一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置的制作方法

1.本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置。


背景技术：

2.收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。
3.目前甘蔗收割机在将甘蔗进行根部切割后，还需将甘蔗上的叶片进行剥削处理，现有甘蔗收割机在对甘蔗进行剥叶处理时，由于一些甘蔗尺寸较大高度也高，导致甘蔗的叶片高与剥叶机构，并且剥叶机构上下不能调节，从而不能对高出剥叶机构以上的甘蔗叶片进行剥叶处理。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置来解决由于一些甘蔗尺寸较大高度也高，导致甘蔗的叶片高与剥叶机构，并且剥叶机构上下不能调节，从而不能对高出剥叶机构以上的甘蔗叶片部位进行剥叶处理的问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置，包括牵引车本体，所述牵引车本体一侧固定连接有悬挂架，所述悬挂架一侧内部设有两组高度不同的第一剥叶机构，所述悬挂架另一侧上方处设有第二剥叶机构，所述第二剥叶机构顶部设有升降机构，以用于调节第二剥叶机构的高度，以及位于所述第二剥叶机构之上并在所述悬挂架的两侧内壁设置有感应机构，以用于检测甘蔗叶片。
6.本实用新型的有益效果是：
7.1)、该装置通过设置两组第一剥叶机构分别位于悬挂架的中上部分，并由于甘蔗叶片生长在甘蔗中上部分，从而能对甘蔗叶片进行剥叶处理，同时在悬挂架上方处的第一剥叶机构一侧设置有第二剥叶机构，能够对进入的甘蔗进行首次剥叶处理，再利用第一剥叶机构对甘蔗进一步剥叶，从而使对甘蔗剥叶效果更好。
8.2)、该装置通过设置感应机构检测出一些甘蔗叶片比第一剥叶机构和第二剥叶机构高度要高的叶片时，感应机构能够将相应的电信号传输至升降机构，同时升降机构接收到电信号，并带动第二剥叶机构向上移动，增加第二剥叶机构的高度，从而使第二剥叶机构能全面完整的对一些高度较高的甘蔗进行剥叶处理，不仅对甘蔗剥叶更彻底，还能避免一些甘蔗叶片太高未能有效的剥叶，造成部分甘蔗顶部叶片的剥叶失败，从而后续再次对甘蔗进行剥叶处理，增加了一定的劳动强度以及加工成本。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
10.进一步，所述第一剥叶机构包括第二固定块、第二三相异步电机、第二剥叶杆、第二转杆，且第二固定块与第二三相异步电机均位于悬挂架的一侧。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第二三相异步电机驱动第二输出轴带动
第二转杆转动，第二转杆能带动第二剥叶杆转动，利用旋转的第二剥叶杆，能够将甘蔗的叶片搅落下来，从而能对甘蔗叶片进行剥叶处理。
12.进一步，所述第二剥叶机构包括与所述悬挂架的一侧设置有滑轨，所述滑轨一侧外部滑动连接有第一固定块，所述第一固定块一侧外部固定连接有第一三相异步电机，所述第一三相异步电机一侧输出端上设有第一输出轴，所述第二输出轴一端外部固定连接有第一转杆，所述第一转杆两侧外部均固定连接有若干个第一剥叶杆。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一三相异步电机驱动第一输出轴带动第一转杆转动，第一转杆能带动第一剥叶杆转动，利用旋转的第一剥叶杆，能够将甘蔗的叶片搅落下来，通过第一剥叶杆对进入的甘蔗进行首次剥叶处理，再利用第二剥叶杆对甘蔗进一步剥叶，从而使对甘蔗剥叶效果更好。
14.进一步，所述升降机构包括与所述悬挂架的顶端内壁设置有电动推杆机，所述电动推杆机底部设有推动杆，所述推动杆底端外部与第一固定块一侧固定连接。
