一种cnc自动化上下料机构的制作方法

1.本发明涉及加工设备，具体涉及一种cnc自动化上下料机构。


背景技术：

2.在机械设备制造中很多机器都会用到cnc加工夹具，机床夹具便是夹具中的一种。它装在机床上，使工件相对性数控刀片与机床维持恰当的相对位置，并能承担切削速度的功效。cnc加工夹具的优点有以下较，非常容易、较平稳地保证加工精密度，由于用cnc加工夹具夹装工件时，工件相对性机床（数控刀片）的部位由夹具来保证，基础不会受到职工技术实力的危害，因此能较非常容易、较平稳地保证工件的加工精密度。改进劳动者标准、保证安全生产，由于应用专用型cnc加工夹具能够缓解职工的劳动效率、改进劳动者标准，减少对职工实际操作技术实力的规定，保证安全性。


技术实现要素：

3.本发明所需要解决的技术问题是提供一种高效的cnc自动化上下料机构。
4.本发明提供一种cnc自动化上下料机构，包括底板、上料机构、夹紧机构、定位机构以及缓冲机构；所述上料机构架设在底板上方用于将工件夹紧送到底板上方；所述夹紧机构安装在底板表面，用于安放工件并对工件进行夹紧；所述定位机构安装在底板上且安装在所述夹紧机构的夹紧端，对工件进行定位夹紧；所述缓冲机构安装在定位机构的一侧，避免定位移动工件的过程中受到损伤。
5.进一步地，所述夹紧机构包括第一驱动单元、第一导向单元、推台单元以及第一挡壁；所述第一驱动单元安装在所述底板上，所述推台单元安装在所述第一驱动单元上，所述第一导向单元与所述推台单元滑动连接且所述第一导向单元与所述第一驱动单元的移动路径平行，所述第一挡壁安装所述第一导向单元远离所述第一驱动单元的一端。
6.进一步地，所述推台单元包括推块以及垫板；所述推块安装在第一驱动单元的驱动端上，所述垫板安装在所述推块上，所述推块靠近所述第一驱动单元的一侧设置有挡边。
7.进一步地，定位机构包括第二驱动单元、第二导向单元、定位单元以及第二挡壁；所述第二驱动单元安装在所述底板上，所述定位单元安装在第二驱动单元的驱动端上，所述第二导向单元与所述定位单元滑动连接且所述第二导向单元与所述第二驱动单元的移动路径平行，所述第二挡壁安装在所述第二导向单元远离所述第二驱动单元的一端。
8.进一步地，所述定位单元上包括定位块；所述定位块上设置有用于定位顶紧的卡阶。
9.进一步地，所述上料机构包括转盘、支撑板、第三驱动单元、夹块以及顶板；所述转盘安装在所述支撑板的一端面，所述第三驱动单元安装在所述支撑板的另一端，所述夹块安装在所述第三驱动单元的驱动端上，所述顶板安装在所述支撑板上且与所述夹块相对。
10.进一步地，缓冲机构包括缓冲轮；所述缓冲轮安装在夹紧机构上，且所述缓冲轮的弧面从所述夹紧机构处突出朝向所述定位机构。
11.进一步地，，多个所述缓冲轮等距排列在夹紧机构上，且排列的朝向与所述定位机构平行。
12.进一步地，所述缓冲机构上还包括传感器，所述传感器的传感对口朝向所述夹紧机构。
13.实施本发明，具有如下有益效果：1、通过上料机构对工件进行夹取放置到夹紧机构上，然后夹紧机构对工件进行夹紧固定，从而通过自动化实现对工件的安装，能避免人手直接操作从而造成的安全事故，提高了工作人员工作的安全性。
14.2、在夹紧机构对工件夹紧完毕后，工件会在移动过程中发生位移，位移的工件会影响加工精度，通过定位机构对工件进行定位夹紧，将工件对齐固定，从而达到对工件进行摆正的目的，确保加工的准确性。
15.3、在对工件定位的过程中，由于工件已经被夹紧机构夹紧固定，通过定位机构推动，工件会与夹紧机构间发生摩擦从而将工件磨损，影响产品的质量，通过缓冲机构将工件与夹紧机构分隔，可以避免工件被压损，提高了产品的加工质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
