吸收性卫生制品组的包装设备、运输器具和相关方法与流程

1.本发明的实施例涉及一种用于包装吸收性卫生制品组，比如尿布、尿布裤、失禁用尿布、卫生巾或旨在吸收体液的其他制品的设备。
2.本发明的实施例还涉及一种用于管理吸收性卫生制品组的包装设备的方法。
3.进一步的实施例还涉及吸收性卫生制品，例如尿布、尿布裤、失禁用尿布、卫生巾或旨在吸收体液的其它制品的运输器具。
4.实施例还涉及一种用于运输吸收性卫生制品的方法。


背景技术：

5.在吸收性卫生制品的领域，已知需要创建具有所需数量和/或类型的吸收性卫生制品组的包装。需要创建多个包装，这些包装具有许多彼此也非常不同的吸收性卫生制品。
6.这些包装由包装机器制造，该包装机器功能性地连接至相应的生产机器上，这些生产机器供应吸收性卫生制品组，每组都具有其自己的生产率。
7.一些包装机器可根据与其功能性地连接的生产机器的特定生产率来管理和包装预定数量的吸收性卫生制品。
8.根据市场需求和可获得的吸收性卫生制品的种类，这些组可包括相同或不同数量的制品，并且此外，它们可包括相同或不同的吸收性卫生制品。
9.例如，第一组吸收性卫生制品可包括两个失禁垫、五个尿布和十三个女性卫生巾，第二组吸收性卫生制品可包括二十个尿布。
10.本领域的技术人员无法大规模地满足消费者的需求，因为尚不知道用于生产定制包装的有效方法和器具，这些定制包装包括吸收性卫生制品组，其根据不同消费者的需求每次都不同。
11.本领域已知的解决方案还未能快速处理和包装吸收性卫生制品的多个组合。
12.一些已知的解决方案设想对相同类型的吸收性卫生制品组的固定数量进行包装。
13.这仅能够部分满足在市场上无法找到具有多种吸收性卫生制品组的定制包装的消费者的需求。
14.在已知设备中遇到的主要问题之一是，它们包括不同的生产机器，这些生产机器可能具有非常不同的生产率。
15.这不允许提供能够以不同的包装速度协调制品生产的有效解决方案。
16.如果需要包装由不同生产机器提供的具有不同数量和/或不同类型的吸收性卫生制品的吸收性卫生制品组，众所周知的是这些活动离线进行，即在未连接至生产机器的分组站中由操作者根据要创建的特定定制包装对吸收性卫生制品进行手动分组。
17.众所周知，这些涉及使用操作者进行手动包装的解决方案速度慢，而且容易出现多种不可监测的无法采取措施防止再次发生的错误。
18.其他已知的解决方案需要对设备进行频繁改造，以便处理和包装不同组合的吸收性卫生制品组。这大大增加了成本和生产时间。
19.如果打算制造包括多组吸收性卫生制品和附加制品的包装，无论是特定的吸收性卫生制品、广告传单或另一种促销制品，在中断来自生产机器的吸收性卫生制品组的形成后，操作者必须手动提供这些附加制品并将其供应至包装机器。
20.这导致长时间和高成本的停产，这损害吸收性卫生制品的制造商的利益。
21.其他解决方案设想生产多个吸收性卫生制品并且以能够在后续时间根据消费者要求的定制包装对其进行手动包装的方式对其进行储存。
22.从储存的角度和保持吸收性卫生制品性能的角度来看，这些已知的解决方案都存在相当大的问题，因为已知这些吸收性卫生制品也可能保持储存很长一段时间。
23.这需要很高的成本和相当大的损失，因为随时间的推移会变质的制品无法再投放市场。
24.其他已知的解决方案，比如在文件us-a-2018/074478(us’478)中描述的解决方案，几乎没有灵活性，因为它们具有借助刚性传送器具连接的多个处理站并且具有不能根据特定的生产需求轻易修改的稳定和固定的配置。
25.事实上，构成文献us’478中描述的传送器具的线路的不同部分彼此物理连接，因此，如果希望修改传送器具线路的配置和/或路径，则需要对各种部件进行物理拆卸并将其与其它具有所需配置的部件更换。很明显，这涉及到使用大量的操作者，从而导致过长且该领域无法接受的次数的生产中断。
26.假设只有一台生产机器，众所周知，为了改变由功能性地连接至其上的包装机器管理和包装的吸收性卫生制品的预定数量，需要中断生产并在包装机器和生产机器上进行干预。
27.例如，可能需要更改设置、添加和/或删除部件或执行其他操作，使得生产时间足以在保持生产连续性的同时对制品及其包装进行分组。
