无人机遥控装置及无人机组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机遥控装置及无人机组件。


背景技术：

2.现有的无人机遥控装置，其操控组件大都设置于遥控装置的正面，并且需要双手协调操作才能够正常控制无人机的飞行姿态，这使得操作人员在操控无人机飞行之前需要进行大量的学习，显然，对于不熟练的操作人员和初学者来说，很难以非常流畅的进行操作，进而降低了遥控装置的操控效率，也降低了体验感。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种无人机遥控装置及无人机组件，旨在实现单手控制无人机的飞行姿态，提高用户的使用无人机遥控装置的便利性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，所述无人机组件包括无人机，所述无人机遥控装置包括：
5.操控组件，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；
6.位置姿态检测组件，用于检测所述无人机遥控装置的姿态，并输出相应的位置姿态检测信号；
7.通讯组件，所述通讯组件用于与所述无人机通讯连接；
8.中控组件，所述中控组件分别与所述操控组件、所述位置姿态检测组件和所述通讯组件连接；
9.所述中控组件，用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；
10.所述中控组件，还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；
11.所述中控组件，还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
12.可选的，所述位置姿态检测组件包括惯性传感器、gps模块和地磁传感器；所述中控组件分别与所述惯性传感器、所述gps模块和所述地磁传感器电连接；
13.所述惯性传感器用于检测所述无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；
14.所述gps模块用于检测所述无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；
15.所述地磁传感器用于检测所述无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；
16.所述位置姿态检测信号包括所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号。
17.所述中控组件，用于根据所述惯性检测信号、所述位置检测信号和所述地磁检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
18.可选的，所述无人机还包括云台，所述操控组件为摇杆组件；
19.所述摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的所述航向调整信号和/或所述高度调整信号；
20.所述摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；
21.所述中控组件，还用于将接收到的所述云台俯仰角度设定信号经所述通讯组件输出至所述无人机，以调整所述无人机的云台的俯仰角度。
22.可选的，所述无人机遥控装置还包括：
23.体感开关组件，所述体感开关组件与所述中控组件电连接，所述体感开关组件用于在被触发时，输出体感开启信号；
24.所述中控组件，用于在接收到所述体感开启信号时，再根据接收到的所述位置姿态检测信号，确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。
25.可选的，所述无人机还包括摄像机，所述无人机遥控装置还包括：
26.所述通讯组件，还用于接收所述无人机传来的拍摄图像信号；
27.显示组件，所述显示组件与所述中控组件电连接；
28.所述中控组件，还用于经所述通讯组件接收所述拍摄图像信号，并输出至所述显示组件。
29.可选的，所述无人机遥控装置还包括：
30.语音组件，所述语音组件用于接收用户的语音，并输出相应的语音控制信号；
31.所述中控组件，用于根据所述语音控制信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述语音控制信号相应的动作飞行。
32.可选的，所述无人机遥控装置还包括：
33.定位组件，所述定位组件与所述中控组件电连接；所述定位组件用于检测所述无人机遥控装置的位置，并输出相应的位置检测信号；
34.返航触发组件，所述返航触发组件用于在被用户触发时，输出返航触发信号；
