一种油管接箍的全自动喷砂装置的制作方法

1.本发明涉及喷砂处理领域，尤其是涉及一种油管接箍的全自动喷砂装置。


背景技术：

2.石油管道的内涂层已经使用非常广泛，也得到了广大用户的认可，油管的内涂层更是已经普及。涂层可以大大的提高油管的使用寿命，也可以起到防结垢，防结蜡等作用。
3.油管需要使用接箍来进行连接，为了保证管道内涂层的连续性，接箍中间也是需要做一段内涂层的，而接箍内壁都是螺纹，以往的喷涂工艺都是把接箍安装在油管的一端以后进行喷涂的，而这样的喷涂是纯在缺陷的，在喷涂前处理喷砂的时候很容易在螺纹连接处的缝隙里卡到砂子，很难一次性完全清理出来，在后面管料撞击掉落，喷涂的过程中夹杂在涂层中，影响涂层质量。还有在使用的过程中经过多次螺纹上卸扣，螺纹不可能每次都拧在一个位置，造成涂层的不连续。而且一开始的连接处的涂层在上卸扣时碎裂，也可能破坏涂层和螺纹。
4.将油管和接箍分开进行涂层以后再拧接在一起，可以很大程度上的避免以上问题。而将接箍和油管单独进行喷涂又会增加很大的工作量和工作难度。油管可以在普通的管道涂层生产线上进行喷砂喷涂。而接箍的喷砂喷涂的整个过程，只能通过人工作业，而且接箍只有中间一小段是需要喷砂喷涂的，不喷涂的两端的螺纹，在每个工位都需要安装工装进行保护，特别是喷砂工位，常规的操作，需要每个接箍安装两个工装，再进行人工喷砂，喷砂完将工装拆下，工序繁琐，工况差，效率也非常低。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种油管接箍的全自动喷砂装置。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种油管接箍的全自动喷砂装置，用于对工件进行喷砂加工，包括机架、磨料供给机构、喷枪、用于带动喷枪升降移动的喷枪升降机构、夹紧旋转机构、控制机构，所述的机架包括支撑架和顶板，所述的顶板固定设于支撑架的顶部，所述的控制机构分别与磨料供给机构、喷枪升降机构、夹紧旋转机构电连接，
8.所述的夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件和用于带动工件转动的转动组件，所述的升降组件设于支撑架内，所述的转动组件设于顶板上，所述的转动组件设有供喷枪穿过的喷枪通道，所述的喷枪升降机构设于顶板上，所述的喷枪与喷枪升降机构的输出端固定连接，所述的喷枪的出料端向下穿过喷枪通道，所述的磨料供给机构的出料端与喷枪的进料端连通。
9.优选地，所述的升降组件包括升降气缸、升降盘、旋转下盘，所述的升降气缸设于支撑架内，所述的升降气缸的输出轴向上设置，所述的升降盘的底面与所述升降气缸的输出轴末端固定连接，所述的旋转下盘可转动设于升降盘上，
10.所述的转动组件包括旋转上盘、旋转从动件、旋转电机、传动件，所述的旋转从动件可转动设于顶板中部，所述的旋转从动件的顶部通过传动件与旋转电机的输出轴传动连接，所述的旋转上盘固定设于旋转从动件的底部，且所述旋转上盘位于旋转上盘上方，所述的旋转从动件、旋转上盘的中部开设有喷枪孔形成喷枪通道，所述的旋转电机通过传动件带动旋转从动件及旋转上盘转动。
11.优选地，所述的升降组件还包括升降传感器，所述的升降传感器设于支撑架的内侧。
12.优选地，所述的喷枪升降机构包括伺服电动缸和喷枪支架，所述的伺服电动缸固定设于顶板上，所述的伺服电动缸的输出轴与喷枪支架的底部固定连接，所述的喷枪支架上设有喷枪连接孔，所述的喷枪插设于喷枪连接孔内，所述的喷枪的顶部与磨料供给机构的出料端连接。
13.优选地，所述的喷枪升降机构还包括固定安装板和用于固定磨料供给机构出料管的固定架，所述的固定安装板固定设于顶板上，所述的伺服电动缸的侧面与固定安装板的侧面固定连接，所述的固定架设于喷枪支架上。
14.优选地，所述的磨料供给系统包括出料管、出料阀、气阀，所述的出料阀的顶部通过管道与储料罐的底部连通，所述的出料阀的一侧与出料管的起始端连通，另一侧通过管道与气阀连通，所述的出料管的末端与喷枪顶部的进料端连通。
15.优选地，所述的喷砂装置还包括磨料收集机构，所述的磨料收集机构包括接料仓、收集仓、收集管道、磨料桶，所述的接料仓固定设于升降板下方，所述的旋转下盘、升降盘的中部开设有收集孔形成收集通道，所述的收集通道与接料仓连通，所述的收集管道的一端与接料仓连通，另一端与收集仓连通，所述的磨料桶设于收集仓的底部。
16.优选地，所述的磨料收集机构还包括第一斜挡板和第二斜挡板，所述的第一斜挡板、第二斜挡板倾斜设于收集仓内，且所述的第一斜挡板、第二斜挡板位于收集仓的进料口上方。
17.优选地，所述的磨料收集机构还包括除尘布袋，所述的收集仓的顶端开设有排出口，所述的除尘布袋设于排出口上。
