一种市政地下管道自动清污装置

1.本发明涉及管道清污设备技术领域，具体为一种市政地下管道自动清污装置。


背景技术：

2.管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
3.随着社会紧急的发展，我国城市发展逐步迈向现代化，进而城市人口也不断增加，每天城市中产生的排泄垃圾及污水会从市政管道系统中排出，并流向处理区域内，但管道分布复杂会存在交错不一的节点结构，当混合垃圾过多，会在管道某处产生堵塞，若不及时处理，导致区域内的管道系统瘫痪，严重情况下，人体排泄物会产生甲烷气体，安全隐患增大。
4.当现有对管道的清理，多数通过人工或冲洗的方式，由于装置自身的智能化水平较低，无法探知管道内部情况，使得对管道内壁的污秽清理不充分，部分干涸后的污垢仍然附着在管道内部上，当管道再次使用后，堵塞的概率较高，进而需要反复进行处理。
5.所以我们提出了一种市政地下管道自动清污装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种市政地下管道自动清污装置，以解决上述背景技术提出的由于现有清污装置仍然采用传统的清理方式，无法对附着在管内壁的污垢进行充分处理，导致管道再次使用后，堵塞的概率任处理较高水平的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政地下管道自动清污装置，包括：装配顶板，所述装配顶板的底部分别固定安装有间距调节机构、污秽清除机构和中控检测机构；
8.所述间距调节机构包括延伸基座，所述延伸基座的底部开设有内开槽，所述内开槽的内部设置有受重托板，所述受重托板的底部固定安装有嫁接杆，所述嫁接杆的内部固定插设有外接板，所述外接板的内部开设有安装孔洞a，所述外接板的外壁一侧固定安装有u型金属架，所述u型金属架的外壁一侧开设有圆孔a，且圆孔a的内表壁固定安装有金属环；
9.所述污秽清除机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有传动杆，所述传动杆的外表壁固定套设有转盘a，所述转盘a的内部固定安装有螺纹孔，所述转盘a的外表壁吸附有转盘b，所述转盘b的外壁一侧固定安装有锟杆，所述锟杆的外表壁固定嵌设有多根钢丝清污条。
10.优选的，所述延伸基座的外表壁固定套设有加强环，所述加强环通过一组螺丝固定安装在装配顶板的底部。
11.优选的，所述内开槽的内壁两侧均开设有滑道，所述受重托板的外表两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块的外表壁分别活动设置在滑道的内部。
12.优选的，所述内开槽的内表壁固定插设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定插设在受重托板的外壁一侧。
13.优选的，所述转盘a的外壁一侧开设有多个螺纹孔，所述转盘b的外壁一侧开设有多个安装孔洞b，且多个安装孔洞b的数量和螺纹孔相等，多个所述安装孔洞b的内部均设置有螺纹杆，多个所述螺纹杆的外表壁分别旋转连接在螺纹孔的内部，利用磁性材料对金属吸引的特点，在清理部件安装的过程中先进行初步固定，对其螺纹孔和安装孔洞b的孔位，在使用螺纹杆将其旋转进入至螺纹孔中，使转盘a和转盘b进行最终固定。
14.优选的，所述中控检测机构包括微距摄像头，所述微距摄像头的外表壁固定插设在受重托板的内部，且微距摄像头的信息传输端和受重托板中的内部排线相连接，所述受重托板的外壁一侧开设有两个圆孔b，且两个圆孔b的内部均固定安装有补光灯，两个所述补光灯的接线端均与受重托板中的内部排线相连接，设置中控检测机构，将装置中的元件接线端整个进控制部件中，并在指定部件安装有图像录入设备，并实时将管道中的内部状态传送到控制部件中，由显示模块对图像进行展示，最终由工作人员根据装置处理状态，控制调节和清理部件的做工，使得整个装置一人就具备操作的能力，进一步提高装置的智能化水平。
