一种洗衣机主轴分离设备的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机拆解技术领域，尤其涉及一种洗衣机主轴分离设备。


背景技术：

2.由于科学技术水平不断创新，当前洗衣机制造工艺更加便捷的同时也给回收拆解造成很大困难，而依靠人工将洗衣机主轴与洗衣机本体拆解，难度大且效率低。现有的洗衣机主轴分离设备在使用时拆解过程并不连贯，且需要人工进行辅助。
3.例如中国实用新型专利，授权公告号为cn212552604u，公开了一种新型洗衣机滚筒压轴机，其主要技术点为：将洗衣机滚筒固定在转盘上的支筒上，第二动力装置驱动转盘转动，当转盘上的定位块运动到限位开关的正上方时，限位开关向控制器传递信号，使控制器控制第二动力装置停止转动，进而使转盘失去旋转动力，升降杆带动压头下降使洗衣机滚筒的金属内筒轴与洗衣机滚筒的塑料内筒分离。
4.对于上述现有技术，在主轴与洗衣机本体分离后需人工拆卸洗衣机本体，再将未拆解的洗衣机本体人工固定在转盘上，即洗衣机主轴的连贯拆解，且无需人工进行辅助的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种洗衣机主轴分离设备，解决现有技术中洗衣机主轴的连贯拆解，且无需人工进行辅助的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种洗衣机主轴分离设备，包括：传送机构、升降定位机构、感应控制机构以及冲压分离机构；所述传送机构具有若干传动辊，若干所述传动辊之间形成间隙，且所述传动辊上放置有洗衣机本体；所述升降定位机构包括架体和升降组件，所述传送机构穿过所述架体，所述传动辊平行铺设于所述架体内，所述架体一侧壁上开设有通孔；所述升降组件安装于所述传动辊的下方，且所述升降组件的输出端穿过所述间隙、并能够与所述洗衣机本体的底端抵接，所述升降组件的输出端可运动至第一位置，当升降组件的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体的顶端与所述架体的内壁抵接；所述感应控制机构包括距离传感器和控制器，所述距离传感器安装于所述间隙处、并与所述控制器电连接，所述控制器与所述升降组件电连接；当所述距离传感器检测到所述洗衣机本体时，发送信号给所述控制器，所述控制器根据所述信号、并控制所述升降组件的输出端运动至所述第一位置；所述冲压分离机构具有冲压部，所述冲压部可伸缩的安装于所述架体另一侧壁，且所述冲压部与所述通孔相对，以用于将所述洗衣机本体的主轴冲出所述洗衣机本体。
7.进一步的，所述架体具有一活动挡板，所述架体内侧壁开设有导向槽，所述导向槽竖直设置，所述活动挡板的侧壁滑动安装于所述导向槽内；当升降组件的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体的顶端与所述活动挡板抵接。
8.进一步的，所述活动挡板包括上层板、弹性件和下层板，所述上层板的侧壁滑动安
装于所述导向槽内，所述弹性件的两端分别与所述上层板和所述下层板连接；当升降组件的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体的顶端与所述下层板抵接。
9.进一步的，所述上层板的侧壁开设有螺纹孔，所述导向槽内插设有螺栓，所述螺栓与螺纹孔连接。
10.进一步的，所述弹性件为压缩弹簧。
11.进一步的，所述活动挡板还包括导向杆，所述导向杆具有导向部和两个限位部，所述导向部滑动穿过所述上层板和所述下层板，两个所述限位部布置于所述导向部的两端，以用于限制所述上层板和所述下层板与所述导向部分离。
12.进一步的，所述升降组件包括驱动件和顶升架，所述顶升架具有至少一个支撑部，所述驱动件的输出端与所述顶升架传动连接，以用于驱动所述支撑部穿过所述间隙、并能够与所述洗衣机本体的底端抵接。
13.进一步的，所述驱动件为电动推杆。
