一种物流仓储运输的智能夹固装置的制作方法

1.本发明涉及物流仓储技术领域，具体为一种物流仓储运输的智能夹固装 置。


背景技术：

2.在进行仓储物流过程中，需要消耗大量的人力物力对物品进行分拣，随 着科技进步，越来越多的自动化智能装置运用到了有关仓储物流类别的工作 中，在进行物流货物分拣以及快递等小件物品分拣中一般会使用分拣夹对货 物进行夹取再通过智能操作系统进行分类，但是物流件中经常会有异形件或 表面不是很平整的物品，例如圆柱体，不规则体，普通分拣夹则不能很好地 夹起，针对此情况应当需要一种可以很好地应对各种形状的货物的夹固装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供了一种物流仓储运输的智能夹固装置，达到可以 很好地应对各种形状的货物的目的。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流仓储运输的智能 夹固装置，包括电机壳，所述电机壳的内壁上侧固定连接有电机，所述电机 的输出杆外壁固定连接有夹持杆，所述夹持杆的下端贯穿电机壳并延伸至电 机壳的下侧，所述夹持杆的下端固定连接有夹持机构。
5.优选的，夹持机构包括固定壳、支架、弹性片、橡胶片、外形适应机构、 限位机构，所述固定壳的左侧固定连接在夹持杆的下端右侧，所述支架的外 壁与固定壳的内壁固定连接有，所述支架的右侧与弹性片的左侧固定连接， 所述弹性片的右端与橡胶片的左侧固定连接，所述橡胶片的外壁与固定壳的 内壁接触，所述外形适应机构设置在橡胶片的右侧外壁，所述限位机构设置 在固定壳的内壁顶部。
6.优选的，所述外形适应机构包括固定座、滑杆、支撑板、弹簧、支撑杆， 所述固定座的左侧固定连接在橡胶片的右侧，所述固定座上开设有插接孔， 所述滑杆的左端插接在固定座的内壁，所述滑杆的右端与支撑板的左侧固定 连接，所述弹簧套接在滑杆的外部，所述滑杆的左端固定连接在固定座的右 侧，所述弹簧右端固定连接在支撑板的左侧，所述支撑板的左侧底部与支撑 杆的上端固定连接。
7.优选的，所述限位机构包括固定筒、波浪弹片、牵引绳、限位珠、限位 杆、t形板，所述固定筒的上侧固定连接在固定壳的内壁，所述波浪弹片的左 端固定连接在固定筒的内壁左侧，所述波浪弹片的右端与牵引绳的左端固定 连接，所述牵引绳的外壁与限位珠的内壁固定连接，所述限位杆的上端与固 定筒的内壁顶部通过扭力弹簧铰接，所述限位珠的右端固定连接在t形板的 上端，所述t形板的下端贯穿弹性片且卡接在弹性片的右侧。
8.优选的，所述限位杆的底端与限位珠的外壁接触。
9.优选的，所述限位机构的数量为两个，两个所述限位机构分别分布在固 定壳的内壁上下两侧。
10.优选的，所述外形适应机构的数量为八个。
11.本发明提供了一种物流仓储运输的智能夹固装置。具备以下有益效果：
12.本发明通过电机进行动力输出，使夹持杆进行张开或收拢的夹取动作， 当夹持机构接触到货物，外形适应机构会首先发生相对于物件的外表形状进 行形变，由于外形适应机构进行形变后可以由弹性片的拉力使之夹起平整物 体或表面不平整的物体，当外形适应机构受力过大例如夹到圆柱体等表面起 伏过大的物体时，橡胶片会向左形变，使之凹陷到弹性片内，由于凹陷时会 使弹性片形变握紧物品，限位机构使弹性片形变时可以稳定到特定形变量， 稳定夹取效果，综合达到了应对各种形状的物品都能稳定夹取的目的。
附图说明
13.图1为本发明轴侧立体结构示意图；
14.图2为本发明主视图剖面结构示意图；
15.图3为本发明夹持机构主视图剖面放大结构示意图；
16.图4为本发明外形适应机构主视图放大结构示意图；
17.图5为本发明图3中a的放大结构示意图。
18.图中：1电机壳、2夹持杆、3电机、4夹持机构、401固定壳、402支架、 403弹性片、404橡胶片、405外形适应机构、406限位机构、501固定座、502 滑杆、503支撑板、504弹簧、505支撑杆、601固定筒、602波浪弹片、603 牵引绳、604限位珠、605限位杆、606t形板。
