一种基于机器视觉的柔性编带机的制作方法

1.本实用新型涉及编带机技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的柔性编带机。


背景技术：

2.编带是工业生产过程中的一个重要环节，编带机是一种将散乱无序的物料进行送料、排序、定向、检除不合格产品后进行编带并卷绕成盘的一种专用生产设备，然而现有编带机在自动上料环节存在通用性差、对精密物料磨损大、上料精度低；在编带环节次品率高等弊端，导致成本高、效率低，需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的柔性编带机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的柔性编带机，包括底盘，所述底盘的上表面装有外壳，所述外壳的内侧装有振动盘和支撑架，所述支撑架的上表面装有顶端摄像头和工控机，所述支撑架的内侧装有料仓、机械手，所述机械手的底端装有真空吸嘴，所述外壳的内侧转动连接有空载带盘，所述外壳的内侧和前端均装有载带组件，所述载带组件的上表面装有拉带电机，所述支撑架的前端设置有载带收卷盘和盖带卷盘，所述载带组件的前端装有加热组件，所述载带组件的顶端设置有飞拍摄像头和视觉检测相机，所述外壳的前端装有放料张力检测组件，所述载带组件的侧表面设置有收卷张力检测装置。
5.为了给飞拍摄像头和视觉检测相机提供稳定支撑，本实用新型的改进有，所述载带组件的后端装有支架，所述飞拍摄像头和视觉检测相机装在支架的顶端。
6.为了对盖带卷盘的位置进行限定，本实用新型的改进有，所述支架的一端贯穿至外壳的外表面，所述盖带卷盘转动连接在支架的前端。
7.为了给收卷张力检测装置的装配提供稳定支撑，本实用新型的改进有，所述载带组件的侧表面装有延伸板，所述收卷张力检测装置装在延伸板的前端。
8.为了给载带收卷盘的转动提供支撑，本实用新型的改进有，所述延伸板的一端贯穿至外壳的外表面，所述载带收卷盘转动连接在延伸板的前端。
9.为了实现对于运作状态的显示功能，本实用新型的改进有，所述外壳的前端装有显示器，所述外壳的顶端装有状态指示灯，所述外壳的前端转动连接有防护盖。
10.为了实现该编带机的凸料检测和空料检测功能，本实用新型的改进有，所述载带组件的前后端均装有光电传感器，所述载带组件的前后端均装有支撑板，所述支撑板的上表面前后端均装有光纤放大器。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
12.本实用新型，通过设置了顶端摄像机、工控机、振动盘、料仓、机械手、真空吸嘴、拉带电机、载带组件、加热组件、飞拍摄像头和视觉检测相机，能够通过顶端摄像机、工控机、
料仓和振动盘的配合，实现对于振动盘和料仓的状态检测和填料功能，通过机械手和真空吸嘴的配合，实现物料的自动化传递功能，通过拉带电机、载带组件和加热组件的配合，实现对于物料的热压密封功能，在运作过程中，通过飞拍摄像头和视觉检测相机，对运作过程进行全程监控，避免误差的情况发生。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种基于机器视觉的柔性编带机的整体部件示意图；
14.图2为本实用新型提出一种基于机器视觉的柔性编带机图1的部分机构侧视角示意图；
15.图3为本实用新型提出一种基于机器视觉的柔性编带机图1的a处放大示意图。
16.图例说明：
17.1、底盘；2、外壳；3、顶端摄像头；4、振动盘；5、工控机；6、料仓；7、机械手；8、真空吸嘴；9、空载带盘；10、拉带电机；11、载带组件；12、载带收卷盘；13、盖带卷盘；14、加热组件；15、飞拍摄像头；16、光电传感器；17、光纤放大器；18、视觉检测相机；19、放料张力检测组件；20、收卷张力检测装置；21、状态指示灯；22、显示器。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.实施例一
