一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

具有组织刺穿构件的活检钳的制作方法

2022-07-14 05:13:06 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种活检钳装置,包括:控制构件,所述控制构件从近侧端部延伸至远侧端部;轭,所述轭联接至所述控制构件的远侧端部,所述轭包括组织接触结构,所述组织接触结构从所述轭的远侧端部朝远侧延伸;联接至所述轭的第一和第二卡爪,所述第一和第二卡爪朝向打开形态偏置,在所述打开形态中所述卡爪彼此分开以将目标组织接收在其间,并且所述第一和第二卡爪可移动至闭合形态,在所述闭合形态中所述卡爪的切割边缘朝向彼此移动以从围绕组织切割所述目标组织部分,所述第一和第二卡爪限定了其间的组织接收空间以容纳所述切割组织;和囊体,所述囊体可滑动地接收所述第一和第二卡爪每一者的近侧部分和所述轭;所述第一和第二卡爪当朝近侧撤回至所述囊体内的第一位置时约束至所述闭合形态;并且所述第一和第二卡爪构造成使得当所述第一和第二卡爪移动至所述第一位置远侧的第二位置时,所述卡爪的远侧部分从所述囊体的约束解放出来并且在其自然偏置力下彼此分开至所述打开形态;所述组织接触结构定位成使得当所述轭以及所述第一和第二卡爪朝远侧移动并且所述第一和第二卡爪移动至所述打开形态时,所述组织接触结构朝远侧延伸以接合所述第一和第二卡爪之间的组织部分,以在所述第一和第二卡爪接触与所接合的所述组织部分相邻的组织时再次锚定所接合的所述组织部分的横向移动。2.根据权利要求1所述的装置,其中所述第一和第二卡爪包括限定基本上半球形杯的凹状内表面。3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置,其中所述轭包括径向延伸突出部,所述径向延伸突出部接触所述囊体的内表面以使所述轭以及所述第一和第二卡爪在所述囊体内居中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置,其中所述第一卡爪联接至所述轭的第一侧,所述第一侧相对于所述囊体的纵向轴线与所述轭的第二侧沿直径相对,所述第二卡爪联接至所述第二侧。5.根据权利要求4所述的装置,其中所述控制构件非可旋转地联接至所述轭,并且所述轭以及所述第一和第二卡爪可旋转地接收在所述囊体内,使得控制线材的旋转使所述轭以及所述第一和第二卡爪在所述囊体内旋转。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置,还包括:柄部,所述柄部在所述装置的使用期间保持在所述装置的使用者可触及的本体之外,所述柄部包括第一致动器和第二致动器,所述第一致动器可操作以使所述控制线材相对于所述囊体朝近侧和朝远侧移动,所述第二致动器使所述控制线材绕着所述囊体的所述纵向轴线旋转。7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置,其中端部执行器具有小于4mm的长度。8.根据权利要求7所述的装置,其中所述端部执行器具有不大于3.5mm的长度。9.根据权利要求6所述的装置,还包括:柔性细长构件,所述柔性细长构件从近侧端部延伸至远侧端部,所述近侧端部联接至所述柄部,所述远侧端部联接至所述囊体,所述细长构件将所述控制构件接收在其中。10.根据权利要求9所述的装置,其中所述细长构件的尺寸设定成可滑动地接收在内窥镜的工作通道内。
11.根据权利要求9所述的装置,其中所述细长构件经由衬套联接至所述囊体。12.根据权利要求9所述的装置,其中所述囊体绕着所述囊体的所述纵向轴线旋转。13.根据权利要求9所述的装置,其中所述细长构件形成为柔性线圈。14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置,其中所述组织接合结构形成为组织穿透尖刺。15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置,还包括:所述囊体的远侧端部处的多个突出部,所述多个突出部径向向内朝向所述囊体的纵向轴线延伸,以防止所述第一和第二卡爪朝远侧滑出所述囊体。

技术总结
一种活检钳装置,所述活检钳装置包括控制构件、轭、卡爪和囊体,所述轭联接至所述构件,所述卡爪联接至所述轭。在打开形态,所述卡爪分开以接收目标组织。在闭合形态,所述卡爪的切割边缘朝向彼此移动以切割组织。所述囊体可滑动地接收所述卡爪的一部分和所述轭。当朝近侧撤回至所述囊体内的第一位置时,所述卡爪约束于所述闭合形态。当所述卡爪移动至第二位置时,所述卡爪的部分从所述约束囊体解放出来并且分开。当所述轭和所述卡爪朝远侧移动并且所述卡爪移动至所述打开形态时,所述轭的组织接触结构朝远侧延伸以接合所述卡爪之间的组织,以在所述卡爪接触所述组织时再次锚定所述接合组织的横向移动。合组织的横向移动。合组织的横向移动。


技术研发人员:迪帕克
受保护的技术使用者:波士顿科学有限公司
技术研发日:2020.12.28
技术公布日:2022/7/13
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