具体实施方式
19.如图1
‑
5所示，本发明提供一种技术方案：一种物流仓储运输的智能夹 固装置，包括电机壳1，电机壳1的内壁上侧固定连接有电机3，电机3的输 出杆外壁固定连接有夹持杆2，夹持杆2的下端贯穿电机壳1并延伸至电机壳 1的下侧，夹持杆2的下端固定连接有夹持机构4；
20.夹持机构4包括固定壳401、支架402、弹性片403、橡胶片404、外形 适应机构405、限位机构406，固定壳401的左侧固定连接在夹持杆2的下端 右侧，支架402的外壁与固定壳401的内壁固定连接有，支架402的右侧与 弹性片403的左侧固定连接，弹性片403的右端与橡胶片404的左侧固定连 接，橡胶片404的外壁与固定壳401的内壁接触，外形适应机构405设置在 橡胶片404的右侧外壁，外形适应机构405的数量为八个，限位机构406设 置在固定壳401的内壁顶部，限位机构406的数量为两个，两个限位机构406 分别分布在固定壳401的内壁上下两侧；
21.外形适应机构405包括固定座501、滑杆502、支撑板503、弹簧504、 支撑杆505，固定座501的左侧固定连接在橡胶片404的右侧，固定座501上 开设有插接孔，滑杆502的左端插接在固定座501的内壁，滑杆502的右端 与支撑板503的左侧固定连接，弹簧504套接在滑杆502的外部，滑杆502 的左端固定连接在固定座501的右侧，弹簧504右端固定连接在支撑板503 的左侧，支撑板503的左侧底部与支撑杆505的上端固定连接；
22.限位机构406包括固定筒601、波浪弹片602、牵引绳603、限位珠604、 限位杆605、t形板606，固定筒601的上侧固定连接在固定壳401的内壁， 波浪弹片602的左端固定连接在固定筒601的内壁左侧，波浪弹片602的右 端与牵引绳603的左端固定连接，牵引绳603的外
壁与限位珠604的内壁固 定连接，限位杆605的上端与固定筒601的内壁顶部通过扭力弹簧铰接，限 位杆605的底端与限位珠604的外壁接触，限位珠604的右端固定连接在t 形板606的上端，t形板606的下端贯穿弹性片403且卡接在弹性片403的右 侧，使用时新型通过电机3进行动力输出，使夹持杆2进行张开或收拢的夹 取动作，当夹持机构4接触到货物，外形适应机构405会首先发生相对于物 件的外表形状进行形变，由于外形适应机构405进行形变后可以由弹性片403 的拉力使之夹起平整物体或表面不平整的物体，当外形适应机构405受力过 大例如夹到圆柱体等表面起伏过大的物体时，橡胶片404会向左形变，使之 凹陷到弹性片403内，由于凹陷时会使弹性片403形变握紧物品，限位机构 406使弹性片403形变时可以稳定到特定形变量，稳定夹取效果，综合达到了 应对各种形状的物品都能稳定夹取的目的。
23.工作原理：在使用时由电机3进行动力输出控制夹持杆2的张合，在夹 持机构4在夹持杆2的合拢动作下接触到货物时，若货物表面为平整状态， 支撑板503受力使滑杆502贯穿固定座501运动，弹簧504进行收缩使支撑 板503被压平，支撑杆505支撑住固定座501与支撑板503使之形成平面便 可夹取物品，在夹取到圆柱体物体或表面不平整物体时，橡胶片404受压力 向左形变，当橡胶片404形变时会拉扯弹性片403使之形变握紧物品，在弹 性片403形变时会使t形板606拉扯牵引绳603使之被从固定筒601内拉出 来，由于限位杆605的存在与波浪弹片602的弹力影响，拉扯动作发生时限 位杆605可阻止限位珠604的运动使拉扯动作为一节一节进行运动，可以使 弹性片403的形变受到约束，更稳定的夹持物品，使之适应物品的外形配合 做出适当的形变量，在放松物品时，各结构受弹力复位，完成夹持放置动作， 达到了适应各种物品外形的作用，增加了夹持效果。