1.本发明属于太阳能回转机构铸件加工设备技术领域，尤其涉及一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置。
背景技术：
2.太阳能回转机构铸件的外形种类比较多，传统铸件在浇注完成后容易生产毛边，需要对毛边进行打磨以满足生产需求，通常都是通过人工打磨，因太阳能回转机构铸件边角太多，需要多角度打磨。
3.由于人工打磨的时候为避免产品损坏，需要细致且慢速的打磨，由于型号比较多，采用常规的机械爪匹配度比较低，自动化难度比较大，从而造成常规的太阳能回转机构铸件打磨生产效率比较低的问题。
4.为此，我们提出来一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是为了解决现有技术中，常规的太阳能回转机构铸件打磨生产效率比较低的问题，而提出的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂和打磨机，所述机械臂和打磨机的下端固定安装有工作台，所述机械臂的前端固定连接有操作主体，所述操作主体的侧部对称滑动安装有机械爪，所述工作台上摆放有产品。
7.通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度。
8.优选的，所述操作主体包括连接座、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆对称固定连接在连接座的外端，所述螺母螺纹安装在螺纹杆的外端。
9.通过旋拧螺母带动机械爪收缩或展开，从而方便了操作主体控制机械爪。
10.优选的，所述螺母的外端开设有防滑纹。
11.利用防滑纹增加螺母与手部的摩擦力。
12.优选的，所述操作主体包括导杆，所述导杆对称固定连接在连接座的外端。
13.通过导杆提高机械爪活动方向的稳定性。
14.优选的，所述机械爪包括滑座、弹簧、气缸、压紧块和挂钩，所述滑座的下端固定连接在气缸的上端，所述压紧块的上端与气缸的活塞固定连接，所述挂钩的上端固定连接在气缸的外壳下端。
15.通过气缸带动压紧块向下压紧产品，方便了机械爪抓紧产品，提高了产品打磨的稳定性。
16.优选的，所述压紧块呈人字形。
17.通过压紧块人字形结构，增加压紧块与产品的匹配度。
18.优选的，所述产品包括壳体，所述壳体中部凸出。
19.通过调节机械爪的间距方便了匹配壳体的外形。
20.综上所述，本发明的技术效果和优点：1、通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度，从而方便了匹配太阳能回转机构铸件全自动生产。
21.2、通过气缸带动压紧块向下压紧产品，方便了机械爪抓紧产品，提高了产品打磨的稳定性。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的操作主体结构示意图；
24.图3为本发明的机械爪结构示意图；
25.图4为本发明的产品结构示意图。
26.图中：1、机械臂；2、操作主体；3、机械爪；4、产品；5、打磨机；21、连接座；22、导杆；23、螺纹杆；24、螺母；31、滑座；32、弹簧；33、气缸；34、压紧块；35、挂钩；41、壳体。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1，一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂1和打磨机5，机械臂1和打磨机5的下端固定安装有工作台，机械臂1的前端固定连接有操作主体2，操作主体2的侧部对称滑动安装有机械爪3，工作台上摆放有产品4。通过操作主体2操作机械爪3的宽度，匹配产品4的宽度，再利用机械臂1带动操作主体2和机械爪3，利用机械爪3抓紧产品4移动到打磨机5前进行打磨。
29.请参阅图1和2，操作主体2包括连接座21、螺纹杆23和螺母24，连接座21的上端与机械臂1固定连接，螺纹杆23对称固定连接在连接座21的外端，螺母24螺纹安装在螺纹杆23的外端。通过旋拧螺母24带动机械爪3收缩或展开。
30.请参阅图2，螺母24的外端开设有防滑纹。利用防滑纹增加螺母24与手部的摩擦力。
31.请参阅图2，操作主体2包括导杆22，导杆22对称固定连接在连接座21的外端。导杆22用于引导机械爪3展开或合拢。
32.请参阅图1、2和3，机械爪3包括滑座31、弹簧32、气缸33、压紧块34和挂钩35，滑座31滑动安装在导杆22和螺纹杆23的外端，弹簧32活动套在导杆22的外壁，弹簧32背向滑座31的一端与连接座21的外端，滑座31的下端固定连接在气缸33的上端，压紧块34的上端与气缸33的活塞固定连接，挂钩35的上端固定连接在气缸33的外壳下端。利用机械臂1用动操作主体2带动机械爪3移动，当挂钩35位于产品4下部后，利用气缸33带动压紧块34向下压紧产品4，再通过机械臂1运送到打磨机5前打磨。
33.请参阅图3，压紧块34呈人字形。利用压紧块34人字形结构，增加压紧块34与产品4的匹配度。
34.请参阅图3和4，产品4包括壳体41，壳体中部凸出。通过调节机械爪3的间距匹配壳体41的外形。
35.工作原理：先手动旋拧螺母24挤压滑座31克服弹簧32的弹力，减小两个机械爪3之间的间距，反之增加两个机械爪3之间的距离，用于匹配挂钩35与壳体41的外形匹配，当挂钩35位于产品4下部后，利用气缸33带动压紧块34向下压紧产品4，再通过机械臂1运送到打磨机5前打磨。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂(1)和打磨机(5)，其特征在于：所述机械臂(1)和打磨机(5)的下端固定安装有工作台，所述机械臂(1)的前端固定连接有操作主体(2)，所述操作主体(2)的侧部对称滑动安装有机械爪(3)，所述工作台上摆放有产品(4)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述操作主体(2)包括连接座(21)、螺纹杆(23)和螺母(24)，所述螺纹杆(23)对称固定连接在连接座(21)的外端，所述螺母(24)螺纹安装在螺纹杆(23)的外端。3.根据权利要求2所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述螺母(24)的外端开设有防滑纹。4.根据权利要求2所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述操作主体(2)包括导杆(22)，所述导杆(22)对称固定连接在连接座(21)的外端。5.根据权利要求1所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述机械爪(3)包括滑座(31)、弹簧(32)、气缸(33)、压紧块(34)和挂钩(35)，所述滑座(31)的下端固定连接在气缸(33)的上端，所述压紧块(34)的上端与气缸(33)的活塞固定连接，所述挂钩(35)的上端固定连接在气缸(33)的外壳下端。6.根据权利要求5所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述压紧块(34)呈人字形。7.根据权利要求1所述的一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，其特征在于：所述产品(4)包括壳体(41)，所述壳体中部凸出。
技术总结
本发明属于太阳能回转机构铸件加工设备技术领域，公开了一种太阳能回转机构铸件自动化打磨装置，包括机械臂和打磨机，所述机械臂和打磨机的下端固定安装有工作台，所述机械臂的前端固定连接有操作主体，所述操作主体的侧部对称滑动安装有机械爪，所述工作台上摆放有产品，所述操作主体包括连接座、螺纹杆和螺母，所述螺纹杆对称固定连接在连接座的外端，所述螺母螺纹安装在螺纹杆的外端，所述螺母的外端开设有防滑纹，所述操作主体包括导杆，所述导杆对称固定连接在连接座的外端。本发明通过操作主体操作机械爪的宽度，匹配产品的宽度，提高了机械爪与产品之间的匹配度，从而方便了匹配太阳能回转机构铸件全自动生产。配太阳能回转机构铸件全自动生产。配太阳能回转机构铸件全自动生产。
技术研发人员：张要辉 仇哲瀚
受保护的技术使用者：昆山市昌坚铸造有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/12
再多了解一些
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