一种爬墙机器人掉落缓冲装置

1.本实用新型属于爬墙机器人技术领域，涉及一种缓冲装置，特别是一种爬墙机器人掉落缓冲装置。


背景技术：

2.爬墙机器人不仅可以在地面上完成各种动作，还能在不借助外力的情况下，在玻璃、砖墙等垂直物体的表面爬行，并通过其搭载的无线视频系统，将机器人周围100米范围内的地形、敌情等高清图像实时传送到1500米外的监视器。
3.目前在爬墙机器人使用过程中，会出现因墙面凹凸不平或者工作人员操作不当，导致机器人从墙上掉落，在机器人掉落时，下方没有缓冲装置对机器人进行承接保护，导致机器人落在地面上，进而对其内部的各个部件造成损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种爬墙机器人掉落缓冲装置，该爬墙机器人掉落缓冲装置能够对机器人进行保护，避免机器人发生掉落情况，导致内部部件受损，而且能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座，所述底座底部的四角均固定有支撑腿，所述底座的上方设置有收纳盒，所述收纳盒内壁的底部固定有缓冲气垫，所述收纳盒的底部固定有若干第一弹簧，且第一弹簧的底端与底座的顶部固定，所述底座的左右两侧均固定有铰接轴，且铰接轴的另一侧固定有活动板，所述活动板通过铰接轴与底座铰接，所述活动板的表面开设有固定槽，所述活动板的表面设置有缓冲板，且缓冲板与固定槽的内壁滑动连接，所述固定槽内部固定有若干第二弹簧，且第二弹簧的另一端与缓冲板固定，所述缓冲板的表面粘接有软垫，所述底座的前侧固定有动力盒，所述动力盒的前侧固定有电机，所述动力盒的内部设置有联动结构，所述动力盒内部的左右两侧均转动连接有连接杆，且连接杆的后端贯穿动力盒并与铰接轴固定。
7.本实用新型的工作原理是：当爬墙机器人需要进行爬墙作业时，工作人员将该装置移动至机器人的下方，然后将电机打开，根据本次机器人的活动范围对电机进行控制，使两侧的活动板发生倾斜，对该装置的承接范围进行调节，调节完成后工作人员开始对缓冲气垫进行充气，使缓冲气垫发生膨胀，机器人掉落时，通过缓冲气垫、第一弹簧以及两侧活动板上的第二弹簧对机器人进行缓冲保护，有效避免机器人内部部件受损。
8.所述联动结构包括双槽皮带轮、单槽皮带轮、旋转杆和齿轮，所述双槽皮带轮转动连接在动力盒的内部，且电机输出轴的后端延伸至动力盒的内部并与双槽皮带轮的前侧固定，所述旋转杆转动连接在动力盒内部的右侧，所述单槽皮带轮分别固定在左侧的连接杆表面以及旋转杆的表面，且单槽皮带轮与双槽皮带轮通过皮带传动连接，所述齿轮分别固
定在右侧的连接杆表面以及旋转杆的表面，且两侧的齿轮之间相啮合。
9.采用以上结构，能够使两侧活动板进行不同方向旋转移动，以便调节该装置的承接范围。
10.所述底座顶部的四角均固定有导向板，所述导向板呈l型设置，且收纳盒与导向板的内壁滑动连接。
11.采用以上结构，使收纳盒只能上下移动，对其进行导向。
12.所述收纳盒底部的前后两侧均固定有若干第一磁块，所述底座顶部的前后两侧均固定有若干第二磁块，所述第一磁块与第二磁块之间的位置相互对应，且第一磁块与第二磁块之间同极相斥。
13.采用以上结构，进一步提高对机器人的缓冲效果，以便对机器人进行保护。
14.所述收纳盒的左右两侧表面均开设有扩展槽，且扩展槽的边缘处设置有圆弧倒角。
15.采用以上结构，方便缓冲气垫向两侧打开，方便对机器人进行承接保护。
16.所述底座的背面固定有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为若干个，且它们之间的间距相同。
17.采用以上结构，能够对该装置的位置进行固定，以便进行后续的保护工作。
18.与现有技术相比，本爬墙机器人掉落缓冲装置具有以下优点：
19.1、本实用新型通过收纳盒、缓冲气垫、第一弹簧、缓冲板和第二弹簧的设置，当机器人在墙面上工作时，能够在下方对机器人进行保护，避免机器人的内部部件受损，而且通过活动板、铰接轴、电机、联动结构和连接杆的设置，能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性，解决了目前爬墙机器人在掉落后，无法对其进行缓冲保护的问题。
20.2、通过双槽皮带轮、单槽皮带轮、旋转杆和齿轮的设置，当工作人员将电机开启后，能够使左右两侧的活动板发生旋转，并使两侧活动板以不同的方向转动，以便根据机器人的活动情况对其承接面积进行调节。
21.3、通过导向板的设置，能够对收纳盒进行导向，使收纳盒只能够进行上下方向移动，以便对掉落的机器人进行缓冲保护。
附图说明
22.图1是本实用新型的立体结构示意图。
23.图2是本实用新型缓冲气垫打开后的示意图。
24.图3是本实用新型的局部立体结构示意图。
25.图4是本实用新型中底座的立体结构示意图。
26.图5是本实用新型中动力盒的俯视剖面图。
27.图6是本实用新型中活动板的立体结构示意图。
