一种足球技能训练用发射装置

1.本发明涉及体育器材技术领域，具体为一种足球技能训练用发射装置。


背景技术：

2.目前，足球技能训练过程用，为提高训练效率，一般会采用足球发射装置，完成球体的自动发射。但现有的足球发射装置中，难以高效精确地对球体的发射的旋转速率以及旋向进行调控，从而导致训练过程中，训练过程较为单一，难以模拟出足球运动员在实际踢球时，对球体产生的运动状态及轨迹，进而导致机械式足球发射运行的状态轨迹与足球运动员自行踢球发射的状态轨迹偏差较大，使得足球运动员对机械式发射的球体训练的真实模拟效果较差。
3.因此，本领域技术人员提供了一种足球技能训练用发射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足球技能训练用发射装置，其包括：
5.中部设置有纵向导流框的冂形板架，其左右侧板下端部内侧壁分别转动安装有横向对称设置的横梁，其左右侧板下端部外侧壁分别固定于左右侧设有的升降架中升降驱动座上，且左右侧所述横梁面向端部之间安装有与导流框下导出口相对应的托夹定位装置，所述冂形板架安装有可驱动横梁旋转的电机一；
6.多组不同半径大小设置的半圆弧导轨架，并同平面同心安装于左右侧所述横梁上，且与定位装置共心设置；以及
7.径向指向的安装于多组所述半圆弧导轨架上的击球杆件。
8.作为本发明的一种优选技术方案，位于内侧的所述半圆弧导轨架包括：
9.端部与横梁相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座，其靠内侧纵弧板上端弧面固定有呈上下层设置的双层弧滑轨，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带；
10.滑动连接于双层弧滑轨上的类工形滑套，位于其下端处的横套外壁通过衔接件与弧形传送带单侧带面衔接固定。
11.作为本发明的一种优选技术方案，位于外侧的所述半圆弧导轨架包括：
12.端部与横梁相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座，并上下对称设置两组，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带；
13.上下端面分别与上下方所述弧形传送带同侧单侧带面衔接固定的方形固定环。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述击球杆件包括：
15.贯穿方形固定环并固定连接的负载条箱，其内部开设有指向球心的方形冲击腔室，位于远离球心的所述方形冲击腔室端部安装有电磁体；
16.滑动连接于方形冲击腔室中的磁体，并通过复位弹簧与所述电磁体相衔接，且所
述磁体前侧端面固定有嵌入所述方形冲击腔室中滑动连接的击球夹层板，所述击球夹层板中设有导向缝腔。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述托夹定位装置包括：
18.左右对称设置两组且面向指向的推拉器，并通过铰接座一安装于对应所述横梁端部上；
19.被面向配置为两组的且分别通过铰接座二安装于对应侧所述推拉器输出端部的负载盘，且背向球心一侧的负载盘凸盘面靠轴心处转动安装有齿轮环，位于齿轮环靠外侧的负载盘圈盘面上同轴开设有环形槽轨，面向球心一侧的负载盘凹盘面上同轴安装有定位监测罩；
20.被配置为两组的且分别安装于负载盘凸盘面上靠轴心处的电机二，其输出端安装有与齿轮环啮合连接的主齿轮；
21.被配置为两组的且左右端部分别安装于负载盘上并可沿负载盘盘面旋转的弧托夹架，且位于前后侧的弧托夹架分别由左右侧设有的齿轮环带动旋转。
22.作为本发明的一种优选技术方案，所述定位监测罩包括：
23.安装于负载盘凹盘面上的夹贴圆壳箱，其凹圆壳面开设有径向阵列且圆周排布多组的监测孔；
24.与监测孔一一对应设置的且指向球心的并安装于夹贴圆壳箱内部壳壁上的监测筒，其筒口处嵌入有与其筒腔滑动连接的顶压滑柱，伸出筒口一端的顶压滑柱端部安装有可嵌入滚柱一自由滚动的球壳罩,伸入筒腔一端的顶压滑柱端部与筒腔圆底壳壁通过压感弹簧衔接连接，且所述监测筒内部安装有用于监测压感弹簧受压强度的压力传感元件。