28.这些干预可能是长期的、需要使用多个操作者并且还涉及高成本以及生产的大幅放缓。
29.一些已知的解决方案设想设置生产机器，使得其以低于生产机器本身能够运行的最大速率的速率供应吸收性卫生制品。
30.这使得管理和包装吸收性卫生制品组的数量仅相差几个单位的吸收性卫生制品组成为可能。
31.在后一种情况下，一旦第一组吸收性卫生制品已分组，则该组以少于生产机器生产的将形成第二组吸收性卫生制品的下一个吸收性卫生制品在分组区域内定位所需的时间的时间从分组区域移动至包装区域。
32.然而，这些解决方案不允许管理具有相差许多单位的数量的吸收性卫生制品的吸收性卫生制品组。
33.例如，这些已知的解决方案无法管理由十个吸收性卫生制品组成的第一组和由三个吸收性卫生制品组成的第二组。
34.这些已知的解决方案存在另外的问题，即它们不允许以生产机器允许的最大速率生产吸收性卫生制品。
35.这不允许可用资源被有效利用，此外，这大大减少了可同时生产的吸收性卫生制品的总数。
36.其他已知的解决方案设想使用两个或更多个分组区域，其中两组或更多组吸收性卫生制品交替分组。
37.在后一种情况下，当分组区域没有所形成的吸收性卫生制品组时，生产机器在另一分组区域中供应吸收性卫生制品。
38.除了需要使用多个分组系统和选择器系统以将生产的吸收性卫生制品供应至所需分组区域之外，这些已知的解决方案还可处理具有预定数量的吸收性卫生制品的吸收性卫生制品组。
39.同样在这种情况下，如果打算改变吸收性卫生制品的数量，则需要对生产机器和包装机器进行干预，以便适当地同步包括生产、分组、包装和传送在内的各种方法的时间。
40.已知解决方案的另一个问题是不可能使用不同的包装机器从同一生产机器包装吸收性卫生制品。
41.例如，包装机器能够将吸收性卫生制品以所需定向分组并且能够使用不同类型的容器进行包装。在这些情况下，除了停止生产之外，还需要完全更换包装机器。
42.然而，这种解决方案不足以满足其中需要高包装灵活性以便能够为消费者提供各种不同类型的吸收性卫生制品包装的领域的需求。
43.考虑到生产机器借助运输器具连接至一台或更多台包装机器的情况，另外的问题也是已知的，其将在下文描述。
44.众所周知，由生产机器制造的吸收性卫生制品被连续地或已经分成组地供应到特殊的运输单元，这些运输单元每次都位于运输器具的接收区域中。
45.一旦接收到吸收性卫生制品组，每个运输单元将相应的吸收性卫生制品组运载至运输器具的输送区，在那里该组被输送到包装机器。
46.生产、分组、运输、输送和包装吸收性卫生制品的时间被适当地设置，使得在生产机器和包装机器之间有一个连续的循环，这允许最大化生产效率。
47.由于该领域的为采用更快的系统以在单位时间内处理数量不断增加的吸收性卫生制品的需求，一些包装存在缺陷或者一些吸收性卫生制品包含在这些不包括在市场可接受性的范围内有缺陷的包装中是很常见的。
48.尽管包含在包装中的吸收性卫生制品没有瑕疵或者在任何情况下就可接受性范围而言为可接受的，但通常情况下，仅由于包装中的一些缺陷，比如切口的存在、不正确或不完整的印刷、褶皱、不正确或不完整的联结或其它瑕疵而被批量拒收。
49.一旦移除有缺陷的包装，已知包含在其中的吸收性卫生制品被重新插入到运输器具中，以便再次包装。
50.这些制品重新插入操作，在本领域中也称为重新打包操作以及其中要添加额外的制品其它类似的操作，比如将广告薄片添加到要包装的制品组，要求至少生产机器不运行。
51.为了避免因每个被认为有缺陷的单独包装中断生产，已知将缺陷包装堆积在运输器具附近，或者储存在特定仓库中。
52.除了需要运输器具附近的大空间或特定仓库空间之外，缺陷包装的堆积需要使用多个操作者，此外，堆积的包装可能成为在生产过程中执行许多操作的障碍。
53.重新打包操作需要使用多个操作者，这些操作者可用于其他操作，比如维护操作，或者格式改变操作，比如改变生产机器和/或包装机器的设置。
54.一些已知的解决方案设想在生产机器以低于正常生产率的生产率运行时进行这些重新打包操作。例如，可设置一些运输单元，使得它们不在接收区域填充，而是由沿着路线的操作者手动填充。
