一种捆树机构

1.本发明涉及林业机械技术领域，特别是涉及一种捆树机构。


背景技术：

2.在北部地区，冬天树木的树干容易冻伤，因此需要用草绳对树木进行捆绑以对树木进行保温。对于树木的捆绑作业一般都由人工进行，当前也有可自动对树干进行捆绳的机械。
3.现有技术中，专利cn 112790056 a公开了一种树木防冻用树干捆绳装置，其包括第一半圆座16和第二半圆座17，所述第一半圆座16和第二半圆座17内分别滚动安装有第一半圆转环18和第二半圆转环19，所述第一半圆转环18和第二半圆转环19的底部均固定安装有半圆齿环20，所述第一旋转臂13上表面固定安装驱动第一半圆转环18和第二半圆转环19的第二伺服电机21，第二伺服电机21通过主动齿轮53及从动齿轮54驱动两个半圆齿环20拼成的完整齿轮运转，所述第一半圆转环18的上表面中间位置固定安装有订针机构22，所述订针机构22的右侧设置有上夹持剪绳机构29，所述上夹持剪绳机构29的右侧设置有安装在第一半圆转环18上的放绳导轮36，所述第二半圆转环19的上表面一端转动安装有绳捆安装机构37。
4.上述专利中，实际使用中，由于齿轮的啮合要求较高，两个半圆齿环20相对闭合后组成的完整齿轮与从动齿轮54啮合时容易卡齿，若放大啮合中心距，又容易造成打齿现象以及产生很大的噪音，且两个半圆座分开时，对两个半圆转环及两个半圆齿环20的位置要求较高，不然容易导致无法分开，可见，上述机构运行存在传动可靠性低、对位置控制精度要求高的问题。


