一拖二自动门主机及自动门的制作方法

1.本实用新型属于自动门技术领域，尤其涉及一种一拖二自动门主机及自动门。


背景技术：

2.自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作，或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
3.目前，市面上自动门的控制器和驱动机构的设置均为一个控制器控制一个门扇的驱动机构，如申请号为cn201721391841.5的实用新型专利中公开的一种滑动门用直线电机，这种结构对于双门扇自动门来说，在进行自动门的安装及调试时，均需要分别对两个门扇的控制器进行分别安装与调试，容易产生两边调试不协调及不同步的问题，进而导致调试不便及使用不便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种一拖二自动门主机及自动门，旨在解决现有技术中自动门的一个控制器控制一个门扇导致调试及使用不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种一拖二自动门主机，包括第一门扇驱动机构、第一永磁组、第二门扇驱动机构和第二永磁组，所述第一永磁组与所述第一门扇驱动机构驱动连接，所述第二永磁组与所述第二门扇驱动机构驱动连接，还包括：
6.一主控模组，所述主控模组与所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构均电连接，以驱动所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构，以使所述第一门扇驱动机构驱动所述第一永磁组动作，并使所述第二门扇驱动机构驱动所述第二永磁组动作。
7.可选地，所述主控模组安装于自动门旁侧的墙壁。
8.可选地，所述主控模组安装于自动门的门框的轨道内。
9.可选地，所述主控模组包括主控器、感应器、遥控器和防夹探头，所述主控器与所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构均电连接，所述感应器和所述防夹探头均与所述主控器电连接，所述遥控器和所述主控器无线连接。
10.可选地，所述第一门扇驱动机构包括第一无刷电机驱动器、第一电磁线圈组、第二无刷电机驱动器和第二电磁线圈组，所述第一无刷电机驱动器与所述主控器电连接，所述第一电磁线圈组和所述第二无刷电机驱动器均与所述第一无刷电机驱动器电连接，所述第二电磁线圈组与所述第二无刷电机驱动器电连接，所述第一电磁线圈组和所述第二电磁线圈组与所述第一永磁组驱动连接。
11.可选地，所述第一门扇驱动机构包括还包括可伸展连接线，所述可伸展连接线以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框的轨道内；所述可伸展连接线的第一端与所述第一无刷电机驱动器连接；所述可伸展连接线的第二端与所述第二无刷电机驱动器连接。
12.可选地，所述可伸展连接线包括依次连接的第一固定段、伸展段和第二固定段，所
述第一固定段与所述第一无刷电机驱动器连接，所述第二固定段与所述第二无刷电机驱动器连接；
13.所述伸展段在适应自动门的第一宽度时，以收拢状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第一长度，所述第一长度与所述第一宽度匹配；所述伸展段在适应自动门的第二宽度时，以伸展状态收纳于自动门的门框的轨道内并具有第二长度，所述第二长度与所述第二宽度匹配。
14.可选地，所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构的结构相同。
15.本实用新型实施例提供的一拖二自动门主机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
16.本实用新型通过设置一个所述主控模组，并使一个所述主控模组同时连接所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构，而所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构分别用于控制一个门扇，这样使一个所述主控模组即可设置两个门扇对应的驱动机构，进而使一个主控模组即可实现对两个门扇的驱动，在安装时只需要安装一次主控模组，在调试时只需要针对一个所述主控模组对所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构进行同时同步调试，无需分别调试两个门扇的控制部分，实现调试过程中的极大便利，提升安装及调试效率，进而提升用户体验。
17.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动门，所述自动门包括上述的一拖二自动门主机。
18.可选地，还包括左门扇和右门扇，所述左门扇与所述第一永磁组连接，所述右门扇与所述第二永磁组连接。
19.本实用新型实施例提供的自动门中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
