一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及健身器材技术领域，特别涉及一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置。


背景技术：

2.随着现在生活水平的提高以及人们对于自身健康意识的重视度提高，越来越多的人开始进行力量训练。力量训练能够锻炼身体，强健人体肌肉，还能够提高人体新陈代谢。但是受限于传统健身设备的体积和重量等等，人们很难在自己家中进行相应的力量训练，只能去健身房或者其他场所进行相关训练，极大的制约了训练的可行性。
3.为了限制健身设备的体积，可能需要使离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直，而现有的离合器无法做到。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置，能够使离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种旋合控制离合器，包括依次设置的第一半离合器、第二半离合器、配合固定环以及套设在所述第二半离合器外侧的旋合环；
7.所述第一半离合器上设有第一卡接件，所述第二半离合器上设有与所述第一卡接件对应的第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件可拆卸连接；
8.所述旋合环设有背向所述第一半离合器的滑动凸起，所述配合固定环朝向所述旋合环的一面设有与所述滑动凸起对应的配合凹槽，所述滑动凸起在所述旋合环旋转时卡入或滑出所述配合凹槽；
9.所述旋合环上设有用于引导所述旋合环旋转的引导部。
10.进一步地，所述第二半离合器包括齿环和在所述齿环远离所述第一半离合器的一侧上的凸环；
11.所述齿环上设置有第一传动孔以及朝向所述第一半离合器的一面设有第二卡接件，所述凸环上设有朝向所述齿环的第一传动凸起，所述第一传动凸起和所述第一传动孔卡接；
12.所述旋合环套设在所述凸环的外侧。
13.进一步地，所述第一卡接件为均匀环绕设置在所述第一半离合器的环形边缘的第二传动孔，所述第二卡接件为与所述第二传动孔对应设置的第二传动凸起；
14.所述第二传动孔与所述第二传动凸起可拆卸连接。
15.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一种技术方案为：
16.一种拉绳健身训练装置，包括依次设置的阻力组件、第一离合器以及线轴，所述第一离合器为上述的一种旋合控制离合器，所述阻力组件与所述第一半离合器固定连接，所
述线轴与所述第二半离合器固定连接，所述阻力组件用于在所述第一离合器处于闭合状态时对所述线轴的转动提供预设的阻力。
17.进一步地，所述第一半离合器上设置有第三传动孔，所述第二半离合器设置有第四传动孔；
18.所述阻力组件靠近所述第一半离合器的一端设有与所述第三传动孔对应的第三传动凸起，所述第三传动孔与所述第三传动凸起固定连接；
19.所述线轴靠近所述第二半离合器的一端设有与所述第四传动孔对应的第四传动凸起，所述第四传动孔与所述第四传动凸起固定连接。
20.进一步地，还包括离合控制组件、第二离合器以及套设在所有部件之外的箱壳，所述线轴可转动的设置在所述箱壳内，所述阻力组件、所述线轴以及所述第一离合器的数量至少为两个；
21.所述第二离合器同时与所有所述阻力组件连接，所述第二离合器处于闭合状态时，至少两个所述阻力组件间传动连接，所述第二离合器处于分离状态时，断开至少两个所述阻力组件间的传动连接；
22.所述离合控制组件分别与所述第二离合器以及所述第一离合器连接，以同步控制所述第一离合器及第二离合器之间的分离或闭合；
23.每一个所述线轴分别连接缠绕有一根拉绳，每一根所述拉绳由所述箱壳上的通孔伸出所述箱壳。