55.除了对操作者造成严重危险之外，这些已知的解决方案速度较慢并且不允许生产机器以其最大生产率运行，这导致单位时间内可生产的吸收性卫生制品的数量显著减少。
56.在运输单元上进行维护操作的情况下也会遇到类似的问题，因为在任何情况下都需要中断吸收性卫生制品的生产和包装。
57.在这种情况下，尽管该领域的专家做出了努力，但尚未找到一种有效的解决方案可进行重新打包操作或其它类似操作，其中无需中断或减缓吸收性卫生制品的生产。
58.因此，需要改进和制造一种可用于包装吸收性卫生制品组的设备，以及一种用于管理用于包装吸收性卫生制品组的设备的方法，其克服了现有技术的至少一个缺点。
59.还需要改进和制造一种可用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具允许生产机器功能性地连接至一台或更多台包装机器，以及一种克服现有技术的至少一个缺点的运输方法。
60.本发明的一个目的是提供一种用于包装吸收性卫生制品组的设备，该设备为灵活的并且允许相对于待包装的特定批次快速处理各种不同吸收性卫生制品组。
61.本发明的另一个目的是提供一种用于包装吸收性卫生制品组的设备，该设备不需要对设备进行长时间且费力的改造，也不需要使用操作者来包装包括不同制品和/或具有不同数量的吸收性卫生制品的组的吸收性卫生制品组。
62.本发明的另一个目的是提供一种用于管理包装设备的方法，该方法允许有效地管理器具，以便快速获得各种定制的包装，而无需长时间中断生产，并且无需使用操作者进行手动包装。
63.本发明的一个目的是提供一种用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具能够管理所述吸收性卫生制品以生产多个包装，每个包装具有所需数量的吸收性卫生制品，甚至彼此非常不同。
64.本发明的另一个目的是提供一种用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具允许管理这些吸收性卫生制品，以便能够在无需停止生产的情况下修改待包装的吸收性卫生制品的数量。
65.本发明的另一个目的是提供一种运输器具，即使在生产机器能够操作的最大生产率下，该运输器具允许管理由生产机器制造的多个吸收性卫生制品。
66.本发明的另一个目的是提供一种吸收性卫生制品的运输器具，该运输器具能够管理这些吸收性卫生制品以借助不同的包装机器甚至同时制造不同的包装，从而确保生产的连续性。
67.本发明的另一个目的是提供一种用于运输吸收性卫生制品的方法，该方法能够管理这些吸收性卫生制品以将它们包装在专用包装机器中，同时保持生产的连续性，并且还使在基准时间内能够生产的吸收性卫生制品的数量最大化。
68.本发明的一个目的是提供一种用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具能够在保持生产连续性的同时进行操作，并且其同时允许在不减缓生产的情况下进行重新打包操作。
69.本发明的另一个目的是提供一种用于吸收性卫生制品的运输器具，该运输器具对操作者来说是安全的并且允许操作者甚至对每个被认为有缺陷的单独包装进行重新打包操作，而无需将其储存。
70.本技术人已设计、测试并实施了本发明，以克服现有技术的缺点，并获得这些和附加的目的和优点。


技术实现要素：

71.本发明在独立权利要求中表达并表征，而从属权利要求阐述了本发明的其他特征或主要解决方案的思想的变型。
72.根据上述目的，本发明的可能实施例涉及一种吸收性卫生制品组的包装设备，其包括一台或更多台用于生产吸收性卫生制品组的机器、用于吸收性卫生制品组的包装机器、以及功能性地连接至(多个)生产机器和包装机器的运输器具。
73.运输器具被构造为以所需顺序将吸收性卫生制品组从(多个)生产机器运输至包装机器。
74.运输器具允许一台或更多台生产机器中的每一台以如下方式连接至所需包装机器：包装机器每次可自动处理和包装吸收性卫生制品组的不同组合。
75.根据可能的实施例，包装设备包括第一数量的生产机器，其中第一数量等于或大于一。
76.根据可能的实施例，包装设备包括第二数量的包装机器，其中第二数量等于或大于二。
