一种工作高效适用范围广的新型AGV叉车的制作方法

一种工作高效适用范围广的新型agv叉车
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车技术领域，具体为一种工作高效适用范围广的新型agv叉车。


背景技术：

2.agv叉车包含托盘叉车式agv，实现无人化运输，大大降低劳动力和运营成本，应用于车间物料配送，减少车间过道作业人员，打造绿色化工厂，工厂仓库码垛，使仓储更加规范有序，充分提高空间利用率及运输效率，但是常见的agv叉车只能通过叉取板对物体进行叉取运输，从而导致较小的物体不方便通过agv叉车进行运输，从而大大降低了适用性，而且两个叉取板的间距不方便进行调节，调节时往往还需人工操作，降低了工作效率，给使用者带来极大的不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工作高效适用范围广的新型agv叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作高效适用范围广的新型agv叉车，包括叉车本体、调节机构和放置限位机构，所述调节机构设置在叉车本体的右侧，所述放置限位机构设置在叉车本体的左侧；
5.所述调节机构包括活动壳，所述活动壳设置在叉车本体的右侧，所述活动壳内壁左侧的中点处安装有隔板，所述隔板的正面与背面均安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧安装有叉取板；
6.所述限位机构包括支撑板和存放箱，所述支撑板安装在叉车本体的左侧，所述支撑板的顶部设置有竖板，所述竖板左右两侧的底部均安装有安装块，所述安装块的顶部设置有与支撑板螺纹连接的固定螺栓，所述竖板左侧顶部的凹槽内安装有滚动轴承，所述滚动轴承的内壁上活动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的左端安装有旋转块，所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有活动板，所述活动板右侧的顶部与底部均安装有移动块，所述移动块的右侧贯穿竖板且延伸至其外部，两个移动块的右侧通过挡板固定连接，所述存放箱设置在叉车本体顶部的左侧。
7.优选的，所述隔板靠近活动壳内壁的一侧与活动壳的内壁固定连接。
8.优选的，所述螺纹块的表面与活动壳的内壁滑动连接。
9.优选的，所述竖板的底部与支撑板的顶部相互接触。
10.优选的，所述安装块的底部与支撑板的顶部相互接触。
11.优选的，所述存放箱靠近叉车本体的一侧与叉车本体相互接触。
12.优选的，所述挡板靠近存放箱的一侧与存放箱相互接触。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.本实用新型通过活动壳、隔板、伺服电机、第一螺纹杆、螺纹块和叉取板的相互配合，从而方便调节两个叉取板之间的间距，调节过程简单方便，避免需要人工手动进行操作，提高了工作效率，通过支撑板、存放箱、竖板、安装块、固定螺栓、滚动轴承、第二螺纹杆、旋转块、活动板、移动块和挡板的相互配合，从而方便对较小的物体进行运输，避免叉车本体只能通过叉取板对物体进行运输，大大提高了叉车本体的适用性，给使用者带来极大的便利。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图的结构剖面图；
16.图2为本实用新型图1中a的局部放大图；
17.图3为本实用新型调节机构俯视图的结构剖面图。
18.图中：1叉车本体、2调节机构、21活动壳、22隔板、23伺服电机、24第一螺纹杆、25螺纹块、26叉取板、3放置限位机构、31支撑板、32存放箱、33竖板、34安装块、35固定螺栓、36滚动轴承、37第二螺纹杆、38旋转块、39活动板、310移动块、311挡板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，一种工作高效适用范围广的新型agv叉车，包括叉车本体1、调节机构2和放置限位机构3，调节机构2设置在叉车本体1的右侧，放置限位机构3设置在叉车本体1的左侧。
21.调节机构2包括活动壳21，活动壳21设置在叉车本体1的右侧，活动壳21内壁左侧的中点处固定连接有隔板22，隔板22靠近活动壳21内壁的一侧与活动壳21的内壁固定连接，隔板22的正面与背面均固定连接有伺服电机23，伺服电机23是一种带有自锁功能的正反转电机，伺服电机23的输出轴上固定连接有第一螺纹杆24，第一螺纹杆24的表面螺纹连接有螺纹块25，螺纹块25的表面与活动壳21的内壁滑动连接，螺纹块25的右侧固定连接有叉取板26。
22.限位机构3包括支撑板31和存放箱32，支撑板31安装在叉车本体1的左侧，支撑板31的顶部设置有竖板33，竖板33的底部与支撑板31的顶部相互接触，竖板33左右两侧的底部均固定连接有安装块34，安装块34的底部与支撑板31的顶部相互接触，安装块34的顶部设置有与支撑板31螺纹连接的固定螺栓35，竖板33左侧顶部的凹槽内固定连接有滚动轴承36，滚动轴承36的内壁上活动连接有第二螺纹杆37，第二螺纹杆37的左端固定连接有旋转块38，第二螺纹杆37的表面螺纹连接有活动板39，活动板39右侧的顶部与底部均固定连接有移动块310，移动块310的右侧贯穿竖板33且延伸至其外部，两个移动块310的右侧通过挡板311固定连接，挡板311靠近存放箱32的一侧与存放箱32相互接触，存放箱32设置在叉车本体1顶部的左侧，存放箱32靠近叉车本体1的一侧与叉车本体1相互接触，通过活动壳21、隔板22、伺服电机23、第一螺纹杆24、螺纹块25和叉取板26的相互配合，从而方便调节两个
叉取板26之间的间距，调节过程简单方便，避免需要人工手动进行操作，提高了工作效率，通过支撑板31、存放箱32、竖板33、安装块34、固定螺栓35、滚动轴承36、第二螺纹杆37、旋转块38、活动板39、移动块310和挡板311的相互配合，从而方便对较小的物体进行运输，避免叉车本体1只能通过叉取板26对物体进行运输，大大提高了叉车本体1的适用性，给使用者带来极大的便利。
23.使用时，需要调节两个叉取板26之间的间距时，启动伺服电机23，伺服电机23通过输出轴带动第一螺纹杆24旋转运动，使得两个螺纹块25相互靠近运动，两个螺纹块25带动两个叉取板26相互靠近运动，调节到合适的位置即可，然后把较小的物体存放到存放箱32内，当后期需要把存放箱32从叉车本体1上取下时，转动旋转块38，旋转块38带动第二螺纹杆37旋转运动，使得第二螺纹杆37带动活动板39向左运动，活动板39通过移动块310带动挡板311向左运动，然后即可把存放箱32从叉车本体1上取下。
24.综上所述：该工作高效适用范围广的新型agv叉车，通过活动壳21、隔板22、伺服电机23、第一螺纹杆24、螺纹块25和叉取板26的相互配合，通过支撑板31、存放箱32、竖板33、安装块34、固定螺栓35、滚动轴承36、第二螺纹杆37、旋转块38、活动板39、移动块310和挡板311的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。