35.所述中控组件，还用于在接收到所述返航触发信号时，根据所述位置检测信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机返回至所述无人机遥控装置的位置。
36.可选的，所述无人机遥控装置还包括：
37.电池，所述电池与所述中控组件和所述通讯组件电连接，以为所述中控组件和所述通讯组件供电；
38.充电电路，所述充电电路与所述电池电连接；
39.充电接口，所述充电接口与所述充电电路电连接，所述充电接口用于接入充电电压；
40.所述充电电压，用于将所述充电电压进行电压转换后输出至所述电池，以为所述电池进行充电。
41.可选的，所述无人机遥控装置还包括：
42.壳体，所述位置姿态检测组件、所述中控组件和所述通讯组件设置于所述壳体上，所述位置姿态检测组件设置于所述壳体内；所述壳体上还设置有防滑部。
43.本实用新型还提出了一种无人机组件，包括无人机和如上述所述的无人机遥控装置；其中，所述无人机与所述无人机遥控装置通讯连接，所述无人机上包括摄像机和云台，所述摄像机设置于云台上。
44.本实用新型无人机遥控装置包括操控组件、位置姿态检测组件、通讯组件和中控组件。其中，操控组件用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；位置姿态检测组件用于检测所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号；通讯组件用于与所述无人机通讯连接；中控组件用于根据所述高度调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述高度调整信号相应的高度飞行；以及还用于根据所述航向调整信号经所述通讯组件控制所述无人机动作，以使所述无人机按照与所述航向调整信号相应的航向飞行；以及还用于根据接收到的所述位置姿态检测信号确定所述无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经所述通讯组件输出相应的动作调整信号至所述无人机，以使无人机获取所述无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与所述动作调整信号相应的动作飞行。如此，在实际应用中，操控人员单手抓握无人机遥控装置便能够实现对无人机的飞行控制，无需再采用双手操控，且通过倾斜的体感方式控制无人机的滚转动作和俯仰动作对于用户来说操作难度更低，有效地提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
46.图1为本实用新型无人机遥控装置一实施例的功能模块结构图；
47.图2为本实用新型无人机遥控装置再一实施例的功能模块结构图；
48.图3为本实用新型无人机遥控装置又一实施例的功能模块结构图；
49.图4为本实用新型无人机遥控装置另一实施例的功能模块结构图；
50.图5为本实用新型无人机遥控装置再一实施例的功能模块结构图；
51.图6为本实用新型无人机遥控装置又一实施例的功能模块结构图；
52.图7为本实用新型无人机遥控装置一实施例的结构图。
53.附图标号说明：
[0054][0055]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0056]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0057]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0058]
现有的无人机遥控装置，其操控组件大都设置于遥控装置的正面，并且需要双手协调操作才能够正常控制无人机的飞行姿态，这使得操作人员在操控无人机飞行之前需要进行大量的学习，显然，对于不熟练的操作人员和初学者来说，很难以非常流畅的进行操作，进而降低了遥控装置的操控效率，也降低了体验感。
[0059]
为此，本实用新型提出了一种无人机遥控装置，应用于无人机组件，无人机组件包括无人机，在本实用新型一实施例中，参考图1，无人机遥控装置包括：
[0060]
操控组件10，用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；
[0061]
位置姿态检测组件20，用于检测无人机遥控装置的姿态，并输出相应的位置姿态检测信号；
[0062]
通讯组件40，通讯组件40用于与无人机通讯连接；
[0063]
中控组件30，中控组件30分别与操控组件10、位置姿态检测组件20和通讯组件40连接；
[0064]
中控组件30，用于根据高度调整信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与高度调整信号相应的高度飞行；
[0065]