77.根据可能的实施例，每台包装机器被构造为形成吸收性卫生制品组的所需组合。
78.例如，第一包装机器可形成第一组合，其包括三组一种类型的吸收性卫生制品和两组另一种类型的吸收性卫生制品，而第二包装机器可形成第二组合，其包括五组一种类型的吸收性卫生制品和三组另一种类型的吸收性卫生制品。
79.由各种包装机器形成的组合每次都可根据待生产的批次进行设置。
80.在此处和下文中，“吸收性卫生制品组的组合”是指吸收性卫生制品组的组件，其包括数量和/或类型彼此相同或不同的吸收性卫生制品。
81.根据本发明的一个方面，运输器具包括引导组件和多个运输单元，该引导组件设置有至少两个不同的引导线路，引导线路至少在一个联接地带中物理分离并彼此面对，每个运输单元被构造为用于沿由引导线路限定的所需路径输送吸收性卫生制品组中的至少一组。此处和下文的“物理分离”表示引导线路彼此完全分离并且它们之间没有物理连接。这允许引导线路容易地移动以实现所需构造，而无需物理拆卸和分离各种引导线路。
82.根据可能的实施例，运输单元被配置为沿引导线路移动并停止在所需位置。
83.根据可能的实施例，运输单元被配置为在联接地带中从一个引导线路到达彼此面对的另一个引导线路，其中引导线路物理分离。换句话说，在两个线路之间存在运输单元的动态(on-the-fly)通路，而不必像现有技术中那样必须沿物理连接部分移动。
84.根据可能的实施例，每个运输单元被配置为在联接地带从一个引导线路到达另一个引导线路，在该联接地带，引导线路物理分离。
85.这一方面允许吸收性卫生制品组通过运输单元运输，该运输单元可将这些组运送
至与待生产的特定组合相关的所需包装机器。
86.根据可能的实施例，每台包装机器功能性地连接至至少一个引导线路。
87.引导线路在联接地带中彼此面对，使得运输单元可从一个引导线路到达另一个引导线路，以便到达所需包装机器。
88.这允许吸收性卫生制品组被移动，使得它们也完成不同的路径，从而它们以所需顺序被输送至所需包装机器。
89.根据可能的实施例，每个运输单元包括主体和连接到该主体并被构造为容纳吸收性卫生制品组中的至少一组的容纳构件。
90.根据可能的实施例，主体设置有第一磁性元件，该第一磁性元件被配置为磁性联接至引导线路中的一个，并且设置有与第一磁性元件相对的第二磁性元件，该第二磁性元件被配置为磁性联接至引导线路中的另一个。
91.这方面允许优化和加速运输单元从一个引导线路至另一个引导线路的通过并且不需要在引导线路之间存在物理连接，因此该引导线路可物理分离。磁性联接可发生在磁性元件和引导线路的面向磁性元件的联接表面之间。该联接表面可适当地设置尺寸和设计以限定运输单元和引导线路之间的距离。
92.根据可能的实施例，每个运输单元被配置为沿其所联接的引导线路移动。
93.根据可能的实施例，可选择性地激活第一磁性元件和第二磁性元件，使得所述运输单元在联接地带中联接至引导线路之一，在该联接地带引导线路彼此物理分离。
94.这方面允许运输单元在联接地带中联接至所需引导线路，随后执行交换，或者更确切地说，执行运输单元从一个引导线路到与其联接的另一个引导线路的通过。
95.根据可能的实施例，容纳构件可通过连接构件连接至主体，该连接构件被构造为围绕第一旋转轴线旋转，该第一旋转轴线平行于由引导线路限定的运动方向。
96.引导线路的纵向发展限定了运输单元可运动的运动方向。
97.这方面允许吸收性卫生制品组通过容纳构件朝向引导线路的外侧定位在围绕引导线路的纵向轴线的所需位置。
98.这允许吸收性卫生制品组相对于来自生产机器的吸收性卫生制品的接收位置和将它们输送至所需包装机器的输送位置进行定位。
99.根据可能的实施例，连接构件可被配置为围绕垂直于运动方向的第二旋转轴线旋转。
100.这方面允许根据所需定向旋转以及然后定向吸收性卫生制品组，使得它们可根据生产需要以限定和精确的方式输送。
101.根据可能的实施例，引导组件包括至少一个不同的辅助引导线路和至少一个辅助运输单元，辅助引导线路物理分离并在至少一个辅助联接地带中面向引导线路之一，辅助运输单元被配置为沿由引导线路限定的所需路径运载吸收性卫生制品组之一和/或附加制品。