15.优选的，所述装配顶板的顶部开设有两个矩形槽，且两个矩形槽的内壁底部分别固定安装有蓄电池和控制器，所述蓄电池的输出端和装配顶板中的内部排线相连接，通过蓄电池和装配顶板排线间的连接关系，可将自身的电力传导至装配顶板中，再由装配顶板平均分配至替他部件中。
16.优选的，所述控制器的顶部分别设置有显示屏和一组操作键，所述控制器的接线端和装配顶板中的内部排线相连接，所述延伸基座和受重托板中的内部排线最终汇入装配顶板的内部，并与装配顶板中排线匹配连接，当信息及电力输送导线全部汇入装配顶板中后，可将电力分配至其下的多个部件内，同时由控制器控制多个部件的运转。
17.优选的，所述装配顶板的顶部固定安装有两个托把，所述装配顶板的底部固定插设有四个金属杆b，四个所述金属杆b的外表壁均固定套设有橡胶底座，利用四个橡胶底座均匀和路面接触，提高装置使用时的稳定性。
18.优选的，所述延伸基座的顶部固定安装在装配顶板的底部，所述伺服电机的外表壁固定插设在金属环的内表壁，并设置在安装孔洞a的内部，确定和与装置整体的连接关系。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、本发明通过把装有锟杆的转盘b在磁板的作用下吸附到转盘a上，转动安装孔洞b中的螺纹杆使其完全进入到螺纹孔内，使得转盘a和转盘b充分接触，进一步将锟杆置入进堵塞管道处，启动u型金属架中的伺服电机并作用于传动杆，带动锟杆高速旋转，并在离心的作用下，使钢丝清污条快速张开，对管道内壁进行清理，通过设置污秽清除机构，其机构中采用机械传动的方式，并在控制元件及调节机构的辅助下，将清理部件导入进堵塞管道中，清理部件采用活动安装的方式，可进行快速拆卸和安装，以便于降低装置在运输过程中的难度，同时替换现有处理管道采用的人工掏取和水流冲洗的方式，采用钢丝制成的钢丝清污条，并具备一定的延展性，在清理部件高速旋转的过程中，钢丝清污条可快速伸长长度，同时钢丝清污条的数量分布均匀，可充分附着在管内壁上，对污垢进行有效处理，进而
解决现有装置采用传统方式，其智能化水平较低，无法探知管道内部情况，使得对管道内壁的污秽清理不充分的问题，避免任有较多干涸污垢依然残留在管内壁上，使得管道再次使用后，堵塞的概率仍然较高，提高装置清理的质量。
21.2、本发明通过装配顶板内的排线将蓄电池中的电流输送进入至多个部件中，当汇入至微距摄像头中后，受重托板中的补光灯亮起，为微距摄像头营造一个拍摄亮度，同时微距摄像头拍摄的信息，进入到显示屏中，由显示屏进行展示，设置中控检测机构，将装置中的元件接线端整个进控制部件中，并在指定部件安装有图像录入设备，并实时将管道中的内部状态传送到控制部件中，由显示模块对图像进行展示，最终由工作人员根据装置处理状态，控制调节和清理部件的做工，使得整个装置一人就具备操作的能力，进一步提高装置的智能化水平。
22.3、本发明通过按动指定的操作键，其中内开槽中的电动伸缩杆，利用滑块和滑道之间的活动连接性，使受重托板在内开槽内部移动，并最终使锟杆向着管道深处移动，设置间距调节机构，利用多个部件之间的相互协调可根据污垢的残留位置，调节清理部件的探知深度，由于市政管道内径较为狭小，清理部件进入到管道中后，无法容纳工作人员的进入，有效提高装置的自动化水平，提高装置做工的延续性。
附图说明
23.图1为本发明一种市政地下管道自动清污装置中主视结构立体图；
24.图2为本发明一种市政地下管道自动清污装置中底侧结构立体图；
25.图3为本发明一种市政地下管道自动清污装置中正面结构立体图；
26.图4为本发明一种市政地下管道自动清污装置中驱动部件结构放大立体图；