24.进一步地，所述阻力组件包括阻力电机和传动组件，所述传动组件包括啮合连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述阻力电机连接，所述第二传动齿轮与所述第一半离合器连接。
25.进一步地，所述离合控制组件包括驱动电机、电机支架、齿条连接件、双面齿条、单面齿条、第五传动齿轮以及电机传动齿轮，所述引导部为设置在所述旋合环外侧的配合齿；
26.所述驱动电机通过所述电机支架与所述外壳箱体固定连接，所述驱动电机连接有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮与所述双面齿条的上部齿条啮合，所述双面齿条与所述单面齿条通过齿条连接件连接；
27.所述单面齿条与所述双面齿条的下部分分别与一个第五传动齿啮合，且两个所述第五传动齿分别与一所述旋合环的配合齿啮合。
28.进一步地，还包括测速组件、测力组件以及刹车组件；
29.两个所述阻力组件分别与一个所述测速组件连接，所述刹车组件与所述线轴连接，两根所述拉绳在所述箱壳内分别与一个所述测力组件绕接后由所述箱壳上的通孔伸出所述箱壳。
30.进一步地，所述刹车组件为电磁铁刹车器或插销类刹车器，所述测速组件为光栅编码测速组件或磁编码测速组件。
31.本实用新型的有益效果在于：本实用通过滑动凸起与配合凹槽实现在旋合环转动时推动旋合环在离合开闭方向移动从而控制离合器的开闭，能够实现离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直；离合开闭过程平稳可靠，不容易卡住，对零部件的刚性要求低；且结构简单，更节约成本。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例的一种旋合控制离合器的结构爆炸图；
33.图2为本实用新型实施例的一种拉绳健身训练装置的整体结构示意图；
34.图3为本实用新型实施例的一种拉绳健身训练装置的部分结构示意图；
35.图4为本实用新型实施例的一种拉绳健身训练装置的离合驱动装置与第二离合器的结构示意图；
36.图5为本实用新型实施例的一种拉绳健身训练装置的离合驱动装置与第二离合器的结构爆炸图；
37.标号说明：
38.1、箱壳；2、离合控制组件；3、第一离合器；4、测速组件；5、测力组件；6、刹车组件；7、线轴；8、第二离合器；9、阻力电机；10、第一传动齿轮；11、第二传动齿轮；12、第一半离合器；13、齿环；14、凸环；15、旋合环；16、配合固定环；17、第二传动凸起；18、第二传动孔；19、第一传动凸起；20、第一传动孔；21、配合齿；22、滑动凸起；23、固定件；24、第四传动凸起；25、第四传动孔；26、配合凹槽；27、第三半离合器；28、第四半离合器；29、拨叉；30、第一固定杆；31、第二固定杆；32、第三传动齿轮；33、第四传动齿轮；34、滑槽；35、半离合器通孔；36、固定杆通孔；37、弹性件；38、凸缘；39、驱动电机；40、电机支架；41、齿条连接件；42、电机传动齿轮；43、配合凸起；44、双面齿条；45、条形通孔；46、单面齿条；47、第五传动齿轮；48、第三传动孔；49、第三传动凸起。
具体实施方式
39.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
40.请参照图1，一种旋合控制离合器，包括依次设置的第一半离合器、第二半离合器、配合固定环以及套设在所述第二半离合器外侧的旋合环；
41.所述第一半离合器上设有第一卡接件，所述第二半离合器上设有与所述第一卡接件对应的第二卡接件，所述第一卡接件和所述第二卡接件可拆卸连接；
42.所述旋合环设有背向所述第一半离合器的滑动凸起，所述配合固定环朝向所述旋合环的一面设有与所述滑动凸起对应的配合凹槽，所述滑动凸起在所述旋合环旋转时卡入或滑出所述配合凹槽；
43.所述旋合环上设有用于引导所述旋合环旋转的引导部。