中控组件30，还用于根据航向调整信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与航向调整信号相应的航向飞行；
[0066]
中控组件30，还用于根据接收到的位置姿态检测信号确定无人机遥控装置的姿
态、位置和移动速度，并经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机按照与动作调整信号相应的动作飞行。
[0067]
可选的，在本实施例中，通讯组件40可以采用无线通讯组件40来实现，例如“蓝牙通讯组件40”、“4g/5g通讯组件40”、“wifi通讯组件40”、“2.4g射频组件等”，并通过相应的无线通讯网络与无人机内部的相应的通讯组件40实现远程无线通讯。如此，在实际应用中，无人机和无人机遥控装置便能够实现数据互传。
[0068]
可选的，在本实施例中，中控组件30可以采用主控芯片来实现，例如例如mcu、dsp(digital signal process，数字信号处理芯片)、fpga(field programmable gate array，可编程逻辑门阵列芯片)等，主控芯片内部可以集成有adc检测模块、时钟模块、运算模块、存储模块等多个功能模块。
[0069]
可选的，在本实施例中，位置姿态检测组件20可以采用电子水平仪、三轴加速度计等惯性传感器以及gps定位模块来实现，从而检测当前无人机控制装置偏离水平面的在多个方向上的倾斜角度以及其位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号至中控组件30，中控组件30确定了当前无人机遥控装置偏离水平面的在多个方向上的倾斜角度，并且经通讯组件40控制无人机动作，使无人机保持和无人机控制装置在各个方向上相同的倾斜角度或者是相对倾斜角度。例如“当前操控人员单手抓着无人机控制装置向左倾斜10度，便会控制无人机向左倾斜10度，当前操控人员单手抓着无人机控制装置向右倾斜10度，便会控制无人机向右倾斜10度，如此便能够实现控制无人机左右滚转运动；以及，当操控人员单手抓着无人机控制装置向上倾斜10度时，便会使无人机向上倾斜10度，当操控人员单手抓着无人机控制装置向下倾斜10度时，便会使无人机向下倾斜10度，如此比能够实现控制无人机进行俯仰运动。”[0070]
可选的，在本实用新型一实施例中，操控组件10为摇杆组件；
[0071]
摇杆组件，用于在被用户拨动时，输出相应的航向调整信号和/或高度调整信号；
[0072]
在本实施例中，当用户向后拨动摇杆时，摇杆组件会输出高度上升信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机持续提高飞行高度；当用户向前拨动摇杆时，摇杆组件会输出高度降低信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机持续降低飞行高度；当用户向左拨动摇杆时，摇杆组件会输出航向向左信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机持续向左调整航向，当用户向右拨动摇杆时，摇杆组件会输出航向向右信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机持续向右调整航向。可以理解的是，若用户向左前方拨动摇杆，则中控组件30会经通讯组件40控制无人机同时向左调整航向并且降低飞行高度。如此，在实际应用中，操控人员单手抓握无人机遥控装置便能够实现对无人机的飞行控制，无需再采用双手操控，且通过倾斜的体感方式控制无人机的滚转动作和俯仰动作对于用户来说操作难度更低，有效地提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
[0073]
在另一实施例中，无人机还包括云台，摇杆组件，还用于在被用户按压且拨动时，输出相应的云台俯仰角度设定信号；
[0074]
中控组件30，还用于将接收到的云台俯仰角度设定信号经通讯组件40输出至无人机，以调整无人机的云台的俯仰角度。
[0075]
需要理解的是，在实际应用中，现在的无人机为了满足用户拍摄、测控的需求，往往都设置有云台，云台上可以放置摄像机、测控传感器等。同时，摇杆组件不仅仅可以实现
不同方向拨动，还能够按压触发。
[0076]
在本实施例中，无人机云台也会与无人机内部电路电连接，因此，无人机遥控装置在被用户触发时，也可以同时对云台动作进行控制。当用户按压摇杆组件且向后拨动时，会输出云台上仰信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机的云台持续向上旋转，当当用户按压摇杆组件且向前拨动时，会输出云台下俯信号，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机的云台持续向下旋转。如此，便能够实现控制云台上搭载的设备进行俯仰动作，并且，采用摇杆组件进行控制，能够有效的减少无人机控制装置上的按键数量，降低了用户操作的困难度，提高了用户使用无人机控制装置的便利性。
