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一种工业机器人运输装置的制作方法

2022-07-12 22:57:28 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种工业机器人运输装置,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)上方安装有顶板(2),所述顶板(2)上表面固定连接有载板(3),所述载板(3)上表面开设有凹槽(301),所述凹槽(301)内侧对称固定连接有导向杆(4),所述导向杆(4)外壁套接有硬质弹簧(401),所述硬质弹簧(401)一侧活动设有滑座(402),所述滑座(402)上表面边缘处固定连接有立板(403),所述立板(403)表面安装有橡胶减震块(5),且橡胶减震块(5)凸出于滑座(402)边缘处,所述滑座(402)一侧外壁安装有第一电磁块(6),所述凹槽(301)与第一电磁块(6)相对应的内壁安装有第二电磁块(601)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输装置,其特征在于:所述凹槽(301)对称设有两组,且两组所述凹槽(301)之间相互垂直分布,每组所述凹槽(301)对称设有两个,所述载板(3)外壁焊接有安装耳(302),且安装耳(302)通过螺栓与顶板(2)相连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输装置,其特征在于:所述硬质弹簧(401)舒展长度与导向杆(4)长度相同,且导向杆(4)外径与硬质弹簧(401)内径相适配,所述导向杆(4)贯穿滑座(402),所述滑座(402)与导向杆(4)插接处开设有过孔,且所述过孔内径与导向杆(4)外径相匹配,所述滑座(402)另一侧外壁与硬质弹簧(401)相抵接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输装置,其特征在于:所述立板(403)一侧焊接有肋板(404),且肋板(404)底部与滑座(402)上表面相衔接,所述肋板(404)呈直角梯形结构设置。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输装置,其特征在于:所述第一电磁块(6)与第二电磁块(601)的同性磁极相对应。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人运输装置,其特征在于:所述移动底座(1)与顶板(2)之间设有减震器(7),所述减震器(7)对称设有两组,且每组所述减震器(7)对称设有两个,所述减震器(7)顶端与底端均固定连接有安装座,且所述安装座分别与移动底座(1)和顶板(2)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人运输装置,属于运输设备技术领域,一种工业机器人运输装置,包括移动底座,所述移动底座上方安装有顶板,所述顶板上表面固定连接有载板,所述载板上表面开设有凹槽,所述凹槽内侧对称固定连接有导向杆,所述导向杆外壁套接有硬质弹簧,所述硬质弹簧一侧活动设有滑座,所述滑座上表面边缘处固定连接有立板,所述立板表面安装有橡胶减震块,且橡胶减震块凸出于滑座边缘处,所述滑座一侧外壁安装有第一电磁块,所述凹槽与第一电磁块相对应的内壁安装有第二电磁块,它可以实现,装置结构简单,使用成本低,而且可对不同尺寸的物品进行夹持。而且可对不同尺寸的物品进行夹持。而且可对不同尺寸的物品进行夹持。


技术研发人员:叶小虹
受保护的技术使用者:叶小虹
技术研发日:2022.04.26
技术公布日:2022/7/11
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