一种超薄型嵌入式AGV小车

一种超薄型嵌入式agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体地说，涉及一种超薄型嵌入式 agv小车。


背景技术：

2.agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径。
3.agv小车的车身中设置有活塞杆，在工作时，agv小车移动至货物的下方，之后通过活塞杆上的顶板将货物顶起并对货物进行运输。目前的agv小车通常应用于自动化仓库中，其具有体积小，承载力大的优点。由于agv小车运输的货物有时可能会不同，在agv小车运输体积小，质量大的货物时，顶板可较为稳定的对进行支撑；当agv小车在运输体积较大而质量较小的货物(例如铁架时)由于其活塞杆上的顶板与铁架之间的接触面积较小，从而在运输过程中在 agv小车发生颠簸时可能出现铁架倾倒的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种超薄型嵌入式agv小车，其包括agv小车主体，agv小车主体上设有竖直设置的液压油缸，液压油缸的活塞杆上端部连接有顶板，顶板的边缘处可拆卸的连接有面积可调节的支撑组件，支撑组件的支撑端面与顶板的支撑端面平齐。
6.本实用新型避免了货物与顶板的接触面积不足而导致货物从agv小车上掉落，同时也使得该agv小车在承载能力允许的范围内，单次能够承载更多的货物，从而较佳的提升了agv小车的运输能力。
7.作为优选，支撑组件包括若干个连接框，所述的若干个连接框由内至外依次连接共同形成支撑组件，所述的若干个连接框的体积逐渐增大；所述若干个连接框中的中心处的连接框用于与顶板相连接。
8.本实用新型中，通过支撑组件结构的设置，使得该agv小车能够较佳的适用于不同体积货物的运输。
9.作为优选，顶板支撑面的边缘处相下凹陷形成第一凹槽，连接框上靠近其外端边缘处的支撑面向下凹陷形成第二凹槽，连接框上靠近其内端边缘处且与其支撑面相对的端面向下凹陷形成第三凹槽，连接框上的第三凹槽用于与顶板上第一凹槽或与其相邻连接框上第二凹槽进行配合；连接框上第二凹槽用于与其相邻连接框上的第三凹槽进行配合。
10.本实用新型中，通过第一凹槽、第二凹槽以及第三凹槽的设置，能够通过第二凹槽与第三凹槽之间的配合实现两相邻连接框的连接，能够通过第三凹槽与顶板上的第一凹槽之间的配合实现连接框与顶板之间的连接。
11.作为优选，第一凹槽以及第二凹槽上均设有螺孔，连接框的支撑面上设有与第三
凹槽相通的沉孔，沉孔中设有与螺孔相配合的螺钉。
12.本实用新型中，通过螺孔、沉孔以及螺钉的设置，较佳的提升了支撑组件在使用时的稳定性。
13.作为优选，液压油缸设置于agv小车主体的中心处。
14.本实用新型中，通过将液压油缸设置于agv小车主体的中心处，使得该 agv小车主体在运输货物时，受力点集中于agv小车主体的中心处。
15.作为优选，液压油缸活塞杆的上端部沿其周向向外扩张形成连接法兰，连接法兰与顶板之间螺栓连接。
16.本实用新型中，通过液压油缸活塞杆上连接法兰与顶板之间的螺栓连接，能够实现液压油缸与顶板之间的连接。
附图说明
17.图1为实施例1中agv小车在运输箱体时的使用示意图。
18.图2为实施例1中agv小车在运输货架时的使用示意图。
19.图3为实施例1中agv小车的结构示意图。
20.图4为图3中agv小车的侧视图。
21.图5为图3中顶板的结构示意图。
22.图6为图3中连接框的半剖视图。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
24.实施例1
25.如图1-4所示，本实施例提供了一种超薄型嵌入式agv小车，其包括agv 小车主体110，agv小车主体110上设有竖直设置的液压油缸410，液压油缸 410设置于agv小车主体110的中心处。液压油缸410的活塞杆上端部连接有顶板310，本实施例中，为了实现液压油缸410活塞杆与顶板310之间的连接，液压油缸410活塞杆的上端部沿其周向向外扩张形成连接法兰420，连接法兰 420与顶板310之间螺栓连接。顶板310的边缘处可拆卸的连接有面积可调节的支撑组件，支撑组件的支撑端面与顶板310的支撑端面平齐。
26.实本实施例中的支撑组件包括若干个连接框320，所述的若干个连接框320 由内至外依次连接共同形成支撑组件，所述的若干个连接框320的体积逐渐增大；所述若干个连接框320中的中心处的连接框320用于与顶板310相连接。
27.结合图5以及图6所示，顶板310支撑面的边缘处相下凹陷形成第一凹槽 510，连接框320上靠近其外端边缘处的支撑面向下凹陷形成第二凹槽610，连接框320上靠近其内端边缘处且与其支撑面相对的端面向下凹陷形成第三凹槽620，连接框320上的第三凹槽620用于与顶板310上第一凹槽510或与其相邻连接框320上第二凹槽610进行配合；连接框320上第二凹槽610用于与其相邻连接框320上的第三凹槽620进行配合。本实施例中，第一凹槽510以及第二凹槽610上均设有螺孔520，连接框320的支撑面上设有与第三凹槽620相通的沉孔630，沉孔630中设有与螺孔520相配合的螺钉330。
28.在使用时，当该agv小车运输体积较小而质量较大的物品时，可通过顶板 310直接对货物进行运输，在货物的体积较大而质量较小时，例如在运输箱子或是货架时，根据货物的体积选择合适数量的连接框320进行连接构成支撑组件，之后将支撑组件与顶板310进行连接，从而较佳的增大了顶板310的支撑面的面积，避免了货物与顶板310的接触面积不足而导致货物从agv小车上掉落，同时也使得该agv小车在承载能力允许的范围内，单次能够承载更多的货物，从而较佳的提升了agv小车的运输能力。需要说明的是：为了使得顶板310以及连接框320能够符合承载货物的要求，顶板310以及连接框320均采用结构强度较高的钢材制成。
29.其中，将液压油缸410设置于agv小车主体110的中心处，使得该agv 小车主体110在运输货物时，受力点集中于agv小车主体110的中心处，从而较佳的提升了该agv小车主体110在运输货物时的稳定性。
30.其中，通过液压油缸410活塞杆上连接法兰420与顶板310之间的螺栓连接，能够实现液压油缸410与顶板310之间的连接。
31.其中，通过支撑组件结构的设置，使得使用人员在根据agv小车运输货物的体积选择合适数量的连接框320依次进行连接并与顶板310进行连接，从而使得该agv小车能够较佳的适用于不同体积货物的运输。
32.其中，通过第一凹槽510、第二凹槽610以及第三凹槽620的设置，使得在进行对于agv小车的使用时，能够通过第二凹槽610与第三凹槽620之间的配合实现两相邻连接框320的连接，能够通过第三凹槽620与顶板310上的第一凹槽510之间的配合实现连接框320与顶板310之间的连接。
33.其中，通过螺孔520、沉孔630以及螺钉330的设置，能够通过螺钉330将顶板310与其相邻的连接框320相连接，还能够通过螺钉330将两相邻的连接框320进行连接，从而较佳的提升了支撑组件在使用时的稳定性。
34.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。