技术实现要素：

5.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可靠性高，对位置控制精度要求低的捆树机构。
6.技术方案：为实现上述目的，本发明的捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体与第二座体；所述第一座体与所述第二座体均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨与第二导轨；所述第一座体与第二座体相对闭合时，所述第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨；
7.所述捆树机构还包括绳索牵引机构，所述绳索牵引机构包括能够沿着所述圆环形导轨运动的滑座，所述滑座上安装有放绳机构；
8.还包括用于驱动所述滑座运动的驱动机构；
9.所述绳索牵引机构还包括连接所述滑座的配重件；
10.所述驱动机构安装在所述第一座体上；当所述滑座运动至所述第一导轨上时，所述驱动机构驱动所述滑座运动以赋予所述绳索牵引机构动能；当所述滑座运动至所述第二座体上时，所述配重件的惯性动能驱动所述滑座沿着所述第二导轨运动。
11.进一步地，所述驱动机构包括多组摩擦带组件，每组所述摩擦带组件均包括摩擦带以及两个带轮，所有所述摩擦带首尾连接，使得所有所述摩擦带的向内的传动侧组成连续的、半多边形的带组；
12.相邻两条所述摩擦带中，在前的所述摩擦带的后端与在后的所述摩擦带的前端共享同一所述带轮；其中一个所述带轮连接驱动电机。
13.进一步地，每组所述摩擦带组件还包括过渡轮，使得所述摩擦带被张成三角形形状。
14.进一步地，所述捆树机构还包括基座，所述第一座体与第二座体均转动安装在所述基座上；所述基座上安装有用于驱动所述第一座体与第二座体相对开合的开合驱动装置。
15.进一步地，所述滑座上还安装有剪绳装置。
16.进一步地，所述配重件通过连杆连接所述滑座，所述连杆的两端分别与所述配重件及所述滑座转动连接。
17.有益效果：本发明的捆树机构，通过设置配重件，并只在第一座体上安装驱动机构，驱动机构为运动至第一导轨上的滑座提供动能，配重件的惯性使滑座沿着所述第二导轨运动并回到第一导轨，如此循环，可实现滑座的连续回环运动，相比于现有技术，该方案可靠性高，对位置控制精度要求低。
附图说明
18.图1为捆树机构的第一结构图；
19.图2为捆树机构的第二结构图；
20.图3为图1中a部分的放大结构图。
21.图中：1-第一座体；11-第一导轨；2-第二座体；21-第二导轨；3-绳索牵引机构；31-滑座；32-配重件；33-剪绳装置；34-连杆；4-驱动机构；41-摩擦带；a-传动侧；42-带轮；43-驱动电机；44-过渡轮；45-弹簧；滑动件46-；5-放绳机构；51-放绳扣；6-基座；7-开合驱动装置；71-开合控制电机；72-同步齿轮；73-输出齿轮。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
23.如图1-2所示的捆树机构，其包括能够相对开合的第一座体1与第二座体2；所述第一座体1与所述第二座体2均为圆弧形，两者上分别固定有第一导轨11与第二导轨21；所述第一座体1与第二座体2相对闭合时，所述第一导轨11与第二导轨21合并成圆环形导轨；所述捆树机构还包括绳索牵引机构3，所述绳索牵引机构3包括能够沿着所述圆环形导轨运动的滑座31，所述滑座31上安装有放绳机构5；还包括用于驱动所述滑座31运动的驱动机构4；所述绳索牵引机构3还包括连接所述滑座31的配重件32；所述驱动机构4安装在所述第一座体1上，第二座体2未安装任何主动驱动结构；当所述滑座31运动至所述第一导轨11上时，所述驱动机构4驱动所述滑座31运动以赋予所述绳索牵引机构3动能；当所述滑座31运动至所述第二座体2上时，所述配重件32的惯性动能驱动所述滑座31沿着所述第二导轨21运动并使所述滑座31回到第一导轨11，而后驱动机构4再使滑座31加速，使绳索牵引机构3被损害
的动能被补充回来，如此循环往复，可实现滑座31一直沿着由第一导轨11与第二导轨21拼成的环形轨道循环运转。
24.放绳机构5包括放绳扣51以及安装在配重件32上的绳卷，绳卷上的草绳经由放绳扣51绕至树木的树干上。
25.进一步地，所述驱动机构4包括多组摩擦带组件，每组所述摩擦带组件均包括摩擦带41以及两个带轮42，所有所述摩擦带41首尾连接，使得所有所述摩擦带41的向内的传动侧a组成连续的、半多边形的带组；
26.相邻两条所述摩擦带41中，在前的所述摩擦带41的后端与在后的所述摩擦带41的前端共享同一所述带轮42；其中一个所述带轮42连接驱动电机43。
27.采用上述结构，进行捆树作业时，滑座31运动至第一导轨11后，各摩擦带41按序对滑座31进行摩擦加速，为绳索牵引机构3补充动能。当捆树作业完成后，驱动电机43停止运转，所有摩擦带41也即停止运转，滑座31运动至第一导轨11上后，与第一条摩擦带41接触，摩擦带41对其施加的摩擦力使得滑座31减速停止，滑座31停止时与第一条摩擦带41保持接触，如此，第一座体1与第二座体2可相对打开。相比而言，现有技术cn112790056a的方案需要使两个半圆齿环分别与第一半圆座和第二半圆座完全对正后才能相互打开，其需要较高的控制精确度，也即需要较高的控制成本，本发明中的方案避免了这些问题，成本大幅降低。
28.进一步地，每组所述摩擦带组件还包括过渡轮44，使得所述摩擦带41被张成三角形形状。如图3所示，所述带轮42与所述过渡轮44均通过滑动件46安装在所述第一座体1上，每个所述滑动件46与所述第一座体1之间均设置有弹簧45，弹簧使各带轮42相对于三角形形状的摩擦带41的中心具有背离中心向外运动的趋势。通过该结构，在俯视方向上带轮42不用完全设置在滑座31扫过的区域之外，带轮42的投影与滑座31扫过的区域有一小块交叠区域，当滑座31经过两个摩擦带41的交界处，滑座31使带轮42向靠近上述三角形中心的方向移动以通过交界处，在交界处，摩擦带41依然可以使滑座31继续加速。
29.进一步地，所述捆树机构还包括基座6，所述第一座体1与第二座体2均转动安装在所述基座6上；所述基座6上安装有用于驱动所述第一座体1与第二座体2相对开合的开合驱动装置7。开合驱动装置7包括开合控制电机71、两个同步齿轮72以及两个输出齿轮73；两个同步齿轮72相互啮合，开合控制电机71与其中一个同步齿轮72驱动连接，两个输出齿轮73分别与两个同步齿轮72啮合，且两个输出齿轮73分别相对于第一座体1与第二座体2固定。通过上述结构，可使第一座体1与第二座体2同步开合。
30.所述滑座31上还安装有剪绳装置33。剪绳装置33可在捆绳完成后将绳剪断。
31.进一步地，所述配重件32通过连杆34连接所述滑座31，所述连杆34的两端分别与所述配重件32及所述滑座31转动连接。如此，捆树机构运转时，配重件32在离心作用下向外运动，可增大惯性动能。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。