一种足球技能训练用发射装置

技术特征：
1.一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：其包括：中部设置有纵向导流框(4)的冂形板架(11)，其左右侧板下端部内侧壁分别转动安装有横向对称设置的横梁(12)，其左右侧板下端部外侧壁分别固定于左右侧设有的升降架(1)中升降驱动座上，且左右侧所述横梁(12)面向端部之间安装有与导流框(4)下导出口相对应的托夹定位装置(2)，所述冂形板架(11)安装有可驱动横梁(12)旋转的电机一(13)；多组不同半径大小设置的半圆弧导轨架(3)，并同平面同心安装于左右侧所述横梁(12)上，且与定位装置(2)共心设置；以及径向指向的安装于多组所述半圆弧导轨架(3)上的击球杆件(5)。2.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：位于内侧的所述半圆弧导轨架(3)包括：端部与横梁(12)相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座(31)，其靠内侧纵弧板上端弧面固定有呈上下层设置的双层弧滑轨(32)，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带(34)；滑动连接于双层弧滑轨(32)上的类工形滑套(33)，位于其下端处的横套外壁通过衔接件(35)与弧形传送带(34)单侧带面衔接固定。3.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：位于外侧的所述半圆弧导轨架(3)包括：端部与横梁(12)相固定的且横截面呈l型的半圆弧板底座，并上下对称设置两组，其靠外侧平弧板平弧面安装有弧形传送带；上下端面分别与上下方所述弧形传送带同侧单侧带面衔接固定的方形固定环。4.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：所述击球杆件(5)包括：贯穿方形固定环并固定连接的负载条箱(51)，其内部开设有指向球心的方形冲击腔室，位于远离球心的所述方形冲击腔室端部安装有电磁体(52)；滑动连接于方形冲击腔室中的磁体(54)，并通过复位弹簧(53)与所述电磁体(52)相衔接，且所述磁体(54)前侧端面固定有嵌入所述方形冲击腔室中滑动连接的击球夹层板(55)，所述击球夹层板(55)中设有导向缝腔(56)。5.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：所述托夹定位装置(2)包括：左右对称设置两组且面向指向的推拉器(21)，并通过铰接座一安装于对应所述横梁(12)端部上；被面向配置为两组的且分别通过铰接座二安装于对应侧所述推拉器(21)输出端部的负载盘(22)，且背向球心一侧的负载盘(22)凸盘面靠轴心处转动安装有齿轮环(23)，位于齿轮环(23)靠外侧的负载盘(22)圈盘面上同轴开设有环形槽轨(221)，面向球心一侧的负载盘(22)凹盘面上同轴安装有定位监测罩(6)；被配置为两组的且分别安装于负载盘(22)凸盘面上靠轴心处的电机二(24)，其输出端安装有与齿轮环(23)啮合连接的主齿轮(25)；被配置为两组的且左右端部分别安装于负载盘(22)上并可沿负载盘(22)盘面旋转的弧托夹架(7)，且位于前后侧的弧托夹架(7)分别由左右侧设有的齿轮环(23)带动旋转。
6.根据权利要求5所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：所述定位监测罩(6)包括：安装于负载盘(22)凹盘面上的夹贴圆壳箱(61)，其凹圆壳面开设有径向阵列且圆周排布多组的监测孔(611)；与监测孔(611)一一对应设置的且指向球心的并安装于夹贴圆壳箱(61)内部壳壁上的监测筒(62)，其筒口处嵌入有与其筒腔滑动连接的顶压滑柱(64)，伸出筒口一端的顶压滑柱(64)端部安装有可嵌入滚柱一(65)自由滚动的球壳罩,伸入筒腔一端的顶压滑柱(64)端部与筒腔圆底壳壁通过压感弹簧(63)衔接连接，且所述监测筒(62)内部安装有用于监测压感弹簧(63)受压强度的压力传感元件(621)。7.根据权利要求6所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：未受外力作用的滚珠一(65)传至压感弹簧(63)时，球壳罩与顶压滑柱(64)连接端面与监测孔(611)外部孔圈相对处于同一平面。8.根据权利要求5所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：前侧所述弧托夹架(7)包括：左右对称设置并相铰接的负载弧片(71)，其上端部固定有嵌入环形槽轨(211)内滑动连接的衔接卡键(72)，且位于左侧处负载弧片上端部的衔接卡键(72)与左侧处的齿轮环(23)环壁衔接固定，左右侧负载弧片(71)内侧弧壁上均贴附固定有托夹片座(74)，所述托夹片座(74)内侧弧壁面安装有径向指向并其弧面排列多组的缓冲弹簧(75)，多组所述缓冲弹簧(75)的上端安装有受压弧贴片(76)，且所述受压弧贴片(76)上端面开设有沿其条弧面方向上的多组倒梯形条形槽(761)；被配置为两组径向指向并分别安装于左右侧负载弧片(71)外侧弧壁上的顶推器(73)，其输出端贯穿所述托夹片座(74)中部并可贴触受压弧贴片(76)外凸弧壁。9.根据权利要求8所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：径向层叠设置多组的并被缓冲弹簧(75)贯穿嵌套的释能弹性气垫(77)，所述释能弹性气垫(77)垫面开设有释气孔(771)。10.根据权利要求8所述的一种足球技能训练用发射装置，其特征在于：处于中部的一组所述倒梯形条形槽(761)内安装有可自由自旋滚动的滚珠二(762)，且所述滚柱二(762)外端面与受压弧贴片弧面相切。

技术总结
本发明公开了一种足球技能训练用发射装置，其包括：中部设置有纵向导流框的冂形板架，其左右侧板下端部内侧壁分别转动安装有横向对称设置的横梁，其左右侧板下端部外侧壁分别固定于左右侧设有的升降架中升降驱动座上，且左右侧所述横梁面向端部之间安装有与导流框下导出口相对应的托夹定位装置，所述冂形板架安装有可驱动横梁旋转的电机一；多组不同半径大小设置的半圆弧导轨架，并同平面同心安装于左右侧所述横梁上，且与定位装置共心设置；以及径向指向的安装于多组所述半圆弧导轨架上的击球杆件。的击球杆件。的击球杆件。


技术研发人员：周帅 张飞云 郑永权 杨改红 赵冬 杨静
受保护的技术使用者：西安交通大学城市学院
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/12