20.本实用新型所述自动门因包括所述一拖二自动门主机，故所述自动门在安装时也只需要安装一次主控模组，在调试时也只需要针对一个所述主控模组对所述第一门扇驱动机构和所述第二门扇驱动机构进行同时同步调试，无需分别调试两个门扇的控制部分，亦具有提升安装及调试效率，进而提升用户体验的优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的一拖二自动门主机、左门扇和右门扇的整体结构结构框图；
23.图2为本实用新型另一实施例提供的一拖二自动门主机、左门扇和右门扇的立体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的主控模组的结构框图；
25.图4为本实用新型实施例提供的自动门的整体结构框图；
26.图5为本实用新型实施例提供的自动门的一个门扇的实体结构示意图；
27.图6为图5的拆分状态的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的第一门扇驱动机构的实体结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.100、第一门扇驱动机构；110、第一无刷电机驱动器；120、第一电磁线圈组；130、第二无刷电机驱动器；140、第二电磁线圈组；150、可伸展连接线；151、第一固定段；152、伸展段；153、第二固定段；
31.200、第一永磁组；210、左门扇；300、第二门扇驱动机构；400、第二永磁组；410、右门扇；500、主控模组；510、主控器；520、感应器；530、遥控器；540、防夹探头；
32.610、门框；620、轨道。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本实用新型的一个实施例中，如图1-图7所示，提供一种一拖二自动门主机，包括第一门扇驱动机构100、第一永磁组200、第二门扇驱动机构300和第二永磁组400，所述第一永磁组200与所述第一门扇驱动机构100驱动连接，所述第二永磁组400与所述第二门扇驱动机构300驱动连接。
38.所述一拖二自动门主机还包括一主控模组500，所述主控模组500与所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300均电连接，以驱动所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300，以使所述第一门扇驱动机构100驱动所述第一永磁组200动作，并使所述第二门扇驱动机构300驱动所述第二永磁组400动作。
39.本实用新型通过设置一个所述主控模组500，并使一个所述主控模组500同时连接所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300，而所述第一门扇驱动机构100和
所述第二门扇驱动机构300分别用于控制一个门扇，这样使一个所述主控模组500即可设置两个门扇对应的驱动机构，进而使一个主控模组500即可实现对两个门扇的驱动，在安装时只需要安装一次主控模组500，在调试时只需要针对一个所述主控模组500对所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300进行同时同步调试，无需分别调试两个门扇的控制部分，实现调试过程中的极大便利，提升安装及调试效率，进而提升用户体验。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图1所以，所述主控模组500安装于自动门旁侧的墙壁。也即，所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300均安装于自动门的门框610的轨道620内，而将所述主控模组500安装于自动门旁侧的墙壁上，使得自动门的控制部分与驱动部分分开安装，实现控制与驱动的分别安装，方便后续的维修及辨识。
41.在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述主控模组500安装于自动门的门框610的轨道620内。本实施例中，通过将所述主控模组500安装于门框610的轨道620内，实现将所述主控模组500、所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300集成式安装，提升安装的便利性。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，所述主控模组500包括主控器510、感应器520、遥控器530和防夹探头540，所述主控器510与所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300均电连接，所述感应器520、所述遥控器530和所述防夹探头540均与所述主控器510电连接。本实施例中，所述遥控器530与所述主控器510的电连接方式为无线连接。所述感应器520和所述防夹探头540与所述主控器510的电连接方式为有线连接。所述主控器510用于控制所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300，进而使所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300分别控制所述第一永磁组200和所述第二永磁组400。所述感应器520、所述遥控器530和所述防夹探头540分别用于感应人体、遥控调试以及防夹探测，进而实现自动门的多功能集成。