27.图5为本发明一种市政地下管道自动清污装置中部分结构放大立体图；
28.图6为本发明一种市政地下管道自动清污装置为图3中a处结构放大立体图；
29.图7为本发明一种市政地下管道自动清污装置为图2中b处结构放大立体图；
30.图8为本发明一种市政地下管道自动清污装置为图1中c处结构放大立体图。
31.图中：1、装配顶板；201、延伸基座；202、加强环；203、内开槽；204、滑道；205、受重托板；206、嫁接杆；207、外接板；208、安装孔洞a；209、u型金属架；210、金属环；211、电动伸缩杆；212、滑块；301、伺服电机；302、传动杆；303、转盘a；304、螺纹孔；305、磁板；306、转盘b；307、安装孔洞b；308、螺纹杆；309、锟杆；310、钢丝清污条；401、微距摄像头；402、补光灯；403、蓄电池；404、控制器；405、显示屏；406、操作键；5、托把；6、金属杆b；7、橡胶底座。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种市政地下管道自动清污装置，包括：装配顶板1，装配顶板1的底部分别固定安装有间距调节机构、污秽清除机构和中控检测机构。
34.根据图3-4和图8所示，污秽清除机构包括伺服电机301，伺服电机301的输出端固定安装有传动杆302，传动杆302的外表壁固定套设有转盘a303，转盘a303的内部固定安装有螺纹孔304，转盘a303的外表壁吸附有转盘b306，转盘b306的外壁一侧固定安装有锟杆309，锟杆309的外表壁固定嵌设有多根钢丝清污条310，通过设置污秽清除机构，其机构中采用机械传动的方式，并在控制元件及调节机构的辅助下，将清理部件导入进堵塞管道中，清理部件采用活动安装的方式，可进行快速拆卸和安装，以便于降低装置在运输过程中的难度，同时替换现有处理管道采用的人工掏取和水流冲洗的方式，采用钢丝制成的钢丝清污条310，并具备一定的延展性，在清理部件高速旋转的过程中，钢丝清污条310可快速伸长长度，同时钢丝清污条310的数量分布均匀，可充分附着在管内壁上，对污垢进行有效处理，进而解决现有装置采用传统方式，其智能化水平较低，无法探知管道内部情况，使得对管道内壁的污秽清理不充分的问题，避免任有较多干涸污垢依然残留在管内壁上，使得管道再次使用后，堵塞的概率仍然较高，提高装置清理的质量。
35.根据图1-3和图6-7所示，间距调节机构包括延伸基座201，延伸基座201的底部开设有内开槽203，内开槽203的内部设置有受重托板205，受重托板205的底部固定安装有嫁接杆206，嫁接杆206的内部固定插设有外接板207，外接板207的内部开设有安装孔洞a208，外接板207的外壁一侧固定安装有u型金属架209，u型金属架209的外壁一侧开设有圆孔a，且圆孔a的内表壁固定安装有金属环210，延伸基座201的外表壁固定套设有加强环202，加强环202通过一组螺丝固定安装在装配顶板1的底部，通过设置间距调节机构，利用多个部件之间的相互协调可根据污垢的残留位置，调节清理部件的探知深度，由于市政管道内径较为狭小，清理部件进入到管道中后，无法容纳工作人员的进入，有效提高装置的自动化水平，提高装置做工的延续性。
36.根据图1-3和图6-7所示，内开槽203的内壁两侧均开设有滑道204，受重托板205的外表两侧均固定安装有滑块212，两个滑块212的外表壁分别活动设置在滑道204的内部，通过滑块212和滑道204之间的活动连接性，为清理部件的移动提供必要条件。
37.根据图1-3和图6-7所示，内开槽203的内表壁固定插设有电动伸缩杆211，电动伸缩杆211的输出端固定插设在受重托板205的外壁一侧，通过设置电动伸缩杆211为受重托板205的左右移动提供动力支持。