[0077]
本实用新型无人机遥控装置包括操控组件10、位置姿态检测组件20、通讯组件40和中控组件30。其中，操控组件10用于在被用户触发时，输出相应的高度调整信号和/或航向调整信号；位置姿态检测组件20用于检测无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并输出相应的位置姿态检测信号；通讯组件40用于与无人机通讯连接；中控组件30用于根据高度调整信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与高度调整信号相应的高度飞行；以及还用于根据航向调整信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与航向调整信号相应的航向飞行；以及还用于根据接收到的位置姿态检测信号确定无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机获取无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与动作调整信号相应的动作飞行。如此，在实际应用中，操控人员单手抓握无人机遥控装置便能够实现对无人机的飞行控制，无需再采用双手操控，且通过倾斜的体感方式控制无人机的滚转动作和俯仰动作对于用户来说操作难度更低，有效地提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
[0078]
参考图2，在本实用新型一实施例中，位置姿态检测组件20包括惯性传感器、gps模块和地磁传感器；中控组件30分别与惯性传感器、gps模块和地磁传感器电连接；
[0079]
惯性传感器用于检测无人机遥控装置的惯性值，并输出相应的惯性检测信号；
[0080]
gps模块用于检测无人机遥控装置的位置信息，并输出相应的位置检测信号；
[0081]
地磁传感器用于检测无人机遥控装置所处地磁参数，并输出相应的地磁检测信号；
[0082]
位置姿态检测信号包括惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号。
[0083]
中控组件30，用于根据惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号，确定无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机获取无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与动作调整信号相应的动作飞行。
[0084]
在本实施例中，中控组件30可以利用组合导航算法，根据惯性检测信号、位置检测信号和地磁检测信号，估计得到无人机遥控装置姿态、速度和位置信息。在具体实施过程中，组合导航算基于导航基本方程建立误差状态方程，并利用惯性传感器输出的载体角速度和加速度积分递推无人机遥控装置的姿态、速度和位置，待gps信息和地磁传感器更新信息后，利用递推的姿态速度和位置信息与gps和地磁传感器信息进行对比作差，并以此为量测信息，带入kalman滤波方程，估计得到无人机遥控装置运动的姿态误差、速度误差和位置误差，检测确认误差估值无误后，使用误差修正前期递推的无人机遥控装置姿态、速度和位置，从而使无人机得到更加精确的手柄导航信息。
[0085]
当中控组件30根据上述实施例过程确定当前无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度后，便会确定当前无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并且经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机获取无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与动作调整信号相应的动作飞行。
[0086]
通过采用惯性传感器、gps模块和地磁传感器组成位置姿态检测组件20，能够更加精确的检测当前无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，从而能够使用户更加精确和便利的控制当前无人机的滚转动作和俯仰动作，提高了用户使用的便利性。
[0087]
参考图3，在本实用新型一实施例中，无人机遥控装置还包括：
[0088]
体感开关组件120，体感开关组件120与中控组件30电连接，体感开关组件120用于在被触发时，输出体感开启信号；
[0089]
