一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架与流程

技术特征：
1.一种立体车库快速存取车方法，其特征在于：s1：在建立立体车库时在多个位置建立升降井道a，存车时，选择上下楼层的存车位置进行停车，下楼层存车时只需车辆倒车入库至空闲位置即可，在选择上楼层位置停车时，在升降井道a门口按下上楼层相应空闲车位的存车按钮，最近侧升降井道a的车库自动门打开，同时可伸缩梳齿台车b开始运行至升降井道a上方并张开，以及横移举升机c开始运行到相应空闲车位下方后开始举升，在横移举升机c举升至一定高度后开始等待可伸缩梳齿台车b将车辆搬运；s2：车辆倒车入库至升降梳齿车架上，升降梳齿车架举升，等待可伸缩梳齿台车b与升降梳齿车架上的车辆交接，直至车辆暂时搁置在可伸缩梳齿台车b上；s3：可伸缩梳齿台车b移动至相应空闲车位上方，可伸缩梳齿台车b和横移举升机c交接车辆后，横移举升机c下降将车辆搬运至空闲车位上方搁置，完成存车命令后，可伸缩梳齿台车b和横移举升机c回到原位后停止运动；s4：取车时，在取车位置最近侧升降井道a门口按下需取车位置的相应按钮，升降梳齿车架举升至一定高度并等待，同时横移举升机c和可伸缩梳齿台车b反向重复上述s3中步骤以交接车辆，随即可伸缩梳齿台车b运动至相应升降井道a上方，反向重复上述s2中步骤，升降梳齿车架带车辆下降至地面层，自动门打开，以便取走车辆。2.根据权利要求1所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：包括地下基座（1）、车架本体（11）和设置在车架本体（11）两侧的一对梳齿架（12）；所述梳齿架（12）包括一组主梳齿（2）、一组辅助梳齿主件（3）和驱动主件（5）；所述地下基座（1）的四周设有升降装置（13），升降装置（13）穿过车架本体（11）并与其连接，车架本体（11）上形成供车辆进出的行驶通道；所述一组主梳齿（2）和一组辅助梳齿主件（3）相互间隔排列于梳齿架（12）远离车架本体（11）中心的侧端面，主梳齿（2）与梳齿架（12）侧端面之间固定连接；所述驱动主件（5）设于梳齿架（12）靠近车架本体（11）中心的侧端面内，且驱动主件（5）与一组辅助梳齿主件（3）同时动力连接；所述辅助梳齿主件（3）包括第一支撑柱（31）、第二支撑柱（32）和导引柱（33）；所述导引柱（33）转动于梳齿架（12）侧端面内，导引柱（33）与驱动主件（5）动力连接，导引柱（33）的两端分别与第一支撑柱（31）和第二支撑柱（32）连接，第二支撑柱（32）的一端设于梳齿架（12）侧端面内，第一支撑柱（31）错位于主梳齿（2）远离梳齿架（12）的延长方向上。3.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述驱动主件（5）包括导流槽（51）、一组调节齿条（52）和液压泵（53）；所述梳齿架（12）内设有液压腔，液压泵（53）设于液压腔内；所述导流槽（51）设于梳齿架（12）内，导流槽（51）内排列分布有一组凸出的引流口，导流槽（51）通过液压泵（53）与液压腔相互连通；所述一组调节齿条（52）分别分布于一组引流口内，调节齿条（52）与导流槽（51）内壁之间连接有复位弹簧。4.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述辅助梳齿主件（3）还包括轨迹槽（34）、锁止件（35）和连接杆（36）；所述轨迹槽（34）设于梳齿架（12）远离行驶通道侧端面内；所述锁止件（35）贯穿于第二支撑柱（32）的两端，并锁止件（35）上设有螺纹，锁止件
（35）螺纹部分与第二支撑柱（32）内壁形成螺旋配合，锁止件（35）远离行驶通道侧端面设有花键轴；所述轨迹槽（34）内设有贯穿梳齿架（12）的导向槽，导向槽可与花键轴外表面滑动配合，导向槽的两端内分别设有第一锁止槽（341）和第二锁止槽（342），第一锁止槽（341）和第二锁止槽（342）的直径大于导向槽的宽度，第一锁止槽（341）和第二锁止槽（342）内壁上分别设有螺旋方向相反的螺纹端，第一锁止槽（341）和第二锁止槽（342）皆可与锁止件（35）的螺纹部分之间形成螺纹连接，形成第二支撑柱（32）的锁止状态或可活动状态；所述导引柱（33）远离行驶通道的一端上设有调节齿轮（331），调节齿轮（331）与调节齿条（52）之间相互啮合；所述导引柱（33）与花键轴之间同时连接有带轮传动机构（332）；所述连接杆（36）两端分别铰接连接在调节齿条（52）和花键轴上。5.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述第二支撑柱（32）的直径大于主梳齿（2）的直径；所述第一支撑柱（31）的直径与主梳齿（2）的直径相同。6.根据权利要求4所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述锁止件（35）远离梳齿架（12）侧的一端固定设有主调试杆，主调试杆与第二支撑柱（32）相加的长度大于主梳齿（2）的长度。7.根据权利要求2所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述梳齿架（12）内沿行驶通道进出方向设有倾斜槽（41），倾斜槽（41）靠近两侧梳齿架（12）中心方向的一端向上倾斜，倾斜槽（41）内沿行驶通道的进出方向活动设置有导车架（4），导车架（4）侧端面内滑动设有连接板，且连接板与倾斜槽（41）内壁之间连接有导向弹簧。8.根据权利要求7所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述导车架（4）一端延伸至主梳齿（2）以及辅助梳齿主件（3）上方，导车架（4）的延伸端内设有向下凹陷的斜面。9.根据权利要求7所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述导车架（4）内设有与主梳齿（2）配合的辅助摆正机构（6），辅助摆正机构（6）包括摆正杆（61）、v形轮（62）和摆正电机（64）；所述主梳齿（2）内设有顶部贯穿的摆正杆（61），摆正杆（61）为螺旋状，且螺旋端外表面之间相互接触，摆正杆（61）设于摆正槽内，且摆正杆（61）内自带有转轴，转轴两端与摆正槽内壁之间转动配合，转轴远离行驶通道的一端延伸至梳齿架（12）外；所述摆正电机（64）设于导车架（4）远离行驶通道侧端面内，摆正电机（64）自带有电机轴，电机轴上安装有辅助轮（63）；所述v形轮（62）设于转轴远离行驶通道的一端上；所述梳齿架（12）内设有距离感应装置，两侧梳齿架（12）内的摆正电机（64）驱动方向相反。10.根据权利要求9所述的一种立体车库升降梳齿车架，其特征在于：所述v形轮（62）外表面上设有至少一处凹槽。

技术总结
本发明公开了一种立体车库快速存取车方法及其升降梳齿车架，属于自动存取车领域。一种立体车库快速存取车方法，包括以下步骤：S1：在建立立体车库时在多个位置建立升降井道，存车时，选择上下楼层的存车位置进行停车，下楼层存车时只需车辆倒车入库至空闲位置即可，在选择上楼层位置停车时，在升降井道门口按下上楼层相应空闲车位的存车按钮，最近侧升降井道的车库自动门打开，同时可伸缩梳齿台车开始运行至升降井道上方并张开；它的第一目的在于在快递行业的卸货仓库，通过上下分层的结构设置在空间上提高车辆容纳数量，并在卸货时不影响下层自走货车卸货，加快卸货速度。加快卸货速度。加快卸货速度。


技术研发人员：吴国法 孟晨灿
受保护的技术使用者：浙江镭蒙科技有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/12