18.优选地，所述的喷砂装置还包括防护罩，所述的防护罩罩设于机架的周侧。
19.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
20.1)本发明利用磨料供给机构、喷枪、喷枪升降机构、夹紧旋转机构配合工作，实现对油管接箍的自动化喷砂，可以高效快速便捷又环保的完成接箍内喷砂作业，在全封闭的系统中循环使用；
21.2)本发明利用升降组件、旋转组件配合工作，能够夹紧工件并带动旋转，便于后续喷枪升降进行喷砂，提高喷砂效果；
22.3)本发明设置磨料收集机构，能够对喷砂进行回收，有效降低喷砂工作环境的粉尘污染，结构紧凑，安全环保；
23.4)本发明利用控制机构进行全流程控制，保证整个喷砂过程安全可靠，喷砂效果良好。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的整体结构示意图；
26.图3为本发明的局部结构示意图；
27.图4为本发明的局部结构示意图；
28.图5为本发明的局部结构示意图；
29.图6为本发明的局部结构示意图；
30.图7为本发明的收集仓的内部结构示意图；
31.图8为本发明油管接箍的示意图。
32.其中，1、机架，101、支撑架，102、顶板，2、磨料供给机构，201、出料管， 202、出料阀，203、气阀，3、喷枪，4、升降组件，401、升降气缸，402、升降盘， 403、旋转下盘，404、升降传感器，5、旋转组件，501、旋转上盘，502、旋转从动件，503、旋转电机，504、传动件，6、喷枪升降机构，601、伺服电动缸，602、喷枪支架，603、喷枪连接孔，604、固定安装板，605、固定架，7、控制机构，8、磨料收集机构，801、接料仓，802、收集仓，803、收集管道，804、磨料桶，805、第一斜挡板，806、第二斜挡板，807、除尘布袋，9、防护罩。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
34.实施例
35.一种油管接箍的全自动喷砂装置，如图1～7所示，用于对工件，尤其是油管接箍进行喷砂加工，包括机架1、磨料供给机构2、喷枪3、用于带动喷枪3升降移动的喷枪升降机构6、夹紧旋转机构、控制机构7，机架1包括支撑架101和顶板 102，顶板102固定设于支撑架101的顶部，控制机构7分别与磨料供给机构2、喷枪升降机构6、夹紧旋转机构电连接。
36.对于各组件的结构，具体地：夹紧旋转机构包括用于带动工件升降的升降组件 4和用于带动工件转动的转动组件，升降组件4设于支撑架101内，转动组件设于顶板102上，转动组件设有供喷枪3穿过的喷枪通道，喷枪升降机构6设于顶板 102上，喷枪3与喷枪升降机构6的输出端固定连接，喷枪3的出料端向下穿过喷枪通道，磨料供给机构2的出料端与喷枪3的进料端连通。
37.对于升降组件4、转动组件的实现结构，本实施例中：
38.升降组件4包括升降气缸401、升降盘402、旋转下盘403、升降传感器404，升降气缸401设于支撑架101内，升降气缸401的输出轴向上设置，升降盘402 的底面与所述升降气缸401的输出轴末端固定连接，旋转下盘403可转动设于升降盘402上，升降传感器404设于支撑架101的内侧。
39.转动组件包括旋转上盘501、旋转从动件502、旋转电机503、传动件504，旋转从动件502可转动设于顶板102中部，旋转从动件502的顶部通过传动件504 与旋转电机503的输出轴传动连接，旋转上盘501固定设于旋转从动件502的底部，且所述旋转上盘501位于旋转上盘501上方，旋转从动件502、旋转上盘501的中部开设有喷枪3孔形成喷枪通道，旋转电机
plc，液晶触控屏等电器控制元件，是本套设备的大脑核心，喷枪3的升降速度，升降高度，夹紧旋转机构的动作，各个动作的顺序和各个保护监测开关的信号，都是有plc程序自动控制，保证整个喷砂过程安全可靠，喷砂效果良好。
48.本发明使用时，将热清洁后的油管接箍，放在设备内部的旋转下盘403上，然后关闭仓门，一键启动设备的喷砂程序，喷砂全过程由plc自动控制，根据不同的接箍规格，事先在控制屏上设备好各个动作的具体参数。程序启动后，升降气缸 401工作带动升降盘402上升，夹紧密封接箍的上下端，然后旋转组件5工作，带动接箍旋转，然后喷枪升降机构6工作，带动喷枪3下降，同时磨料供给机构2 工作开始喷砂，喷枪3下降到设定高度开始上升，上升到初始位置为一次循环，按照设定循环次数，完成后，喷枪3停在初始位置，喷砂停止，升降气缸401工作带动升降盘402下降，完成喷砂，取走接箍进行后续的喷砂检验，完成全过程。
49.上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。