一种铸造件加工抓取装置的制作方法

1.本实用新型属于铸造技术领域，具体涉及到一种铸造件加工抓取装置。


背景技术：

2.随着国内铸造装备技术的不断发展，自动造型机等铸造装备将会逐步推广，取代人工完成相应工作。
3.但铸造生产过程中通过砂型成型设备将造出的砂型输送至生产线上，因此在铸造件的生产过程中需要用到一些抓取装置，而现有的一些抓取装在使用时不方便用户使用，因此容易造成降低工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种铸造件加工抓取装置，通过将所述立柱顶部与所述y向移动组件连接，可以起到支撑的作用，通过将y向移动组件与z向移动组件连接，可以实现y向移动组件带动z向移动组件前后移动，通过将z向移动组件与x向移动组件连接，可以实现z向移动组件带动x向移动组件上下移动，通过将x向移动组件与机械手连接，可以实现x向移动组件可带动机械手横向移动，从而以适应对不同位置的铸造件，进行抓取，可以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种铸造件加工抓取装置，包括立柱、y向移动组件、z向移动组件、x向移动组件和机械手，所述立柱顶部与所述y向移动组件连接，所述y向移动组件与所述z向移动组件连接，以实现所述y向移动组件带动所述z向移动组件前后移动，所述z向移动组件与所述x向移动组件连接，所述x向移动组件与所述机械手连接，以实现所述x向移动组件可带动所述机械手横向移动。
6.优选的，所述y向移动组件包括y向连接板、第一y向轨道、y向齿、第二y向轨道、第二y向卡板、y向框架、y向电机、第一y向卡板和y向齿轮，所述第一y向轨道和y向齿设置于所述y向连接板上，所述第二y向轨道设置于所述y向连接板一侧，所述第二y向卡板卡接在所述第二y向轨道上，所述第一y向卡板与所述第一y向轨道卡接，并且可在第一y向轨道上滑动，所述第一y向卡板与所述y向框架连接，所述y向电机设置于所述y向框架上，所述y向电机输出端与所述y向齿轮连接，所述y向齿轮与所述y向齿啮合。
7.优选的，所述z向移动组件包括z向电机、z向框架、z向齿轮、z向齿、z向连接板、z向卡板和z向轨道，所述第二y向卡板与所述z向框架连接，所述z向轨道设置于所述z向连接板上，所述z向连接板一侧与所述z向齿连接，所述z向电机与所述z向框架连接，所述z向电机输出端与z向齿轮连接，所述z向齿轮与所述z向齿啮合，所述z向卡板卡接在所述z向轨道上，并且可在所述z向轨道上滑动，所述z向卡板一侧与z向框架连接。
8.优选的，所述x向移动组件包括x向电机、x向框架、x向连接板、x向齿、x向轨道、x向卡板和x向齿轮，所述z向连接板一端与所述x向框架连接，所述x向电机设置于所述x向框架上，所述x向电机输出端与x向齿轮连接，所述x向卡板与所述x向框架连接，所述x向卡板与
所述x向轨道卡接，并且所述x向卡板可在所述x向轨道上滑动，所述x向轨道与所述x向连接板连接，所述x向连接板与所述x向齿连接，所述x向齿与所述x向齿轮啮合。
9.优选的，所述第一y向轨道和y向齿互相平行。
10.优选的，所述z向轨道设置有互相平行的两个。
11.优选的，所述x向轨道设置有互相平行的两个。
12.本实用新型通过将所述立柱顶部与所述y向移动组件连接，可以起到支撑的作用，通过将y向移动组件与z向移动组件连接，可以实现y向移动组件带动z向移动组件前后移动，通过将z向移动组件与x向移动组件连接，可以实现z向移动组件带动x向移动组件上下移动，通过将x向移动组件与机械手连接，可以实现x向移动组件可带动机械手横向移动，从而以适应对不同位置的铸造件，进行抓取。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的示意图。
15.图2为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的y向移动组件示意图。
16.图3为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的y向移动组件中部分结构示意图。
17.图4为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的z向移动组件与x向移动组件连接示意图。
18.图5为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的z向移动组件示意图。
19.图6为本实用新型一种铸造件加工抓取装置的x向移动组件示意图。
20.附图标号说明：
21.1、立柱；2、y向移动组件；21、y向连接板；22、第一y向轨道；23、y向齿；24、第二y向轨道；241、第二y向卡板；25、y向框架；26、y向电机；27、第一y向卡板；28、y向齿轮；3、z向移动组件；31、z向电机；32、z向框架；33、z向齿轮；34、z向齿；35、z向连接板；36、z向卡板；37、z向轨道；4、x向移动组件；41、x向电机；42、x向框架；43、x向连接板；44、x向齿；45、x向轨道；46、x向卡板；47、x向齿轮。
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.以下结合图1至图6及相关实施例对本实用新型方案做进一步阐述。