15.进一步，所述感应机构包括发射红外传感器、接收红外传感器，所述发射红外传感器、接收红外传感器分别呈相对设置在悬挂架的顶部两侧内壁。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置感应机构，当高度较高的甘蔗叶片进入悬挂架内时，叶片处于发射红外传感器和接收红外传感器中，此时叶片能够阻挡发射红外传感器发射红外信号，同时接收红外传感器接收不到红外信号，内部转换元件可将此信号转换成电信号并传输至电动推杆机，电动推杆机接收电信号并驱动推动杆带动第一固定块在滑轨上向上移动，能够带动第一转杆和第一剥叶杆向上移动，使第一剥叶杆能全面完整的对一些高度较高的甘蔗进行剥叶处理，不仅使甘蔗剥叶更彻底，还能避免一些甘蔗叶片太高未能有效的剥叶。
17.进一步，所述第一剥叶杆和第二剥叶杆外部均开设有若干个凹槽，且凹槽内呈现锯齿形。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置凹槽，利用在第一剥叶杆和第二剥叶杆外部开设有若干个凹槽，能够增加第一剥叶杆和第二剥叶杆与甘蔗叶片之间的摩擦力，有利于将叶片剥落。
附图说明
19.图1为本实用新型整体结构示意图；
20.图2为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、牵引车本体，2、悬挂架，3、第一剥叶机构，4、第二剥叶机构，41、第一固定块，42、第一三相异步电机，43、第一输出轴， 44、第一转杆，45、第一剥叶杆，451、凹槽，46、滑轨，5、感应机构，51、发射红外传感器，52、接收红外传感器，6、升降机构， 61、电动推杆机，62、推动杆。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.收割机械是指在收获过程中同时开始完成几项作业(如收割和脱粒)的收割机械。
25.目前甘蔗收割机在将甘蔗进行根部切割后，还需将甘蔗上的叶片进行剥削处理，现有甘蔗收割机在对甘蔗进行剥叶处理时，由于一些甘蔗尺寸较大高度也高，导致甘蔗的叶片高与剥叶机构，并且剥叶机构上下不能调节，从而不能对高出剥叶机构以上的甘蔗叶片进行剥叶处理，对此实用新型人提出了一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置来解决上述问题。
26.本实用新型提供了以下优选的实施例
27.如图1、图2所示，一种基于立杆式自动甘蔗收割机剥叶装置，包括牵引车本体1，所述牵引车本体1一侧固定连接有悬挂架2，所述悬挂架2一侧内部设有两组高度不同的第一剥叶机构3，所述悬挂架2另一侧上方处设有第二剥叶机构4，所述第二剥叶机构4顶部设有升降机构6，以用于调节第二剥叶机构4的高度，以及位于所述第二剥叶机构4之上并在所述悬挂架2的两侧内壁均设置有感应机构5，以用于检测甘蔗叶片，通过设置两组第一剥叶机3构分别位于悬挂架2的中上部分，并由于甘蔗叶片生长在甘蔗中上部分，从而能对甘蔗叶片进行剥叶处理，同时在悬挂架2上方处的第一剥叶机构3一侧设置有第二剥叶机构4，能够对进入的甘蔗进行首次剥叶处理，再利用第一剥叶机构3对甘蔗进一步剥叶，从而使对甘蔗剥叶效果更好，通过设置感应机构5检测出一些甘蔗叶片比第一剥叶机构3和第二剥叶机构4高度要高的叶片时，感应机构5能够将相应的电信号传输至升降机构6，同时升降机构6接收到电信号，并带动第二剥叶机4构向上移动，增加第二剥叶机构4的高度，从而使第二剥叶机构4能全面完整的对一些高度较高的甘蔗进行剥叶处理，不仅对甘蔗剥叶更彻底，还能避免一些甘蔗叶片太高未能有效的剥叶，造成部分甘蔗顶部叶片的剥叶失败，从而后续再次对甘蔗进行剥叶处理，增加了一定的劳动强度以及加工成本。
28.本实施例中，如图1所示，所述第一剥叶机构3包括第二固定块、gahz-b-750-3-l型第二三相异步电机、第二剥叶杆、第一转杆，且第二固定块与gahz-b-750-3-l第二三相异步电机均位于悬挂架2的一侧，通过第二三相异步电机驱动第二输出轴带动第二转杆转动，第二转杆能带动第二剥叶杆转动，利用旋转的第二剥叶杆，能够将甘蔗的叶片搅落下来，从而能对甘蔗叶片进行剥叶处理。