44.从上述描述可知，本新型的有益效果在于：本实用新型通过滑动凸起与配合凹槽实现在旋合环转动时推动旋合环在离合开闭方向移动从而控制离合器的开闭，能够实现离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直；离合开闭过程平稳可靠，不容易卡住，对零部件的刚性要求低；且结构简单，更节约成本。
45.进一步地，所述第二半离合器包括齿环和在所述齿环远离所述第一半离合器的一侧上的凸环；
46.所述齿环上设置有第一传动孔以及朝向所述第一半离合器的一面设有第二卡接件，所述凸环上设有朝向所述齿环的第一传动凸起，所述第一传动凸起和所述第一传动孔卡接；
47.所述旋合环套设在所述凸环的外侧。
48.由上述描述可知，第二半离合器包括齿环和凸环，在离合闭合时，通过齿环上的第二卡接件，实现第一半离合器和第二半离合器间的传动，并通过第一传动凸起和第一传动孔实现齿环和凸环间的传动。
49.进一步地，所述第一卡接件为均匀环绕设置在所述第一半离合器的环形边缘的第二传动孔，所述第二卡接件为与所述第二传动孔对应设置的第二传动凸起；
50.所述第二传动孔与所述第二传动凸起可拆卸连接。
51.由上述描述可知，第一卡接件为第二传动孔，第二卡接件为第二传动凸起，在离合闭合时，通过第二传动凸起和第二传动孔的连接实现传动。
52.请参照图2至图5，一种拉绳健身训练装置，包括依次设置的阻力组件、第一离合器以及线轴，所述第一离合器为为上述的的一种旋合控制离合器，所述阻力组件与所述第一半离合器固定连接，所述线轴与所述第二半离合器固定连接，所述阻力组件用于在所述第一离合器处于闭合状态时对所述线轴的转动提供预设的阻力。
53.从上述描述可知，本新型的有益效果在于：本实用新型通过滑动凸起与配合凹槽实现在旋合环转动时推动旋合环在离合开闭方向移动从而控制离合器的开闭，能够实现离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直；离合开闭过程平稳可靠，不容易卡住，对零部件的刚性要求低；且结构简单，更节约成本。
54.进一步地，所述第一半离合器上设置有第三传动孔，所述第二半离合器设置有第四传动孔；
55.所述阻力组件靠近所述第一半离合器的一端设有与所述第三传动孔对应的第三传动凸起，所述第三传动孔与所述第三传动凸起固定连接；
56.所述线轴靠近所述第二半离合器的一端设有与所述第四传动孔对应的第四传动凸起，所述第四传动孔与所述第四传动凸起固定连接。
57.由上述描述可知，第一半离合器上设置了第三传动孔，阻力组件上设置了与第三传动孔对应的第三传动凸起，实现了阻力组件与第一半离合器的传动连接，第二半离合器设置有第四传动孔，线轴靠近第二半离合器的一端设置了第四传动凸起，实现了线轴与第二半离合器的传动连接，在离合闭合状态下，即可实现阻力组件与线轴间的传动。
58.进一步地，还包括离合控制组件、第二离合器以及套设在所有部件之外的箱壳，所述线轴可转动的设置在所述箱壳内，所述阻力组件、所述线轴以及所述第一离合器的数量至少为两个；
59.所述第二离合器同时与所有所述阻力组件连接，所述第二离合器处于闭合状态时，至少两个所述阻力组件间传动连接，所述第二离合器处于分离状态时，断开至少两个所述阻力组件间的传动连接；
60.所述离合控制组件分别与所述第二离合器以及所述第一离合器连接，以同步控制所述第一离合器及第二离合器之间的分离或闭合；
61.每一个所述线轴分别连接缠绕有一根拉绳，每一根所述拉绳由所述箱壳上的通孔伸出所述箱壳。
62.由上述描述可知，本实用新型设置了第一离合器和第二离合器，且阻力组件、线轴和第一离合器的数量至少为两个，所述第二离合器同时与所有所述阻力组件连接，在第二
离合器分离时用户进入双手精细化训练，在第二离合器闭合，第一离合器中只有一个闭合时，通过离合器使多个电机均向一线轴传动，从而实现左手或右手的大力量训练，即本实用新型提供了多种模式的力量训练，能适应用户的不同训练需求，提高用户的使用体验。