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的柔性编带机，包括底盘1，底盘1的上表面装有外壳2，通过底盘1能够给外壳2提供稳定支撑，外壳2的内侧装有振动盘4和支撑架，通过振动盘4的运作能够对振动盘4内侧物料的形态进行调整，直至物料处于正面朝上状态，支撑架的上表面装有顶端摄像头3和工控机5，通过顶端摄像头3的运作能够拍摄在袋盘中物料的状态，以此给后续的运作提供支持，支撑架的内侧装有料仓6、机械手7，通过料仓6能够实现对于物料的填装功能，机械手7的底端装有真空吸嘴8，外壳2的内侧转动连接有空载带盘9，通过外壳2能够给空载带盘9的运作提供稳定支撑，外壳2的内侧和前端均装有载带组件11，载带组件11的上表面装有拉带电机10，通过拉带电机10的运作能够带动载带进行运作，支撑架的前端设置有载带收卷盘12和盖带卷盘13，支架的一端贯穿至外壳2的外表面，盖带卷盘13转动连接在支架的前端，该种设计的目的是对盖带卷盘13的位置进行限定，载带组件11的前端装有加热组件14，载带组件11的顶端设置有飞拍摄像头15和视觉检测相机18，通过飞拍摄像头15能够拍摄真空吸嘴8吸取物料的偏移角度，视觉系统将该角度信息送至机械手7的电机控制器，控制机械手7按照该偏移量调整角度，通过视觉检测相机18的运作能够检测是否有缺陷物料，载带组件11的后端装有支架，飞拍摄像头15和视觉检测相机18装在支架的顶端，外壳2的前端装有放料张力检测组件19，载带
组件11的侧表面设置有收卷张力检测装置20，载带组件11的侧表面装有延伸板，延伸板的一端贯穿至外壳2的外表面，载带收卷盘12转动连接在延伸板的前端，该种设计的目的是给载带收卷盘12的运作提供稳定支撑，并通过载带收卷盘12收卷实现对于载带的位置调节功能。
22.请参阅图1-3，外壳2的前端装有显示器22，外壳2的顶端装有状态指示灯21，外壳2的前端转动连接有防护盖，载带组件11的前后端均装有光电传感器16，载带组件11的前后端均装有支撑板，支撑板的上表面前后端均装有光纤放大器17，通过张力检测组件，检测空载带盘9释放载带的张力，收卷张力检测装置20装在延伸板的前端，通过收卷张力检测装置20，检测载带收卷盘12的收卷张力，确保该编带机运作的完善性。
23.工作原理：在编带机进行编带工作时，首先通过顶端摄像头3的运作拍摄振动盘4中物料，并将图像信息传送给工控机5，工控机5分析振动盘4内部合标形态（如正面朝上形态）的物料数量是否足够，若物料充足，则振动盘4振动，直至合标形态的物料数量充足，若物料不足，则工控机5向料仓6发送控制信号，料仓6运作向振动盘4送料，直至物料充足后，振动盘4振动直至合标形态的物料数量充足，而后通过机械手7的动作带动真空吸嘴8移动，真空吸嘴8吸取物料送至载带上依次排列的凹槽内，拉带电机10拉动载带经过载带组件11至送料区放入物料后，再经载带组件11，收入载带收卷盘12，当物料送入载带后载带会自动前进一个工位，同时通过盖带卷盘13的动作，将盖带贴合到载带上，在载带的运作过程中通过加热组件14进行热压，将物料密封在载带和盖带之间，最终载带收卷盘12将装满物料的载带收卷起来，在该编带机的运作过程中，通过飞拍摄像头15拍摄真空吸嘴8吸取物料的偏移角度，视觉系统将该角度信息送至机械手7的电机控制器，控制机械手7按照该偏移量调整角度，精准送料，通过光电传感器16的运作对载带中凸料情况进行检测，通过光纤放大器17对空料状态检测，通过视觉检测相机18的运作检测是否有缺陷物料，通过张力检测组件，检测空载带盘9释放载带的张力，通过收卷张力检测装置20，检测载带收卷盘12的收卷张力，确保该编带机运作的完善性。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。