17.图1是该cnc自动化上下料机构整体示意图。
18.图2是该cnc自动化上下料机构局部示意图。
19.附图中：1、底板；2、上料机构；20、转盘；21、支撑板；22、第三驱动单元；23、夹块；24、顶板；3、夹紧机构；30、第一驱动单元；31、第一导向单元；32、推台单元；320、推块；321、垫板；33、第一挡壁；4、定位机构；40、第二驱动单元；41、第二导向单元；42、定位单元；420、定位块；43、第二挡壁；5、缓冲机构；50、缓冲轮。
20.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例
24.本实施例提供一种cnc自动化上下料机构，如图1所述在工作前将工件摆放在平台上，然后上料机构2移动到工件上方对工件进行夹取，移动到夹紧机构3上，将工件放置在夹紧机构3中，然后松开夹紧，夹紧机构3推动工件进行夹紧，在夹紧的移动过程中，工件会发生偏移，影响加工的质量，驱动定位机构4，推动工件，将工件对齐固定，同时在移动的过程中为了避免将工件划伤，设置缓冲机构5将工件隔开，使工件能安全平顺的进行定位，定位完毕后即可对工件进行加工，当加工完毕后，定位机构4和夹紧机构3松开，上料机构2将工件夹取转移到下一道工序中。
25.具体地，如图2所述上料机构2将工件放置到推台单元32的垫板321上，第一驱动单元30启动推动推台单元32沿第一导向单元31方向移动，直至将工件移动到与第一挡壁33接触。
26.具体地，将工件摆放平台上，上料机构2移动到工件上方，第三驱动单元22推动夹块23，与顶板24同时对多组工件夹紧，当夹紧完毕后转盘20带动支撑板21移动到夹紧机构3，转盘20可任意旋转调整角度，便于放置过程中工件的位置调整。
27.其中，如图2所述在第一驱动单元30推动推台单元32移动的过程中，工件受到推力的瞬间可能会滑移至推台单元32外，此时通过挡边的阻挡，避免工件在移动的过程中因滑移而脱离推台单元32。
28.具体地，如图2所述在工件夹紧完毕后，在移动过程中堆叠的工件会发生位置偏移，此时对工件进行加工会严重影响加工质量，通过启动定位机构4，对工件偏移部位进行齐平定位。
29.其中，在对齐定位的过程中，卡阶与工件边角处配合定位，达到对工件定位的目的。
30.具体地，如图2所述设置缓冲轮50，由于工件已经被夹紧机构3夹紧固定，通过定位机构4推动，工件会与夹紧机构3间发生摩擦从而将工件磨损，影响产品的质量，通过缓冲机构5将工件与夹紧机构3分隔，通过滚动摩擦替换成滑动摩擦，可以避免工件被压损，多组缓冲轮50与工件接触，可以确保工件在移动过程中的稳定性。
31.实施本发明，具有如下有益效果：1、通过上料机构2对工件进行夹取放置到夹紧机构3上，然后夹紧机构3对工件进行夹紧固定，从而通过自动化实现对工件的安装，能避免人手直接操作从而造成的安全事故，提高了工作人员工作的安全性。
32.2、在夹紧机构3对工件夹紧完毕后，工件会在移动过程中发生位移，位移的工件会影响加工精度，通过定位机构4对工件进行定位夹紧，将工件对齐固定，从而达到对工件进行摆正的目的，确保加工的准确性。
33.3、在对工件定位的过程中，由于工件已经被夹紧机构3夹紧固定，通过定位机构4推动，工件会与夹紧机构3间发生摩擦从而将工件磨损，影响产品的质量，通过缓冲机构5将工件与夹紧机构3分隔，可以避免工件被压损，提高了产品的加工质量。
34.当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。