63.进一步地，所述阻力组件包括阻力电机和传动组件，所述传动组件包括啮合连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述阻力电机连接，所述第二传动齿轮与所述第一半离合器连接。
64.由上述描述可知，阻力组件包括阻力电机以及两个传动齿轮，通过阻力电机产生动力并通过传动齿轮向线轴进行动力的传递，从而对用户拉动拉绳造成阻力。
65.进一步地，所述离合控制组件包括驱动电机、电机支架、齿条连接件、双面齿条、单面齿条、第五传动齿轮以及电机传动齿轮，所述引导部为设置在所述旋合环外侧的配合齿；
66.所述驱动电机通过所述电机支架与所述外壳箱体固定连接，所述驱动电机连接有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮与所述双面齿条的上部齿条啮合，所述双面齿条与所述单面齿条通过齿条连接件连接；
67.所述单面齿条与所述双面齿条的下部分分别与一个第五传动齿啮合，且两个所述第五传动齿分别与一所述旋合环的配合齿啮合。
68.由上述描述可知，通过驱动电机转动电机传动齿轮，从而带动齿条移动，进而齿条带动第五传动齿轮转动，第五传动齿轮与旋合环外侧的配合齿配合，带动旋合环转动，从而实现对第一离合器的开闭控制。
69.进一步地，还包括测速组件、测力组件以及刹车组件；
70.两个所述阻力组件分别与一个所述测速组件连接，所述刹车组件与所述线轴连接，两根所述拉绳在所述箱壳内分别与一个所述测力组件绕接后由所述箱壳上的通孔伸出所述箱壳。
71.由上述描述可知，还包括测速组件、测力组件以及刹车组件，测速组件可以通过测速组件测出线轴的转动速度，测力组件能够有效测量出拉绳的张力大小，且在任何一侧拉绳停止使用时，都可以通过刹车组件实现对响应线轴的刹车，在有效提高用户使用体验的同时能够起到一定的保护作用。
72.进一步地，所述刹车组件为电磁铁刹车器或插销类刹车器，所述测速组件为光栅编码测速组件或磁编码测速组件。
73.由上述描述可知，测速组件为光栅编码测速组件或磁编码测速组件，能够通过光栅编码器或者磁编码器检测线轴的转速，从而得到拉绳的线速度，刹车组件为电磁铁刹车器或插销类刹车器，均可实现对线轴的刹车动作。
74.请参照图1，本实用新型的实施例一为：
75.一种旋合控制离合器，如图1所示，包括依次设置的第一半离合器12、第二半离合器、配合固定环16以及套设在第二半离合器外侧的旋合环15；
76.本实施例中，第二半离合器包括齿环13和在齿环13远离第一半离合器12的一侧上的凸环14，旋合环15套设在凸环14的外侧，齿环13上设置有第一传动孔20以及朝向第一半离合器12的一面设有第二卡接件，凸环14上设有朝向齿环13的第一传动凸起19，第一传动凸起19和第一传动孔20卡接。
77.本实施例中，第一卡接件为均匀环绕设置在第一半离合器12的环形边缘的第二传
动孔18，第二卡接件为与第二传动孔18对应设置的第二传动凸起17；在其他等同实施例中，第一卡接件与第二卡接件可以为任何可拆卸连接且能够带动另一方同轴旋转的连接部件。
78.如图1所示，旋合环15设有背向第一半离合器12的滑动凸起22，配合固定环16朝向旋合环15的一面设有与滑动凸起22对应的配合凹槽26，滑动凸起22在旋合环15旋转时卡入或滑出配合凹槽26。
79.其中，旋合环15上设有用于引导旋合环15旋转的引导部，本实施例中引导部为配合齿21，在其它等同实施例中，引导部可以根据实际使用场景设置，为能够带动旋合环15旋转的固定部件。
80.本实施例中，配合固定环16的外侧均匀环绕设置有固定件23。
81.请参照图1和图3，本实用新型的实施例二为：
82.一种拉绳健身训练装置，包括依次设置的阻力组件、第一离合器3以及线轴7，第一离合器3为上述实施例一的一种旋合控制离合器，阻力组件与第一半离合器12固定连接，线轴7与第二半离合器固定连接，所述阻力组件用于在所述第一离合器3处于闭合状态时对所述线轴7的转动提供预设的阻力。
