一种AGV用重载荷举升结构的制作方法

一种agv用重载荷举升结构
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，具体涉及一种agv用重载荷举升结构。


背景技术：

2.agv指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在agv输送系统运行过程中，工件或物料举升一般采用气缸来完成举升动作，操作虽然简单，但对重载荷工件或物料进行举升时，这种举升结构存在结构稳定性差、噪音大等缺点，亟需对agv用重载荷举升结构进一步优化。


技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种结构稳定可靠、噪音小的agv用重载荷举升结构。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种agv用重载荷举升结构，其特征在于：包括举升固定架、丝杆升降机、电机、双输出减速机和举升板，所述举升板位于举升固定架的正上方，所述举升固定架中部安装有电机，电机连接双输出减速机，所述双输出减速机的两个输出端分别通过连接轴连接有丝杆升降机，两个所述丝杆升降机与举升板底部连接，所述举升板的四个底角处分别连接有导向轴，导向轴上连接有直线轴承，直线轴承与设在举升固定架上的轴承座配合连接，导向轴底端连接有与轴承座进行限位配合的限位圆板。
6.优选的，所述举升固定架上安装有两个上下分布的接近开关，两个接近开关与其中一个限位圆板相互配合。
7.优选的，所述举升固定架上设置有用于装配两个接近开关的开关调整支架，开关调整支架上设有若干个自上而下间隔分布的安装孔。
8.优选的，所述举升固定架上安装有探货开关，在举升板相应的位置处开设有与探货开关相互配合的开口。
9.优选的，所述双输出减速机上方设有固定板，固定板上端设有升降阻挡尼龙块，升降阻挡尼龙块位于举升板的下方。
10.优选的，所述举升板上表面均匀分布有若干个制电性聚氨酯板。
11.优选的，所述举升板包括托板和面板，面板位于托板的上端，且面板与托板之间通过定位销轴装配连接。
12.优选的，所述举升固定架由底板和安装于底板四个底角处的支腿连接组成。
13.相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：
14.本实用新型使用丝杆举升输出形式，导向轴、直线轴承和轴承座之间相互配合，有效提升举升过程的结构稳定性，降低噪音，可满足重载荷大物料的举升需求，而且丝杆升降机作为举升执行机构，可实现物料的精准举升，且具备自锁功能，防止物料下降，通过行程开关控制举升高度，安全可靠；本实用新型采用双输出减速机，使得电机轴受力变化更均
匀，延长设备使用寿命。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型主视结构示意图；
18.图3为本实用新型侧视结构示意图；
19.图4为本实用新型爆炸结构图；
20.图5为本实用新型图4a处放大结构示意图；
21.图6为本实用新型图4b处放大结构示意图；
22.图7为本实用新型图4c处放大结构示意图；
23.图8为本实用新型接近开关与开关调整支架连接结构示意图；
24.图中：1、举升固定架，101、底板，102、支腿，2、丝杆升降机，3、电机，4、双输出减速机，5、举升板，501、托板，502、面板，6、连接轴，7、导向轴，8、直线轴承，9、轴承座，10、限位圆板，11、接近开关，12、开关调整支架，1201、安装孔，13、探货开关，14、开口，15、固定板，16、升降阻挡尼龙块，17、制电性聚氨酯板，18、定位销轴，19、联轴器，20、导向轴固定盘。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1至图4所示，一种agv用重载荷举升结构，包括举升固定架1、丝杆升降机2、电机3、双输出减速机4和举升板5，举升板位于举升固定架的正上方，结合图5所示，举升板包括托板501和面板502，面板位于托板的上端，且面板与托板之间通过定位销轴18装配连接，保证在举升后定位的准确性，举升板上表面均匀分布有若干个制电性聚氨酯板17，可以起到防静电的作用，举升固定架由底板101和安装于底板四个底角处的支腿102连接组成，举升固定架中部安装有电机，电机连接双输出减速机，双输出减速机的两个输出端分别通过连接轴6连接有丝杆升降机，本实施例中，连接轴与丝杆升降机之间连接有联轴器19，两个丝杆升降机与举升板底部连接，举升板的四个底角处分别连接有导向轴7，结合图7所示，导
向轴上连接有直线轴承8，直线轴承与设在举升固定架上的轴承座9配合连接，导向轴底端连接有与轴承座进行限位配合的限位圆板10，电机通过减速机驱动两个连接轴旋转，连接轴驱动丝杆升降机工作，从而驱动举升板升降运动，为了增强其结构稳定性，举升板下端通过导向轴固定盘20连接有导向轴，导向轴通过直线轴承与轴承座相互配合，实现举升板的稳定升降。为了提高举升板的升降位置控制精度，举升固定架上安装有两个上下分布的接近开关11，两个接近开关与其中一个限位圆板相互配合，结合图6和图8所示，本实施例中，举升固定架上设置有用于装配两个接近开关的开关调整支架12，开关调整支架上设有若干个自上而下间隔分布的安装孔1201，便于根据实际情况选择相应的安装孔来安装接近开关的位置，控制举升板的升降高度。
29.如图1、图2、图3和图5所示，举升固定架上安装有探货开关13，在举升板相应的位置处开设有与探货开关相互配合的开口14，便于检测物料的位置。为了避免举升板在下降过程中与减速电机发生碰撞，双输出减速机上方设有固定板15，固定板上端设有升降阻挡尼龙块16，升降阻挡尼龙块位于举升板的下方。
30.如图1至图8所示，本实用新型工作时，电机3通过双输出减速机4驱动两个丝杆升降机2工作，带动举升板5的升降，丝杆升降机2具备自锁功能，有效防止物料下降，举升板5四个底角设置的导向轴7与安装在举升固定架1上的轴承座9配合连接，且导向轴7与轴承座9之间连接有直线轴承8，确保举升板5在升降过程中的结构稳定性，通过增设两个上下设置的接近开关11，便于精确控制举升板5的升降高度。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。