中控组件30，用于在接收到体感开启信号时，再根据接收到的位置姿态检测信号，确定无人机遥控装置的姿态、位置和移动速度，并经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机获取无人机摇杆装置的姿态、位置和移动速度并按照与动作调整信号相应的动作飞行。
[0090]
在本实施例中，体感开关组件120可以采用按压开关扳机来实现，当用户按压下体感开关组件120时，便会使体感开关组件120输出体感开启信号，使中控组件30确定当前进入体感操控模式，便会根据接收到的位置姿态检测信号，确定无人机遥控装置的姿态，并经通讯组件40输出相应的动作调整信号至无人机，以使无人机按照与动作调整信号相应的动作飞行。当用户松开体感开关组件120时，体感开关组件120便不会输出体感开启信号，此时，中控组件30不会根据位置姿态检测信号经通讯组件40控制无人机动作，即此时只能够调整无人机的高度和航向，若用户在按压状态下突然松开体感开关组件120，无人机此时接收不到动作调整信号，便会恢复到水平状态。如此，便更加便于用户进行操控无人机动作，特别是对于不熟练的操控人员或者是新手，防止其失误操作导致无人机在滚转动作和俯仰动作时失控或者与环境物品发生碰撞，提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
[0091]
可以理解的是，为了进一步提高用户操作的便利性，中控组件30可以在接收到体感开启信号时，将当前的无人机操控装置的姿态作为水平参考姿态，并再根据后续接收到的位置姿态检测信号，确定无人机遥控装置相较于水平参考姿态的倾斜角度，并按照上述倾斜角度，经通讯组件40控制无人机按照上述倾斜角度动作。例如“若用户在按下体感开关组件120时，无人机遥控装置姿态为左倾斜10度，那么中控组件30便会将左倾斜10度作为水平参考姿势，当用户将无人机遥控装置向左倾斜20度时，中控组件30会确认当前无人机遥控装置相较于水平参考姿势向左倾斜10度，便会控制无人机向左倾斜10度”如此，在实际应用中，能够让用户以更舒适的动作操控无人机，更进一步提高了用户使用的便利性和体验感。
[0092]
参考图7，在本实施例中，无人机操控装置还包括壳体，摇杆组件和体感开关组件120分别设置于壳体的第一面和第二面，从而使用户能够更加便利的进行操作，提高了用户操作的舒适度和便利性。
[0093]
参考图3，在本实用新型一实施例中，无人机还包括摄像机，无人机遥控装置还包括：
[0094]
通讯组件40，还用于接收无人机传来的拍摄图像信号；
[0095]
显示组件50，显示组件50与中控组件30电连接；
[0096]
中控组件30，还用于经通讯组件40接收拍摄图像信号，并输出至显示组件50。
[0097]
可以理解的是，无人机上往往设置有摄像机，无人机可以将摄像机拍摄的图像转换为图像拍摄信号并经通讯组件40传输至中控组件30。
[0098]
在本实施例中，显示组件50采用显示驱动组件和显示屏来实现，中控组件30在接收到拍摄图像信号时，会将其输出至显驱动组件，以使显示驱动组件将为数字信号的拍摄图像信号转换为图像，并显示在显示屏上。如此，用户便能够在单手使用无人机遥控装置控制无人机飞行时，同时通过显示屏看到无人机上的摄像机拍摄到的内容，并根据拍摄到的内容调整无人机的飞行动作。同时，中控组件30还可以将部分无人机经通讯组件40传来的飞行参数，例如飞行高度、飞行姿态、飞行速度，或者是无人机经通讯组件40传来的环境监测参数，例如飞行环境温度、风速、干湿度等同时输出至显示组件50，以使上述参数在显示屏上显示，从而便于用户更加精确的控制无人机的动作。如此，在实际应用中，用户不在需要额外的外部终端例如手机接入无人机遥控装置以看到无人机上摄像机拍摄到的画面，提高了用户使用的便利性。
[0099]
参考图4，在本实用新型一实施例中，无人机遥控装置还包括：
[0100]
语音组件60，语音组件60用于接收用户的语音，并输出相应的语音控制信号；
[0101]
中控组件30，用于根据语音控制信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与语音控制信号相应的动作飞行。
[0102]
在本实施例中，语音组件60可以包括拾音器、扬声器和语音识别组件，语音识别组件中可以由研发人员预存有多个语音指令和与多个语音指令所对应的控制动作的多个语音控制信号。当语音识别组件经拾音器接收到用户的语音指令时，会输出相应的语音控制信号至中控组件30，以使中控组件30根据语音控制信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机按照与语音控制信号相应的动作飞行。
[0103]
