力滚筒线2的一侧，所述调整装置包括调整支撑架9、调整平台10和调整组件，所述调整平台10设于所述调整支撑架9上，所述调整组件包括调节螺杆11、调节座12、连接杆
14、连动杆15和多个调整单元，所述调整单元包括旋转台16、第一调整杆17、第二调整杆18和驱动杆19，所述多个调整单元沿平行于所述动力滚筒线2的方向均匀分布，所述旋转台16设于所述调整平台10上，所述第一调整杆17和所述第二调整杆18竖直设于所述旋转台16上，且以所述旋转台16的旋转中心对称分布，所述驱动杆19一端转动连接所述旋转台16，另一端转动连接所述连动杆15，所述连动杆15平行于所述动力滚筒线2的长度方向设置，所述调节座12设于所述调整平台10上，所述调节座12上设有横穿其自身的调节螺孔13，所述调节螺杆11穿过所述调节螺孔13，且与所述调节螺孔13相配合，所述调节螺杆11的一端与所述连接杆14万向连接，所述连接杆14的另一端与所述连动杆15转动连接。在这样的结构设置下，当转动调节螺杆11时，调节螺杆11将发生平行于动力滚筒线2的方向动作，从而带动连接杆14动作，连接杆14在动作的过程中带动连动杆15动作，连动杆15的动作带动驱动杆19动作，驱动杆19带动旋转台16旋转，从而带动设置于旋转台16上的第一调整杆17和第二调整杆18转动，在使用时，将多根铜排放置于第一调整杆17和第二调整杆18之间，当多个调整单元的第一调整杆17和第二调整杆18转动的过程中，实现将多根铜排的位置调整，使得多根铜排对齐，从而使得转运装置8能够顺利地抓取铜排，将铜排放置于准确地加工位置，从而实现精准加工。
22.具体的，所述调整组件还包括万向球头20，所述调节螺杆11和所述连接杆14利用所述万向球头20实现连接。
23.进一步，所述调整组件还包括第一销轴21、第二销轴22和第三销轴，所述连接杆14利用所述第一销轴21与所述连动杆15转动连接，所述连动杆15利用所述第二销轴22与所述驱动杆19转动连接，所述驱动杆19利用所述第三销轴与所述旋转台16转动连接。
24.进一步，所述旋转台16包括转轴和台体，所述调整平台10上设有插孔，所述转轴竖直插入所述插孔中，所述台体设于所述转轴的上端。
25.为了便于调节螺杆11的转动，所述调整组件还包括转轮23，所述转轮23设于所述调节螺杆11的远离所述连接杆14的一端，在需要转动调节螺杆11时，通过转动转轮23来实现。
26.上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本实用新型，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。