27.如图1至图6所示，本实用新型提出了一种铸造件加工抓取装置，包括立柱1、y向移动组件2、z向移动组件3、x向移动组件4和机械手5，所述立柱1顶部与所述y向移动组件2连接，所述y向移动组件2与所述z向移动组件3连接，以实现所述y向移动组件2带动所述z向移动组件3前后移动，所述z向移动组件3与所述x向移动组件4连接，所述x向移动组件4与所述机械手5连接，以实现所述x向移动组件4可带动所述机械手5横向移动。
28.在本实用新型所述的铸造件加工抓取装置中，通过将所述立柱1顶部与所述y向移动组件2连接，可以起到支撑的作用，通过将y向移动组件2与z向移动组件3连接，可以实现y向移动组件2带动z向移动组件3前后移动，通过将z向移动组件3与x向移动组件4连接，可以实现z向移动组件3带动x向移动组件4上下移动，通过将x向移动组件4与机械手5连接，可以实现x向移动组件4可带动机械手5横向移动，从而以适应对不同位置的铸造件，进行抓取。
29.如图1至图6所示，所述y向移动组件2包括y向连接板21、第一y向轨道22、y向齿23、第二y向轨道24、第二y向卡板241、y向框架25、y向电机26、第一y向卡板27和y向齿轮28，所述第一y向轨道22和y向齿23设置于所述y向连接板21上，所述第二y向轨道24设置于所述y向连接板21一侧，所述第二y向卡板241卡接在所述第二y向轨道24上，所述第一y向卡板27与所述第一y向轨道22卡接，并且可在第一y向轨道22上滑动，所述第一y向卡板27与所述y向框架25连接，所述y向电机26设置于所述y向框架25上，所述y向电机26输出端与所述y向齿轮28连接，所述y向齿轮28与所述y向齿23啮合，所述第一y向轨道22和y向齿23互相平行。
30.在本实用新型所述的铸造件加工抓取装置中，当组装时，所述y向电机26与所述y向框架25通过螺钉连接，所述第二y向卡板241与所述z向框架32通过螺钉连接，所述第二y向轨道24与所述y向连接板21一侧通过螺钉连接，其中，所述第二y向卡板241卡接在所述第二y向轨道24上，并且可在所述第二y向轨道24上滑动，所述第一y向轨道22和y向齿23分别与所述y向连接板21通过螺钉连接，所述y向电机26输出端与所述y向齿轮28连接，可以实现所述y向电机26带动所述y向齿轮28转动，从而带动y向齿23移动，并且当所述y向齿23移动时，带动所述y向连接板21移动，所述y向连接板21带动所述第一y向轨道22在所述第一y向卡板27内滑动，所述第二y向轨道24在所述第二y向卡板241内滑动。
31.如图1至图6所示，所述z向移动组件3包括z向电机31、z向框架32、z向齿轮33、z向齿34、z向连接板35、z向卡板36和z向轨道37，所述第二y向卡板241与所述z向框架32连接，所述z向轨道37设置于所述z向连接板35上，所述z向连接板35一侧与所述z向齿34连接，所述z向电机31与所述z向框架32连接，所述z向电机31输出端与z向齿轮33连接，所述z向齿轮33与所述z向齿34啮合，所述z向卡板36卡接在所述z向轨道37上，并且可在所述z向轨道37上滑动，所述z向卡板36一侧与z向框架32连接，所述z向轨道37设置有互相平行的两个。
32.在本实用新型所述的铸造件加工抓取装置中，当组装时，所述z向电机31与z向框
架32通过螺钉连接，所述z向电机31输出端与所述z向齿轮33连接，可以实现带动z向齿轮33转动，所述z向齿轮33带动所述z向齿34以及z向连接板35移动，所述z向连接板35带动z向轨道37在所述z向卡板36内滑动，所述z向卡板36与z向框架32通过螺钉连接，可以方便拆卸和组装。
33.如图1至图6所示，所述x向移动组件4包括x向电机41、x向框架42、x向连接板43、x向齿44、x向轨道45、x向卡板46和x向齿轮47，所述z向连接板35一端与所述x向框架42连接，所述x向电机41设置于所述x向框架42上，所述x向电机41输出端与x向齿轮47连接，所述x向卡板46与所述x向框架42连接，所述x向卡板46与所述x向轨道45卡接，并且所述x向卡板46可在所述x向轨道45上滑动，所述x向轨道45与所述x向连接板43连接，所述x向连接板43与所述x向齿44连接，所述x向齿44与所述x向齿轮47啮合，所述x向轨道45设置有互相平行的两个。
34.在本实用新型所述的铸造件加工抓取装置中，当组装时，所述x向框架42与所述z向连接板35通过螺钉连接，所述x向电机41与所述x向框架42通过螺钉连接，所述x向电机41输出端与x向齿轮47连接，可以带动x向齿轮47转动，所述x向齿轮47带动所述x向齿44移动，由于x向齿44与所述x向连接板43通过螺钉连接，因此，当所述x向齿44移动的过程中，可以带动所述x向连接板43发生移动，所述x向连接板43与x向轨道45通过螺钉连接，所述x向卡板46与所述x向轨道45卡接，可以实现所述x向轨道45在所述x向卡板46上滑动，所述x向卡板46与所述x向框架42通过螺钉连接，可以实现方便拆卸和组装。
35.本实用新型通过将所述立柱1顶部与所述y向移动组件2连接，可以起到支撑的作用，通过将y向移动组件2与z向移动组件3连接，可以实现y向移动组件2带动z向移动组件3前后移动，通过将z向移动组件3与x向移动组件4连接，可以实现z向移动组件3带动x向移动组件4上下移动，通过将x向移动组件4与机械手5连接，可以实现x向移动组件4可带动机械手5横向移动，从而以适应对不同位置的铸造件，进行抓取。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。