43.在本实用新型的一个实施例中，如图1-图4所示，所述第一门扇驱动机构100包括第一无刷电机驱动器110、第一电磁线圈组120、第二无刷电机驱动器130和第二电磁线圈组140，所述第一无刷电机驱动器110与所述主控器510电连接，所述第一电磁线圈组120和所述第二无刷电机驱动器130均与所述第一无刷电机驱动器110电连接，所述第二电磁线圈组140与所述第二无刷电机驱动器130电连接，所述第一电磁线圈组120和所述第二电磁线圈组140与所述第一永磁组200驱动连接。具体地，所述主控器510控制所述第一无刷电机驱动器110工作，所述第一无刷电机驱动器110控制所述第一电磁线圈组120产生磁场，产生的磁场与所述第一永磁组200作用，以驱动第一永磁组200移动，当所述第一永磁组200与门扇连接时，所述第一永磁组200移动的过程中带动门扇移动。同理，所述第二无刷电机驱动器130和所述第二电磁线圈组140的工作原理与上述描述相同，此处不再赘述。
44.本实施例中，如图4-图7，所述第一无刷电机驱动器110和所述第一电磁线圈组120集成设置于一第一壳体161内后形成第一模组171，所述第二无刷电机驱动器130和第二电磁线圈组140集成安装于一第二壳体162内后形成第二模组172。通过设置所述第一模组171和所述第二模组172，进而实现模组化器件设置，提升安装及运输的便利性。
45.在本实用新型的一个实施例中，如图6-图7所示，所述第一门扇驱动机构100包括还包括可伸展连接线150，所述可伸展连接线150以收拢状态或伸展状态安装于自动门的门框610的轨道620内；所述可伸展连接线150的第一端与所述第一无刷电机驱动器110连接；
所述可伸展连接线150的第二端与所述第二无刷电机驱动器130连接。
46.所述可伸展连接线150具有收拢状态或伸展状态，这样在适应小宽度的自动门时，能够通过将所述可伸展连接线150的状态设置为收拢状态，进而使得所述第一无刷电机驱动器110和所述第二无刷电机驱动器130之间的距离适配小宽度的自动门；在使用大宽度的自动门时，通过将所述可伸展连接线150的状态设置为伸展状态，使所述第一无刷电机驱动器110和所述第二无刷电机驱动器130之间的距离变长，进而实现适配大宽度的自动门，因而在生产时只需要生产一套结构，通过设置所述可伸展连接线150的收拢状态或伸展状态，以适应不同宽度大小的自动门，较之现有技术针对不同宽度自动门而需要设置不同宽度的驱动器，本发明通过一个结构即可实现多种宽度自动门的匹配，极大降低生产成本和安装的便利性，满足用户的使用需求。
47.在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，所述可伸展连接线150包括依次连接的第一固定段151、伸展段152和第二固定段153，所述第一固定段151与所述第一无刷电机驱动器110连接，所述第二固定段153与所述第二无刷电机驱动器130连接；
48.所述伸展段152在适应自动门的第一宽度时，以收拢状态收纳于自动门的门框610的轨道620内并具有第一长度，所述第一长度与所述第一宽度匹配；所述伸展段152在适应自动门的第二宽度时，以伸展状态收纳于自动门的门框610的轨道620内并具有第二长度，所述第二长度与所述第二宽度匹配。
49.具体地，所述第一固定段151和所述第二固定端段分别为预设特定长度的线段，以实现最小宽度的自动门。所述第一宽度为自动门的较小宽度。所述第二宽度为自动门的较大宽度。也即，本实用新型通过设置具有收拢和伸展状态的可伸展连接线150，并具体将所述可伸展连接线150设置为依次连接的第一固定段151、伸展段152和第二固定段153，实现对不同宽度自动门的兼容，较之现有技术中自动门内两驱动器的距离一定的结构，本实用新型解决了现有技术中自动门结构存在的局限性问题，进而实现更满足不同宽度自动门的安装需求。
50.所述第一宽度为由本领域技术人员所定义的较小自动门的宽度，具体可以包括多种实际宽度，同理所述第二宽度也是包含多种较大宽度自动门的规格。
51.所述第二长度大于所述第一长度。所述第二长度为根据不同宽度大小自动门所定义的长度，所述第二长度与第一长度为相对应的概念，均可表示多个不同大小的实际长度，对此，本技术不做具体限定。
52.在本实用新型的一个实施例中，所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300的结构相同。设置相同的结构，降低研发投入，且方便后续调试。
53.在本实用新型的一个实施例中，如图1-图4所示，一种自动门，所述自动门包括上述的一拖二自动门主机。
54.在本实用新型的一个实施例中，所述自动门还包括左门扇210和右门扇410，所述左门扇210与所述第一永磁组200连接，所述右门扇410与所述第二永磁组400连接。
55.本实用新型所述自动门因包括所述一拖二自动门主机，故所述自动门在安装时也只需要安装一次主控模组500，在调试时也只需要针对一个所述主控模组500对所述第一门扇驱动机构100和所述第二门扇驱动机构300进行同时同步调试，无需分别调试两个门扇的控制部分，亦具有提升安装及调试效率，进而提升用户体验的优点。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。