14.进一步的，所述冲压分离机构包括气缸和压头，所述压头为所述冲压部，气缸的输出端与所述压头传动连接，以用于驱动所述压头将所述洗衣机本体的主轴冲出所述洗衣机本体。
15.进一步的，所述控制器的型号为stm32f103c8t6。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：传送机构穿过架体，且升降组件的输出端穿过间隙、并能够与洗衣机本体的底端抵接，当升降组件的输出端运动至第一位置时，洗衣机本体的顶端与架体的内壁抵接；冲压分离机构具有冲压部，冲压部可伸缩的安装于架体另一侧壁，且冲压部与通孔相对，以用于将洗衣机本体的主轴冲出洗衣机本体；通过上述设置方式，使得洗衣机本体的主轴能够连贯拆解，且无需人工辅助。
附图说明
17.图1是根据本实用新型实施例所述的洗衣机主轴分离设备的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型实施例所述的洗衣机主轴分离设备拆卸活动挡板后的结构示意图；
19.图3是根据图1中a结构的示意图；
20.图中：1.传送机构，11.传动辊，2.升降定位机构，21.架体，211.活动挡板，2111.上层板，2112.弹性件，2113.下层板，2114.导向杆，21a.通孔，21b.导向槽，22.升降组件，3.感应控制机构，4.冲压分离机构，41.冲压部，a.间隙，b.洗衣机本体。
具体实施方式
21.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
22.如图1-3所示，本实用新型提供了一种洗衣机主轴分离设备，包括：传送机构1、升降定位机构2、感应控制机构3以及冲压分离机构4。
23.其中，所述传送机构1具有若干传动辊11，若干所述传动辊11之间形成间隙a，且所述传动辊11上放置有洗衣机本体b。
24.所述升降定位机构2包括架体21和升降组件22，所述传送机构1穿过所述架体21，所述传动辊11平行铺设于所述架体21内，所述架体21一侧壁上开设有通孔21a；所述升降组件22安装于所述传动辊11的下方，且所述升降组件22的输出端穿过所述间隙a、并能够与所述洗衣机本体b的底端抵接，所述升降组件22的输出端可运动至第一位置，当升降组件22的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体b的顶端与所述架体21的内壁抵接。
25.所述感应控制机构3包括距离传感器和控制器，所述距离传感器安装于所述间隙a处、并与所述控制器电连接，所述控制器与所述升降组件22电连接；当所述距离传感器检测到所述洗衣机本体b时，发送信号给所述控制器，所述控制器根据所述信号、并控制所述升降组件22的输出端运动至所述第一位置。
26.所述冲压分离机构4具有冲压部41，所述冲压部41可伸缩的安装于所述架体21另一侧壁，且所述冲压部41与所述通孔21a相对，以用于将所述洗衣机本体b的主轴冲出所述洗衣机本体b。
27.于本实施例中，传送机构1具有若干平行布置的传动辊11，以用于对洗衣机本体b进行运输，当洗衣机本体b运输至传动辊11上方，距离传感器能够检测到洗衣机本体b、并发送信号给控制器，控制器根据该信号控制升降组件22的输出端将洗衣机本体b向上顶起，直到洗衣机本体b的顶端与架体21的内壁相抵，升降组件22的输出端即停止运动，此时洗衣机本体b的位置被固定，接着由冲压分离机构4的冲压部41将洗衣机本体b的主轴冲出洗衣机本体b，该主轴从通孔21a位置离开；上述设置方式，传送机构1穿过架体21、并对若干洗衣机本体b依次传输，其中传动辊11始终处于工作状态，可知一个洗衣机本体b完成拆解后由传送机构1将其运输至下一个工位，再由下一个洗衣机本体b进行拆解，以上过程洗衣机本体的主轴连贯拆解，且无需人工辅助。