25.作为本发明的一种优选技术方案，未受外力作用的滚珠一传至压感弹簧时，球壳罩与顶压滑柱连接端面与监测孔外部孔圈相对处于同一平面。
26.作为本发明的一种优选技术方案，前侧所述弧托夹架包括：
27.左右对称设置并相铰接的负载弧片，其上端部固定有嵌入环形槽轨内滑动连接的衔接卡键，且位于左侧处负载弧片上端部的衔接卡键与左侧处的齿轮环环壁衔接固定，左右侧负载弧片内侧弧壁上均贴附固定有托夹片座，所述托夹片座内侧弧壁面安装有径向指向并其弧面排列多组的缓冲弹簧，多组所述缓冲弹簧的上端安装有受压弧贴片，且所述受压弧贴片上端面开设有沿其条弧面方向上的多组倒梯形条形槽；
28.被配置为两组径向指向并分别安装于左右侧负载弧片外侧弧壁上的顶推器，其输出端贯穿所述托夹片座中部并可贴触受压弧贴片外凸弧壁。
29.作为本发明的一种优选技术方案，径向层叠设置多组的并被缓冲弹簧贯穿嵌套的释能弹性气垫，所述释能弹性气垫垫面开设有释气孔。
30.作为本发明的一种优选技术方案，处于中部的一组所述倒梯形条形槽内安装有可自由自旋滚动的滚珠二，且所述滚柱二外端面与受压弧贴片弧面相切。
31.与现有技术相比，本发明提供了一种足球技能训练用发射装置，具备以下有益效果：1、本发明中通过电机一与半圆弧导轨架的配合调控，使得击推球体的表面作用点、作用面域以及击球方向多样化，并能够获得多轨迹路线的球体飞行路线，尤其是通过上述对击球杆件的调控，使得球体的飞行轨迹具备可复制性，从而使得训练过程中，对某一轨迹的球体进行多次训练，从而大幅提高足球训练的效果、效率以及真实性。
32.2、本发明中通过弧托夹架与定位监测罩的配合调控与监测，促使球体的放置更加精确，球体的下落至稳固所需时间更短，进而提高球体的发射效率。
附图说明
33.图1为本发明的足球技能训练用发射装置结构示意图；
34.图2为本发明的击球杆件局部结构放大示意图；
35.图3为本发明的托夹定位装置局部结构放大示意图；
36.图4为本发明的定位监测罩局部结构放大示意图；
37.图中：1、升降架；2、托夹定位装置；3、半圆弧导轨架；4、导流框；5、击球杆件；6、定位监测罩；7、弧托夹架；11、冂形板架；12、横梁；13、电机一；21、推拉器；22、负载盘；23、齿轮环；24、电机二；25、主齿轮；221、环形槽轨；31、半圆弧板底座；32、双层弧滑轨；33、类工形滑套；34、弧形传送带；35、衔接件；51、负载条箱；52、电磁体；53、复位弹簧；54、磁体；55、击球夹层板；56、导向缝腔；61、夹贴圆壳箱；62、监测筒；63、压感弹簧；64、顶压滑柱；65、滚珠一；611、监测孔；621、压力传感元件；71、负载弧片；72、衔接卡键；73、顶推器；74、托夹片座；75、缓冲弹簧；76、受压弧贴片；77、释能弹性气垫；761、倒梯形条槽；762、滚珠二；771、释气孔。
具体实施方式
38.参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种足球技能训练用发射装置，其包括：
39.中部设置有纵向导流框4的冂形板架11，其左右侧板下端部内侧壁分别转动安装有横向对称设置的横梁12，其左右侧板下端部外侧壁分别固定于左右侧设有的升降架1中升降驱动座上，且左右侧所述横梁12面向端部之间安装有与导流框4下导出口相对应的托夹定位装置2，所述冂形板架11安装有可驱动横梁12旋转的电机一13；
40.多组不同半径大小设置的半圆弧导轨架3，并同平面同心安装于左右侧所述横梁12上，且与定位装置2共心设置；以及
41.径向指向的安装于多组所述半圆弧导轨架3上的击球杆件5；
42.此中，升降架的升降调控方式，便于调控球体发射点的纵向位置，即，从不同高度区域发射球体，而通过电机一驱动横梁带动击球杆件纵向绕转倾斜和半圆弧导轨架调控击球杆件横向绕转倾斜的共同配合以及独立控制的方式，如图1所示，从而使得击球杆件能够击推球体的左侧半球面，本实施例中，半圆弧导轨架的弧心夹角范围设为150
°
范围，半圆弧导轨架整体上下绕转弧心夹角范围设为150
°
，半圆弧导轨架的设置数量为3组；