102.如果除了由生产机器生产的吸收性卫生制品组之外，还需要生产包括附加制品或其他特定制品的包装，则辅助线路是有用的。
103.根据可能的实施例，辅助运输单元被配置为在辅助联接地带处从辅助引导线路到达引导线路之一，和反过来，在辅助联接地带处，辅助引导线路和引导线路物理分离，其中
辅助运输单元被配置为在次级引导线路中停止并且以小于辅助运输单元在引导线路中的速度的速度沿辅助引导线路前进。
104.辅助运输单元可配置为基本上类似于运输单元。
105.由于辅助运输单元的特定配置允许其停止或沿辅助引导线路前进，与运输单元交互的操作者可容易地以低间隔执行输送操作，并且比如满足安全要求。
106.该辅助引导线路的存在允许包装通常由生产机器制造的附加制品，而无需停止生产机器或运输器具。
107.根据可能的实施例，引导线路中的至少一个包括至少两个引导部分，这两个引导部分放置在不同的高度处并且通过连接部分彼此连接，其中运输单元被配置为沿连接部分从一个引导部分到达另一个引导部分。
108.这方面允许生产功能性地连接到生产机器和/或包装机器的引导器具，这些机器的接收区域和输送区域位于不同的高度。
109.因此，沿连接部分行进的运输单元通过容纳构件将相应吸收性卫生制品组从第一高度运输至第二高度。
110.根据可能的实施例，该设备包括控制和命令单元，该控制和命令单元配置为以协调的方式控制运输单元，以相对于在每个包装机器中制造的吸收性卫生制品组的所需组合以所需顺序将吸收性卫生制品组运送至包装机器。
111.该控制和命令单元允许(甚至在输送单元运行时)每次限定每个运输单元必须完成的路径和行进时间，以便将所需吸收性卫生制品组以所需顺序运送至包装机器。
112.根据可能的实施例，本发明还涉及一种用于管理吸收性卫生制品组的包装设备的方法。
113.根据可能的实施例，该方法包括：
[0114]-为每台包装机器设置吸收性卫生制品组的供应顺序的设置步骤；
[0115]-将吸收性卫生制品组从一台或更多台生产机器供应到相应运输单元的供应步骤；
[0116]-借助于运输单元将吸收性卫生制品组朝向包装机器运输的运输步骤；
[0117]-根据相应设置的供应顺序将吸收性卫生制品组输送到包装机器的输送步骤。
[0118]
由于这种方法，可保证能够生产的包装类型的高度灵活性以相对于生产机器每次生产的吸收性卫生制品组，优化包装的输送和生产时间。
[0119]
根据可能的实施例，供应步骤、运输步骤和输送步骤可相对于不同吸收性卫生制品组同时进行。
[0120]
根据可能的实施例，该方法设想至少两台生产机器供应不同数量的吸收性卫生制品组。
[0121]
根据可能的实施例，该方法设想至少两台生产机器供应不同类型的吸收性卫生制品组。
[0122]
根据上述目的，可能的实施例涉及一种用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具包括引导组件和多个运输单元。
[0123]
根据可能的实施例，引导组件具有功能性地连接至吸收性卫生制品的生产机器的接收区域，以及多个功能性地连接至相应包装机器的输送区域。
[0124]
根据可能的实施例，每个运输单元被配置为在接收区域中接收来自生产机器的吸收性卫生制品，并沿由引导组件限定的所需路径将其运输至输送区域之一。
[0125]
根据可能的实施例，引导组件包括其中存在接收区域的初级引导线路，以及多个次级引导线路，每个次级引导线路都设置有相应输送区域，并且每个次级引导线路都为不同的、物理分离的，并在相应联接地带中面向初级引导线路。
[0126]
根据可能的实施例，每个运输单元被配置为在联接地带处从初级引导线路到达次级引导线路之一，和反过来。
[0127]
由于本发明，可同时生产多个彼此不同的包装，而无需中断生产。
[0128]
实际上，当生产机器向一个或更多个运输单元供应吸收性卫生制品时，其他运输单元可以以所需顺序进入所需包装机器以制造所需包装。
[0129]
这允许吸收性卫生制品的包装甚至在许多单元上有所不同，并且还可以以所需方式包装由生产机器供应的吸收性卫生制品。
[0130]