28.进一步的，所述架体21具有一活动挡板211，所述架体21内侧壁开设有导向槽21b，所述导向槽21b竖直设置，所述活动挡板211的侧壁滑动安装于所述导向槽21b内；当升降组件22的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体b的顶端与所述活动挡板211抵接。
29.于本实施例中，参见图1和图3对架体21的结构作进一步限定，由于不同型号洗衣机本体b的高度不同，通过活动挡板211沿导向槽21b滑移，以用于调整活动挡板211与洗衣机本体b的距离，使得升降组件22的输出端伸长一定的距离，洗衣机本体b的顶端能够与活动挡板211相抵。
30.需要说明的是，为了使活动挡板211沿导向槽21b滑移更为稳定，导向槽21b应对称分布于架体21两个相对的侧面，且活动挡板211的左右两端分别与该导向槽21b滑动连接。
31.再进一步的，所述活动挡板211包括上层板2111、弹性件2112、下层板2113和导向杆2114，所述上层板2111的侧壁滑动安装于所述导向槽21b内，所述弹性件2112的两端分别与所述上层板2111和所述下层板2113连接；当升降组件22的输出端运动至所述第一位置时，所述洗衣机本体b的顶端与所述下层板2113抵接；所述导向杆2114具有导向部和两个限位部，所述导向部滑动穿过所述上层板2111和所述下层板2113，两个所述限位部布置于所述导向部的两端，以用于限制所述上层板2111和所述下层板2113与所述导向部分离。
32.于本实施例中，参见图3，对活动挡板211的结构作进一步限定，由于活动挡板211安装的高度不同，洗衣机本体b的顶端与下层板2113相抵，常会继续向上移动一定的距离，在这个过程中，下层板2113沿导向部向上层板2111方向运动、并同时压缩弹性件2112，通过
上述设置方式，以避免升降组件22带动洗衣机本体b，在运动过程中压坏活动挡板211。
33.其中，所述上层板2111的侧壁开设有螺纹孔，所述导向槽21b内插设有螺栓，所述螺栓与螺纹孔连接；所述弹性件2112为压缩弹簧。
34.更进一步的，所述升降组件22包括驱动件和顶升架，所述顶升架具有至少一个支撑部，所述驱动件的输出端与所述顶升架传动连接，以用于驱动所述支撑部穿过所述间隙a、并能够与所述洗衣机本体b的底端抵接；所述冲压分离机构4包括气缸和压头，所述压头为所述冲压部41，气缸的输出端与所述压头传动连接，以用于驱动所述压头将所述洗衣机本体b的主轴冲出所述洗衣机本体b。
35.于本实施例中，参见图1和图2，分别对升降组件22和冲压分离机构4的结构作进一步限定，驱动件的输出端带动顶升架竖直向上运动、并通过顶升架的支撑部将洗衣机本体b向上顶起，直到洗衣机本体b的顶端与活动挡板211相抵，驱动件的输出端即停止运动，此时洗衣机本体b的位置被固定，接着气缸的输出端带动压头将洗衣机本体b的主轴冲出洗衣机本体b，该主轴从通孔21a位置离开，需要说明的是，为了使顶升架对洗衣机本体b的支撑更为稳定，支撑部的数量优选为三个。
36.其中，所述驱动件为电动推杆；所述控制器的型号为stm32f103c8t6。
37.本实用新型的具体工作流程，传送机构1具有若干平行布置的传动辊11，以用于对洗衣机本体b进行运输，当洗衣机本体b运输至传动辊11上方，距离传感器能够检测到洗衣机本体b、并发送信号给控制器，控制器根据该信号控制驱动件的输出端竖直伸长、并通过顶升架的支撑部将洗衣机本体b向上顶起，直到洗衣机本体b的顶端与活动挡板211相抵，驱动件的输出端即停止运动，此时洗衣机本体b的位置被固定，接着气缸的输出端带动压头将洗衣机本体b的主轴冲出洗衣机本体b，该主轴从通孔21a位置离开；在上述过程中，一个洗衣机本体b完成拆解后由传送机构1将其运输至下一个工位，再由下一个洗衣机本体b进行拆解，以上过程洗衣机本体b的主轴连贯拆解，且无需人工辅助。
38.整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
39.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。