43.还需要解释的是，第一训练模式为，若3组半圆弧导轨架共同配合调控击球杆件指向球心时，在次基础上，再通过半圆弧导轨架驱动击球杆件绕转，以及通过电机一驱动横向带动击球杆件绕转，此中，击球杆件均与球径指向相重合，尽管击球杆件能够获得不同倾斜角度的击球方向，但击球杆件仍始终以垂直于球面的方式，对球体的左侧半球面进行击推，从而获得多角度击球训练方式，而球体击推后的球体难以产生自旋，第二训练模式为，在第一训练模式中的基础上，通过3组半圆弧导轨架再次共同配合驱动击球杆件偏离球径指向，即与球径指向呈一定夹角，从而促使击球杆件与球体表面不垂直，而当击球杆件击推球体后，球体飞出的同时，其球体也同时自旋，从而使得发射的球体飞行轨迹为弧形轨迹，进而使得击推球体的表面作用点、作用面域以及击球方向多样化，并能够获得多轨迹路线的球
体飞行路线，尤其是通过上述对击球杆件的调控，使得球体的飞行轨迹具备可复制性，从而使得训练过程中，对某一轨迹的球体进行多次训练，从而大幅提高足球训练的效果、效率以及真实性；
44.作为较佳实施例，制定电机一驱动横梁带动击球杆件每次纵向绕转倾斜α和半圆弧导轨架调控击球杆件横向绕转倾斜β，并配合排列组合的方式以及随机选值模块的设置，形成无规则或有规则的发射球体，从而提高训练质量。
45.本实施例中，位于内侧的所述半圆弧导轨架3包括：
46.端部与横梁12相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座31，其靠内侧纵弧板上端弧面固定有呈上下层设置的双层弧滑轨32，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带34；
47.滑动连接于双层弧滑轨32上的类工形滑套33，位于其下端处的横套外壁通过衔接件35与弧形传送带34单侧带面衔接固定。
48.本实施例中，位于外侧的所述半圆弧导轨架3包括：
49.端部与横梁12相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座，并上下对称设置两组，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带；
50.上下端面分别与上下方所述弧形传送带同侧单侧带面衔接固定的方形固定环，并用于击球杆件5的固定安装。
51.本实施例中，所述击球杆件5包括：
52.贯穿方形固定环并固定连接的负载条箱51，其内部开设有指向球心的方形冲击腔室，位于远离球心的所述方形冲击腔室端部安装有电磁体52；
53.滑动连接于方形冲击腔室中的磁体54，并通过复位弹簧53与所述电磁体52相衔接，且所述磁体54前侧端面固定有嵌入所述方形冲击腔室中滑动连接的击球夹层板55，所述击球夹层板55中设有导向缝腔56，所述导向缝腔与类工形滑套中纵向杆配合限位滑动；
54.作为较佳实施例，电磁体的电流大小为调控方式，从而获取以不同击球力度击推球体。
55.本实施例中，所述托夹定位装置2包括：
56.左右对称设置两组且面向指向的推拉器21，并通过铰接座一安装于对应所述横梁12端部上；
57.被面向配置为两组的且分别通过铰接座二安装于对应侧所述推拉器21输出端部的负载盘22，且背向球心一侧的负载盘22凸盘面靠轴心处转动安装有齿轮环23，位于齿轮环23靠外侧的负载盘22圈盘面上同轴开设有环形槽轨221，面向球心一侧的负载盘22凹盘面上同轴安装有定位监测罩6；
58.被配置为两组的且分别安装于负载盘22凸盘面上靠轴心处的电机二24，其输出端安装有与齿轮环23啮合连接的主齿轮25；
59.被配置为两组的且左右端部分别安装于负载盘22上并可沿负载盘22盘面旋转的弧托夹架7，且位于前后侧的弧托夹架7分别由左右侧设有的齿轮环23带动旋转；
60.此中，定位监测罩主要用于监测球体是否处于左右侧横梁相隔间距的中心设为o，同时也设为标准球心所处位置，弧托夹架主要用于对球体的承接缓冲，以及配合定位监测罩调控球体球心位置，例如，当定位监测罩贴夹球体表面时，由定位监测罩监测定位监测罩与球体表面的完全贴合程度，即完全贴合率m是否处于100％，若m＜100％，则球心未与中心
o重合，并由弧托夹架与定位监测罩配合调控和监测，直至完全贴合率达到100％，此时，球体球心与中心o重合；
61.作为较佳实施例，以左右横梁指向的轴线为基准线a，推拉器回缩，促使弧托夹架进一步扩张弧口大小，当弧托夹架处于承接球体下落时，由左侧齿轮环带动前侧弧托夹架绕a面向前侧趋向旋转，由右侧齿轮环带动后侧弧托夹架绕a面向后侧趋向旋转，直至前侧弧托夹架与纵向平面呈60