83.本实施例中，阻力组件包括阻力电机9和传动组件，传动组件包括啮合连接的第一传动齿轮10和第二传动齿轮11，第一传动齿轮10与阻力电机9连接，第二传动齿轮11与第一半离合器12连接。
84.请参照图1和图3，本实用新型的实施例三为：
85.一种拉绳健身训练装置，与实施例二的区别在于，第一半离合器12上设置有第三传动孔48，第二半离合器设置有第四传动孔25。
86.其中，阻力组件靠近第一半离合器12的一端设有与第三传动孔48对应的第三传动凸起49，本实施例中，第三传动凸起49设置第二传动齿轮11靠近第一半离合器12的一侧上，第三传动孔48与第三传动凸起49固定连接。
87.其中，线轴7靠近第二半离合器的一端设有与第四传动孔25对应的第四传动凸起24，第四传动孔25与第四传动凸起24固定连接。
88.请参照图2至图5，本实用新型的实施例四为：
89.一种拉绳健身训练装置，与实施例三的区别在于，如图2所示，还包括离合控制组件2、第二离合器8、以及套设在所有部件之外的箱壳1，所述线轴7可转动的设置在所述箱壳1内，阻力组件、线轴7以及第一离合器3的数量至少为两个；本实施例中，阻力组件、线轴7以及第一离合器3的数量为两个，在其他等同实施例中，可以根据训练需求对应增加为三个或三个以上的阻力组件、线轴7以及第一离合器3。
90.其中，第二离合器8同时与所有阻力组件连接，所述第二离合器8处于闭合状态时，至少两个所述阻力组件间传动连接，所述第二离合器8处于分离状态时，断开至少两个所述阻力组件间的传动连接；
91.本实施例中，如图4和图5所示，第二离合器8包括第三半离合器27、第四半离合器28、拨叉29、第一固定杆30、第二固定杆31、第三传动齿轮32和第四传动齿轮33；第一固定杆30的一端与第三传动齿轮32连接，且另一端与第四传动齿轮33可旋转连接，第一固定杆30上在靠近第三传动齿轮32的一侧设有滑槽34，第三半离合器27套设在第一固定杆30上且与滑槽34滑动连接，第四半离合器28与第四传动齿轮33连接且套设在第一固定杆30上靠近第
四传动齿轮33的一侧；第二固定杆31与箱壳1固定连接，拨叉29上设有半离合器通孔35和固定杆通孔36，第三半离合器27位于半离合器通孔35内，第一固定杆30上滑槽34所在一侧套设有抵触连接于第三传动齿轮32和第三半离合器27之间的弹性件37；第三半离合器27上朝向第三传动齿轮32的一侧环绕设置有凸缘38，拨叉29与凸缘38远离第三传动齿轮32的一侧抵触连接，第二固定杆31可滑动地穿过固定杆通孔36，拨叉29在第二固定杆31上的滑动方向与第三半离合器27在滑槽34上的滑动方向一致，第三传动齿轮32与第四传动齿轮33分别与一个第二传动齿轮11啮合连接，离合控制组件2与拨叉29连接。
92.由此，如图5所示，第一半离合器12和第二半离合器通过凸起和凹槽的配合卡接实现可拆卸连接，但不限定为图5中的结构，只要是在滑动方向上能够实现插接和分离的两个配合组件即可。
93.如图4和图5所示，离合控制组件2包括驱动电机39、电机支架40、单面齿条46、齿条连接件41、双面齿条44、第五传动齿轮47以及电机传动齿轮42，拨叉29上还设置有配合凸起43；驱动电机39通过电机支架40与箱壳1固定连接，驱动电机39连接有电机传动齿轮42，电机传动齿轮42与双面齿条44啮合，双面齿条44与齿条连接件41的一端连接，齿条连接件41的另一端与单面齿条46连接；齿条连接件41上设有与配合凸起43对应的条形通孔45，配合凸起43位于条形通孔45内，且条形通孔45的中间位置向远离第四半离合器28方向弯曲；第三半离合器27在拨叉29的配合凸起43位于条形通孔45的中间位置时与第四半离合器28处于分离状态且在拨叉29的配合凸起43位于条形通孔45的两侧位置时与第四半离合器28处于闭合状态；双面齿条44与电机传动齿轮42连接的另一面以及单面齿条46分别与一个第五传动齿轮47啮合连接，两个第五传动齿轮47分别与一个第一离合器3的旋合环15上的配合齿21啮合连接。