29.本实施例中，如图2所示，为了进一步提升对甘蔗叶片的剥叶效果，所述第二剥叶机构4包括与所述悬挂架2的一侧设置有滑轨 46，所述滑轨46一侧外部滑动连接有第一固定块41，所述第一固定块41一侧外部固定连接有gahz-b-750-3-l第一三相异步电机 42，所述gahz-b-750-3-l第一三相异步电机42一侧输出端上设有第一输出轴43，所述第一输出轴43一端外部固定连接有第一转杆44，所述第一转杆44两侧外部均固定连接有若干个第一剥叶杆 45，通过第一三相异步电机42驱动第一输出轴43带动第一转杆44 转动，第一转杆44能带动第一剥叶杆45转动，利用旋转的第一剥叶杆45，能够将甘蔗的叶片搅落下来，通过第一剥叶杆45对进入的甘蔗进行首次剥叶处理，再利用第二剥叶杆对甘蔗进一步剥叶，从而使对甘蔗剥叶效果更好。
30.本实施例中，如图1和图2所示，为了进一步提升对甘蔗剥叶的完整性，所述升降机构6包括与所述悬挂架2的顶端内壁设置有电动推杆机61，所述ant-35型电动推杆机61底部设有推动杆62，所述推动杆62底端外部与第一固定块41一侧固定连接，所述感应机构5包括0620-30nb型发射红外传感器51、0620-30nb型接收红外传感器52，所述0620-30nb型发射红
外传感器51、0620
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30nb型接收红外传感器52分别呈相对设置在悬挂架2的顶部两侧内壁，通过设置感应机构5，当高度较高的甘蔗叶片进入悬挂架2 内时，叶片处于发射红外传感器51和接收红外传感器52中，此时叶片能够阻挡发射红外传感器发射51红外信号，同时接收红外传感器52接收不到红外信号，内部转换元件可将此信号转换成电信号并传输至电动推杆机61，电动推杆机61接收电信号并驱动推动杆62 带动第一固定块在滑轨46上向上移动，能够带动第一转杆44和第一剥叶杆45向上移动，使第一剥叶杆45能全面完整的对一些高度较高的甘蔗进行剥叶处理，不仅使甘蔗剥叶更彻底，还能避免一些甘蔗叶片太高未能有效的剥叶。
31.本实施例中，如图2所示，为了进一步提升对甘蔗叶片的剥叶效果，所述第一剥叶杆45和第二剥叶杆外部均开设有若干个凹槽 451，且凹槽451内呈现锯齿形，通过设置凹槽451，利用在第一剥叶杆45和第二剥叶杆外部开设有若干个凹槽451，能够增加第一剥叶杆45和第二剥叶杆与甘蔗叶片之间的摩擦力，有利于将叶片剥落。
32.本实用新型的具体工作过程如下：
33.(1)检测出甘蔗叶片
34.首先，当高度较高的甘蔗叶片进入悬挂架2内时，叶片处于发射红外传感器51和接收红外传感器52中，此时叶片能够阻挡发射红外传感器发射51红外信号，同时接收红外传感器52接收不到红外信号，内部转换元件可将此信号转换成电信号并传输至电动推杆机61。
35.(2)控制第二剥叶机构向上移动
36.检测到甘蔗叶片后，此时电动推杆机61接收电信号并驱动推动杆62带动第一固定块在滑轨46上向上移动，能够带动第一转杆44 和第一剥叶杆45向上移动，使第一剥叶杆45能全面完整的对一些高度较高的甘蔗进行剥叶处理。
37.(3)对甘蔗首次剥叶
38.第二剥叶机构向上移动后，通过第一三相异步电机42驱动第一输出轴43带动第一转杆44转动，第一转杆44能带动第一剥叶杆 45转动，利用旋转的第一剥叶杆45，能够将甘蔗的叶片搅落下来。
39.(4)甘蔗二次剥叶
40.当甘蔗首次剥叶后，使甘蔗进入第一剥叶机构3中，利用第二三相异步电机驱动第二输出轴带动第二转杆转动，第二转杆能带动第二剥叶杆转动，此时通过旋转的第二剥叶杆对甘蔗进行二次剥叶。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。