本发明允许在最大生产能力下使用生产机器，因为运输单元可沿所需路径行进，以花费所需时间将吸收性卫生制品输送至所需包装机器。
[0131]
换句话说，每个运输单元可停止所需时间，或者以所需速度沿由运输器具限定的路径前进。
[0132]
单个初级引导线路的存在允许吸收性卫生制品的不同组件以所需顺序分类，每个组件由所需数量的吸收性卫生制品组成，这些吸收性卫生制品也在许多单元中不同。
[0133]
根据设置的输送顺序，运输单元可从初级引导线路到达所需次级引导线路。
[0134]
根据可能的实施例，每个运输单元包括主体和容纳构件，该容纳构件连接至主体并被配置为容纳多个吸收性卫生制品。
[0135]
根据可能的实施例，该主体设置有第一磁性元件和与第一磁性元件相对的第二磁性元件，该第一磁性元件被配置为磁性联接到初级磁性引导线路，该第二磁性元件被配置为磁性联接到至少一个次级引导线路。
[0136]
这方面允许优化和加速运输单元从初级引导线路到次级引导线路的通过，和反过来。
[0137]
磁性联接可发生在磁性元件和初级引导线路的或面向磁性元件的次级引导线路的联接表面之间。
[0138]
该联接表面可适当地设置尺寸和设计，以限定运输单元和初级引导线路或次级引导线路之间的距离。
[0139]
根据可能的实施例，每个运输单元被配置为沿初级引导线路或沿其所联接的次级引导线路移动或停止。
[0140]
根据可能的实施例，可选择性地激活第一磁性元件和第二磁性元件，使得运输单元在联接地带中联接至初级引导线路或次级引导线路之一。
[0141]
这方面允许运输单元在联接地带中联接至所需引导线路，随后执行交换，或者更确切地说，执行运输单元从一个引导线路到与其联接的另一个引导线路的通过。
[0142]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路具有其相应的输送区域，该输送区域沿彼此平行的两个方向面向次级引导线路的外部。
[0143]
这方面能够将包装机器定位在侧面，以便随后能够从公共侧面容易地管理由其制
造的包装。
[0144]
这简化了所制造的包装的储存和运输操作，因为其位于工厂的单一区域。
[0145]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路具有其相应的输送区域，该输送区域沿彼此垂直的两个方向面向次级引导线路的外部。
[0146]
这方面允许优化可用空间，以便也使用通常不用于包含所用空间的延伸的侧面空间。
[0147]
换句话说，可通过使用横向区域以包含包装设备的整体线性延伸。
[0148]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路具有其相应的输送区域，这些输送区域沿彼此相反的两个方向面向次级引导线路的外部。
[0149]
在有必要使所制造的包装的收集、储存或装运点多样化的情况下，这方面尤其有利。
[0150]
根据可能的实施例，初级引导线路具有接收区域，其中在使用过程中，沿面向初级引导线路的内侧的第一方向提供吸收性卫生制品，并且至少一个次级引导线路具有输送区域，其中在使用过程中，沿面向次级引导线路的外部的第二方向输送吸收性卫生制品。
[0151]
由于本发明和目前为止所述的实施例，可对多组不同的吸收性卫生制品进行分组、管理和包装，从而在单个接收区域提供吸收性卫生制品。
[0152]
根据可能的实施例，初级引导线路包括功能性地连接至用于生产吸收性卫生制品的机器的第二接收区域。
[0153]
这方面允许优化吸收性卫生制品的分组，使得当装载有吸收性卫生制品的运输单元从第一接收区域移动时，生产机器可同时将吸收性卫生制品供应至第二接收区域中的另一个运输单元。
[0154]
这允许在不中断器具的运行的情况下以最大生产率操作。
[0155]
根据可能的实施例，本发明还涉及一种通过如根据本发明的一个实施例中所述的运输器具实施的用于运输吸收性卫生制品的方法。
[0156]
根据可能的实施例，运输方法包括：
[0157]-将吸收性卫生制品从生产机器供应到接收区域中的运输单元的供应步骤，其中每个运输单元运载相应数量的吸收性卫生制品；