例如当用户说“小飞同学”时，语音识别组件便会进入语音控制状态，并通过扬声器提示用户“当前已经进入语音控制状态。”，在此状态下，若用户说“控制无人机向上飞”，语音识别组件便会输出相应的语音控制信号至中控组件30，以使中控组件30经通讯组件40控制无人机持续提高向上飞行，以提示飞行高度。当用户说“停止语音控制”，语音识别组件便会退出语音控制状态，并通过扬声器提示用户“当前已经退出语音控制状态。”，在此状态下，用户发出任何语音指令都不会控制无人机动作。
[0104]
通过上述设置，能够使用户通过语音控制的方式，控制无人机动作，降低了用户通过无人机遥控装置控制无人机的复杂性，提高了用户使用无人机遥控装置的便利性。
[0105]
参考图5，在本实用新型一实施例中，无人机遥控装置还包括：
[0106]
定位组件70，定位组件70与中控组件30电连接；定位组件70用于检测无人机遥控装置的位置，并输出相应的位置检测信号；
[0107]
返航触发组件80，返航触发组件80用于在被用户触发时，输出返航触发信号；
[0108]
中控组件30，还用于在接收到返航触发信号时，根据位置检测信号经通讯组件40控制无人机动作，以使无人机返回至无人机遥控装置的位置。
[0109]
可选的，在本实施例中，定位组件70可以采用gps定位模块来实现，定位组件70可以检测当前无人机遥控装置的位置，并且对中控组件30输出相应的位置检测信号，以使中
控组件30确定当前无人机遥控装置的位置。
[0110]
在本实施例中，返航触发组件80可以采用按压按键来实现，当用户按下按键时，便会输出返航触发信号，当中控组件30接收到返航触发信号时，会将位置检测信号经通讯组件40上传至无人机，以使无人机也清楚当前无人机遥控装置的位置。同时，中控组件30还会经通讯组件40发出返航信号至无人机，以使无人机自行返回并降落到无人机遥控装置位置，从而便于用户进行回收无人机。
[0111]
可以理解的是，无人机遥控装置还可以包括一跟随触发组件，同样可以采用按键来实现，当用户按压跟随触发组件时，中控组件30会将位置检测信号经通讯组件40输出至无人机，以使无人机确定当前无人机遥控装置的位置，并且中控组件30还会经通讯组件40输出跟随信号至无人机，以使无人机跟随无人机遥控装置移动。
[0112]
参考图6，在本实用新型一实施中，无人机遥控装置还包括：
[0113]
电池90，电池90与中控组件30和通讯组件40电连接，以为中控组件30和通讯组件40供电；
[0114]
充电电路100，充电电路100与电池90电连接；
[0115]
充电接口110，充电接口110与充电电路100电连接，充电接口110用于接入充电电压；
[0116]
充电电压，用于将充电电压进行电压转换后输出至电池90，以为电池90进行充电。
[0117]
在本实施例中，电池90可以固定在无人机遥控装置的壳体内；也可以与壳体上的电池90座可插拔连接，以使用户能够通过更换电池90的方式提高无人机遥控装置的续航能力。
[0118]
在本实施例中，充电电路100可以采用充电管理芯片来实现，充电接口110可以采用type-c接口、micro usb等接口来实现，用户可以通过外部电源以及与充电接口110相应的充电线经充电接口110输出充电电压，充电管理芯片会将充电电压进行电压转换后输出至电池90，以为电池90进行充电。如此，便能够使得用户在使用时，能够一遍充电一遍使用无人机遥控装置，提高了用户使用的便利性。
[0119]
参考图7，在本实用新型一实施中，无人机遥控装置还包括：
[0120]
壳体，位置姿态检测组件20、中控组件30和通讯组件40设置于壳体上，位置姿态检测组件20设置于壳体内；壳体上还设置有防滑部130。
[0121]
在本实施例中，防滑部130可以设置在壳体的侧面，使得操控人员在操控飞行器增加手与遥控装置之间的摩擦力，防止两者之间产生相对滑动，从而提高操控人员的手感，进而提高操控效率，提高用户的体验感。
[0122]
在本实施例中，壳体上相对充电接口110的位置还设置有充电开口，同时，在充电开口的位置，壳体上还设置有封堵件，封堵件可以采用硅胶制成，从而在无人机控制装置闲置状态下，防止水渍或其它杂物进入充电接口110。
[0123]
在本实施例中，上述实施例中的定位组件70、语音组件60、充电电路100和电池90都可以设置在壳体内，壳体上设置有返航触发组件80、显示组件50，显示组件50可以和操控组件10设置在同一面，从而便于用户一边使用无人机遥控装置一边观看无人机摄像头拍摄到的画面。
[0124]
本实用新型还提出了一种无人机组件，无人机组件包括无人机和上述的无人机遥
控装置；其中，无人机与无人机遥控装置通讯连接，无人机上包括摄像机和云台，摄像机设置于云台上。
[0125]
值得注意的是，因为本实用新型无人机组件包含了上述无人机遥控装置的全部实施例，因此本实用新型无人机组件具有上述无人机遥控装置的所有有益效果，此处不再赘述。
[0126]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。