28.图中，1、底座；2、支撑腿；3、收纳盒；4、缓冲气垫；5、第一弹簧；6、活动板；7、固定槽；8、缓冲板；9、第二弹簧；10、软垫；11、动力盒；12、电机；13、联动结构；131、双槽皮带轮；132、单槽皮带轮；133、旋转杆；134、齿轮；14、连接杆；15、扩展槽；16、导向板；17、第一磁块；18、第二磁块；19、固定吸盘；20、铰接轴。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1-图6所示，本爬墙机器人掉落缓冲装置，包括底座1，底座1底部的四角均固定有支撑腿2，底座1的上方设置有收纳盒3，收纳盒3内壁的底部固定有缓冲气垫4，收纳盒3的底部固定有若干第一弹簧5，且第一弹簧5的底端与底座1的顶部固定，底座1的左右两侧均固定有铰接轴20，且铰接轴20的另一侧固定有活动板6，活动板6通过铰接轴20与底座1铰接，活动板6的表面开设有固定槽7，活动板6的表面设置有缓冲板8，且缓冲板8与固定槽7的内壁滑动连接，固定槽7内部固定有若干第二弹簧9，且第二弹簧9的另一端与缓冲板8固定，缓冲板8的表面粘接有软垫10，底座1的前侧固定有动力盒11，动力盒11的前侧固定有电机12，动力盒11的内部设置有联动结构13，动力盒11内部的左右两侧均转动连接有连接杆14，且连接杆14的后端贯穿动力盒11并与铰接轴20固定；本实用新型通过收纳盒3、缓冲气垫4、第一弹簧5、缓冲板8和第二弹簧9的设置，当机器人在墙面上工作时，能够在下方对机器人进行保护，避免机器人的内部部件受损，而且通过活动板6、铰接轴20、电机12、联动结构13和连接杆14的设置，能够根据每次机器人活动范围的不同，对该装置的承接范围进行调节，提高该装置的实用性，解决了目前爬墙机器人在掉落后无法对其进行缓冲保护的问题。
31.联动结构13包括双槽皮带轮131、单槽皮带轮132、旋转杆133和齿轮134，双槽皮带轮131转动连接在动力盒11的内部，且电机12输出轴的后端延伸至动力盒11的内部并与双槽皮带轮131的前侧固定，旋转杆133转动连接在动力盒11内部的右侧，单槽皮带轮132分别固定在左侧的连接杆14表面以及旋转杆133的表面，且单槽皮带轮132与双槽皮带轮131通过皮带传动连接，齿轮134分别固定在右侧的连接杆14表面以及旋转杆133的表面，且两侧的齿轮134之间相啮合，在本实施例中，通过双槽皮带轮131、单槽皮带轮132、旋转杆133和齿轮134的设置，当工作人员将电机12开启后，能够使左右两侧的活动板6发生旋转，并使两侧活动板6以不同的方向转动，以便根据机器人的活动情况对其承接面积进行调节。
32.底座1顶部的四角均固定有导向板16，导向板16呈l型设置，且收纳盒3与导向板16的内壁滑动连接，在本实施例中，通过导向板16的设置，能够对收纳盒3进行导向，使收纳盒3只能够进行上下方向移动，以便对掉落的机器人进行缓冲保护。
33.收纳盒3底部的前后两侧均固定有若干第一磁块17，底座1顶部的前后两侧均固定有若干第二磁块18，第一磁块17与第二磁块18之间的位置相互对应，且第一磁块17与第二磁块18之间同极相斥，在本实施例中，通过第一磁块17和第二磁块18的设置，当收纳盒3向下方移动时，通过磁块特性，对收纳盒3向上方推动，进而提高对机器人的缓冲效果。
34.收纳盒3的左右两侧表面均开设有扩展槽15，且扩展槽15的边缘处设置有圆弧倒角，在本实施例中，通过扩展槽15的设置，能够将收纳盒3的左右两侧打开，以便缓冲气垫4充气时向两侧伸展，以便及时对掉落的机器人进行保护。
35.底座1的背面固定有固定吸盘19，固定吸盘19的数量为若干个，且它们之间的间距相同，在本实施例中，通过固定吸盘19的设置，当底座1的后侧与墙面贴合后，能够对该装置进行固定，以便进行后续的缓冲保护操作。
36.本实用新型的工作原理：当机器人移动至墙面上时，工作人员将该装置取出，并将装置移动至机器人的下方，并使其背面与墙面贴合，随后工作人员将电机12打开，使得电机
12带动双槽皮带轮131转动，通过单槽皮带轮132，使得左侧连接杆14以及右侧的旋转杆133发生旋转，两侧齿轮134相互啮合，进而带动右侧的连接杆14转动，通过铰接轴20，使左右两侧的活动板6随之进行相反方向转动，根据本次机器人的活动范围，对电机12输出轴的旋转方向进行调节，两侧的活动板6打开，对该装置的承接范围进行调节，调节完成后工作人员开始对缓冲气垫4进行充气，使缓冲气垫4发生膨胀，若机器人出现跌落情况时，缓冲气垫4随之与机器人进行接触，并对其保护，下方的收纳盒3则向下方移动，对第一弹簧5进行挤压，对上方的机器人进行缓冲，若机器人落在软垫10上方时，则使缓冲板8对下方的第二弹簧9进行挤压，对机器人进行缓冲保护，随后机器人向缓冲气垫4处移动，通过气垫对机器人进行再次缓冲保护，以此来完成对爬墙机器人的缓冲保护操作。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。