38.根据图3-4和图8所示，转盘a303的外壁一侧开设有多个螺纹孔304，转盘b306的外壁一侧开设有多个安装孔洞b307，且多个安装孔洞b307的数量和螺纹孔304相等，多个安装孔洞b307的内部均设置有螺纹杆308，多个螺纹杆308的外表壁分别旋转连接在螺纹孔304的内部，利用磁性材料对金属吸引的特点，在清理部件安装的过程中先进行初步固定，对其螺纹孔304和安装孔洞b307的孔位，在使用螺纹杆308将其旋转进入至螺纹孔304中，使转盘a303和转盘b306进行最终固定。
39.根据图1-3所示，中控检测机构包括微距摄像头401，微距摄像头401的外表壁固定插设在受重托板205的内部，且微距摄像头401的信息传输端和受重托板205中的内部排线相连接，受重托板205的外壁一侧开设有两个圆孔b，且两个圆孔b的内部均固定安装有补光灯402，两个补光灯402的接线端均与受重托板205中的内部排线相连接，通过设置中控检测机构，将装置中的元件接线端整个进控制部件中，并在指定部件安装有图像录入设备，并实时将管道中的内部状态传送到控制部件中，由显示模块对图像进行展示，最终由工作人员
根据装置处理状态，控制调节和清理部件的做工，使得整个装置一人就具备操作的能力，进一步提高装置的智能化水平。
40.根据图1-3所示，装配顶板1的顶部开设有两个矩形槽，且两个矩形槽的内壁底部分别固定安装有蓄电池403和控制器404，蓄电池403的输出端和装配顶板1中的内部排线相连接，通过蓄电池403和装配顶板1排线间的连接关系，可将自身的电力传导至装配顶板1中，再由装配顶板1平均分配至替他部件中。
41.根据图1-3所示，控制器404的顶部分别设置有显示屏405和一组操作键406，控制器404的接线端和装配顶板1中的内部排线相连接，延伸基座201和受重托板205中的内部排线最终汇入装配顶板1的内部，并与装配顶板1中排线匹配连接，当信息及电力输送导线全部汇入装配顶板1中后，可将电力分配至其下的多个部件内，同时由控制器404控制多个部件的运转。
42.根据图1-3所示，装配顶板1的顶部固定安装有两个托把5，装配顶板1的底部固定插设有四个金属杆b6，四个金属杆b6的外表壁均固定套设有橡胶底座7，利用四个橡胶底座7均匀和路面接触，提高装置使用时的稳定性。
43.根据图1-4所示，延伸基座201的顶部固定安装在装配顶板1的底部，伺服电机301的外表壁固定插设在金属环210的内表壁，并设置在安装孔洞a208的内部，确定201和301与装置整体的连接关系。
44.其整个机构所达到的效果为：首先将蓄电池403中充入足够的电量，再将装置运输到指定的工作区域，把装有锟杆309的转盘b306在磁板305的作用下吸附到转盘a303上，转动安装孔洞b307中的螺纹杆308使其完全进入到螺纹孔304内，使得转盘a303和转盘b306充分接触，进一步将锟杆309置入进堵塞管道处，同时装配顶板1上的橡胶底座7充分与地面接触，延伸基座201位于地面开口处，此时蓄电池403中的电流通过装配顶板1内的排线的输送进入至多个部件中，当汇入至微距摄像头401中后，受重托板205中的补光灯402亮起，为微距摄像头401营造一个拍摄亮度，同时微距摄像头401拍摄的信息，进入到显示屏405中，由显示屏405进行展示，按动操作键406启动u型金属架209中的伺服电机301并作用于传动杆302，带动锟杆309高速旋转，并在离心的作用下，使钢丝清污条310快速张开，对管道内壁进行清理，当需要向着管道深处清理时，再次按动指定的操作键406，其中内开槽203中的电动伸缩杆211，利用滑块212和滑道204之间的活动连接性，使受重托板205在内开槽203内部移动，并最终使锟杆309向着管道深处移动。
45.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。