94.由此，本实施例中通过离合控制组件2对第一离合器3和第二离合器8实现分离状态和闭合状态之间的切换过程具体如下：
95.驱动电机39控制电机传动齿轮42转动从而控制双面齿条44进行移动，同时齿条连接件41和单面齿条46随之移动，移动过程中，单面齿条46和双面齿条44带动第五传动齿轮47转动，而第五传动齿轮47与第一离合器3的旋合环15上的配合齿21啮合连接，从而带动旋合环15转动，旋合环15转动时通过滑动凸起22和配合凹槽26的作用，推动凸环14和齿环13向第一半离合器12移动，或远离所述第一半离合器12，在齿环13的第二传动凸起17插入所述第二传动孔18时，第一离合器3处于闭合状态，反之处于分离状态。
96.同时，拨叉29滑动凸起22位于齿条连接件41的条形通孔45内，由于齿条连接件41的移动，拨叉29的滑动凸起22在条形通孔45内的位置也发生改变，从而带动拨叉29沿第二固定杆31滑动，拨叉29的移动带动第三半离合器27向着第三传动齿轮32移动，直至第三半离合器27脱离第四半离合器28，使得第二离合器8处于分离状态，此时，第三半离合器27压缩弹性件37。
97.离合控制组件2控制拨叉29沿第二固定杆31移动，拨叉29向着第四半离合器28运动，被压缩的弹性件37回弹使得第三半离合器27向着第四半离合器28移动，直至第三半离合器27插接第四半离合器28，使得第二离合器8处于闭合状态。
98.未在图中示出的是，每一个线轴7分别连接缠绕有一根拉绳，每一根拉绳由箱壳1上的通孔伸出箱壳1，并在伸出箱壳1的一端连接有握把。
99.本实施例的一种拉绳健身训练装置的整体工作原理如下：用户根据训练需求控对离合控制组件2进行控制，具体为控制两个第一离合器3与一个第二离合器8中的两个处于闭合状态，一个处于断开状态。当两个第一离合器3处于闭合状态时，即实现双手精细化控制，用户拉动两根拉绳进行训练，当第一离合器3其中一个处于分离状态，第二离合器8处于闭合状态，则第一离合器3分离的一侧的阻力电机9通过第二离合器8与另一侧的线轴7传动连接，即另一侧的线轴7与两个阻力电机9连接，实现单手的大力量训练。
100.请参照图2，本实用新型的实施例五为：
101.一种拉绳健身训练装置，与实施例四的区别在于，还包括测速组件4、测力组件5以及刹车组件6，如图1所示，两个测速组件4分别与一个阻力组件连接，刹车组件6与线轴7连接；
102.未在图中示出的是，测力组件5与拉绳绕接，拉绳绕接测力组件5后伸出箱壳1。
103.本实施例中，刹车组件6为电磁铁刹车器，测速组件4为光栅编码测速组件，在其他等同实施例中，刹车组件6还可以为插销类刹车器，测速组件4还可以为磁编码测速组件。
104.综上所述，本新型提供的一种旋合控制离合器及拉绳健身训练装置，本实用新型通过滑动凸起与配合凹槽实现在旋合环转动时推动旋合环在离合开闭方向移动从而控制离合器的开闭，能够实现离合器开闭的方向与动力源输入的方向垂直；离合开闭过程平稳可靠，不容易卡住，对零部件的刚性要求低；且结构简单，更节约成本；拉绳健身训练装置设置了第二离合、多组第一离合、线轴和阻力件，在第一离合器闭合时用户进入双手精细化训练，在第二离合器闭合，第一离合器中只有一个闭合时，通过离合器使多个电机均向一线轴传动，从而实现左手或右手的大力量训练，即本实用新型提供了多种模式的力量训练，能适应用户的不同训练需求，提高用户的使用体验，且设置了测速组件和测力组件，能够对测线轴的转速和拉绳上的张力进行测量，同时设有刹车组件，能够对线轴进行刹车，在有效提高用户使用体验的同时能够起到一定的保护作用。
105.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。