°
夹角，后侧弧托夹架与纵向平面呈60
°
夹角，对球体进行承接，并再次通过推拉器进行复位后，对m进行判断，待完成球体的定位后，再次通过右侧齿轮环带动后侧弧托夹架绕a面向前侧趋向旋转30
°
，左侧齿轮环带动前侧弧托夹架绕a面向后侧趋向旋转60
°
，此时如图1所示，即完成调控球体击球时待发射状态。
62.本实施例中，所述定位监测罩6包括：
63.安装于负载盘22凹盘面上的夹贴圆壳箱61，其凹圆壳面开设有径向阵列且圆周排布多组的监测孔611；
64.与监测孔611一一对应设置的且指向球心的并安装于夹贴圆壳箱61内部壳壁上的监测筒62，其筒口处嵌入有与其筒腔滑动连接的顶压滑柱64，伸出筒口一端的顶压滑柱64端部安装有可嵌入滚柱一65自由滚动的球壳罩,伸入筒腔一端的顶压滑柱64端部与筒腔圆底壳壁通过压感弹簧63衔接连接，且所述监测筒62内部安装有用于监测压感弹簧63受压强度的压力传感元件621；
65.需要解释的时，当夹贴圆壳箱与球体表面夹贴时，若反馈于所有的压力传感元件上的监测数据值不一致，则说明夹贴圆壳箱与球体表面存有缝隙，即未完全贴合，m＜100％，若监测数据值相一致，则说明夹贴圆壳箱与球体表面完全贴合，即m＝100％；
66.滚珠一的设置作用，便于降低球体表现与夹贴圆壳箱的摩擦力，从而便于球体球心的定位调控的流畅性。
67.进一步的，未受外力作用的滚珠一65传至压感弹簧63时，球壳罩与顶压滑柱64连接端面与监测孔611外部孔圈相对处于同一平面；
68.作为较佳实施例，位于最外圈处的滚珠一的顶端点与夹贴圆壳箱凹盘面最外圈边处于同一平面a内，以如图4视图为例，从而使得所有滚珠一的顶端点均位于a的右侧，进而便于球体的进入，以及与夹贴圆壳箱凹盘面相贴合的流畅性、稳固性。
69.本实施例中，前侧所述弧托夹架7包括：
70.左右对称设置并相铰接的负载弧片71，其上端部固定有嵌入环形槽轨211内滑动连接的衔接卡键72，且位于左侧处负载弧片上端部的衔接卡键72与左侧处的齿轮环23环壁衔接固定，左右侧负载弧片71内侧弧壁上均贴附固定有托夹片座74，所述托夹片座74内侧弧壁面安装有径向指向并其弧面排列多组的缓冲弹簧75，多组所述缓冲弹簧75的上端安装有受压弧贴片76，且所述受压弧贴片76上端面开设有沿其条弧面方向上的多组倒梯形条形槽761；
71.被配置为两组径向指向并分别安装于左右侧负载弧片71外侧弧壁上的顶推器73，其输出端贯穿所述托夹片座74中部并可贴触受压弧贴片76外凸弧壁；
72.作为较佳实施例，顶推器的倾斜角设为45
°
，通过缓冲弹簧对球体下落产生的动能进行缓冲，降低球体反弹率及反弹幅度。
73.本实施例中，径向层叠设置多组的并被缓冲弹簧75贯穿嵌套的释能弹性气垫77，
所述释能弹性气垫77垫面开设有释气孔771，且释能弹性气垫为可形变以及复位结构，当球体砸向释能弹性气垫上表面时，通过缓冲弹簧配合释能弹性气垫被压迫后经释气孔释放气体，且释气孔的释放较多为多方向设置，进而大幅降低气体碰撞受压弧贴片后进行反弹率，从而提高球体的固位效率。
74.本实施例中，处于中部的一组所述倒梯形条形槽761内安装有可自由自旋滚动的滚珠二762，且所述滚柱二762外端面与受压弧贴片弧面相切，降低受压弧贴片与球体表面之间的摩擦力。
75.在具体实施时，其包括以下步骤：
76.s1：根据训练需求，对应调控电机一驱动横梁带动击球杆件每次纵向绕转倾斜和半圆弧导轨架调控击球杆件横向绕转倾斜，调控升降架，启动电磁体，促使复位弹簧被压缩；
77.s2：推拉器回缩，促使弧托夹架进一步扩张弧口大小，通过右侧齿轮环带动后侧弧托夹架绕a面向后侧趋向旋转，直至前侧弧托夹架与纵向平面呈60
°
夹角，后侧弧托夹架与纵向平面呈60
°
夹角；
78.s3：将球体导入导流框内；
79.s4：由定位监测罩监测球体球心与中心o是否重合，并配合弧托夹架进行调控，直至m-100％；
80.s5：电磁体断电，击球夹层板击推球体；
81.s6：重复s1-s5。
82.以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。