[0158]-为每台包装机器设置由运输单元运载的吸收性卫生制品的供应顺序的设置步骤；
[0159]-借助于运输单元将吸收性卫生制品朝向包装机器运输的运输步骤；
[0160]-根据相应的供应顺序将吸收性卫生制品输送至包装机器的输送步骤。
[0161]
由于这种方法，可保证能够生产的包装类型的高度灵活性以优化包装的输送和生产时间，同时确保生产连续性。
[0162]
根据可能的实施例，供应步骤设想为至少两个运输单元提供不同数量的吸收性卫生制品。
[0163]
根据可能的实施例，供应步骤设想为至少两个运输单元提供不同类型的吸收性卫生制品。
[0164]
根据上述目的，本发明的可能实施例涉及一种用于运输吸收性卫生制品的器具，该器具包括引导组件和多个运输单元。
[0165]
根据可能的实施例，引导组件具有至少一个功能性地连接至吸收性卫生制品的生产机器的接收区域，以及至少一个功能性地连接至相应包装机器的输送区域。
[0166]
根据可能的实施例，每个运输单元被配置为在接收区域中从生产机器接收吸收性卫生制品，并且沿由引导组件限定的所需路径将其运输到输送区域。
[0167]
每个运输单元被配置为沿引导组件移动，并在引导组件的位置停止所需时间。
[0168]
根据可能的实施例，引导组件包括其中存在接收区域的入口地带、其中存在输送区的出口地带、其中存在辅助接收区域的辅助入口地带和运送地带。
[0169]
辅助接收区域适于执行重新打包操作或其它类似操作，其中设想吸收性卫生制品或其它制品，比如广告薄片或其它制品的供应。
[0170]
运送地带适于运输单元的运送并且构成引导组件的运输单元能够行进的路径的至少一部分。
[0171]
根据可能的实施例，引导组件包括连接至运送地带、辅助入口地带和出口地带的第一交换组件。
[0172]
根据可能的实施例，第一交换组件限定运送地带和出口地带之间的第一连接路径，其包括辅助入口地带，以及运送地带和出口地带之间的第二连接路径其不包括辅助入口地带。
[0173]
根据可能的实施例，引导组件包括连接到出口地带、入口地带和运送地带的第二交换组件。
[0174]
根据可能的实施例，第二交换组件限定出口地带和运送地带之间的第三连接路径，其包括入口地带，以及出口地带和运送地带之间的第四连接路径，其不包括入口地带。
[0175]
由于本发明，在无需中断生产的情况下，可在辅助入口地带中执行重新打包操作或其他类似操作。
[0176]
交换组件的存在允许优化定时以允许生产机器以其最大生产率运行。
[0177]
第一交换组件限定运输单元可行进的两条路线，这两条路线与必须执行重新打包操作、运输单元上的维护或其他类似操作的可能性有关。
[0178]
第一路径可被一个或更多个空的或部分满的运输单元覆盖，使得其位于辅助接收区域，操作者或特殊自动系统在该区域执行重新打包操作。
[0179]
这些操作在生产机器运行时发生，因为满的运输单元可在由第一交换组件限定的第二路径行进，而不受辅助入口地带中存在的运输单元的阻碍。
[0180]
一旦进行重新打包操作，收回的吸收性卫生制品所供应到的运输单元通过第一交换组件穿过出口地带并进入运输单元的流程，以免减慢生产流程。
[0181]
第二交换组件在运输器具的性能方面证明是有利的，由于其允许布置一个或更多个空运输单元，而无需其穿过入口地带。
[0182]
随后将定位在辅助入口地带中的入口地带中的空运输单元的运送需要一个过渡过程，其中生产机器不必提供吸收性卫生制品。
[0183]
如果生产机器被配置为以限定的频率供应吸收性卫生制品，则旨在用于重新打包操作的空运输单元的运送需要将生产机器的速度减缓至此程度，即两个连续制品之间的供应时间慢于运输单元穿过接收区域的所需时间，以及慢于随后的运输单元将其自身定位在接收区域的所需时间以接收来自生产机器的吸收性卫生制品。
[0184]
由于第二运送组件的存在，这种限制得到有利地克服，该第二运送组件限定了不包括入口地带的路径，并且允许在输送区域清空的运输单元能够到达运送地带，并且随后到达辅助入口地带，而无需减缓或中断生产机器的吸收性卫生制品的供应。
[0185]
由于第二交换组件的存在，可通过不间断地连续填充运输单元以保持生产连续性，从而允许运输单元在无填充的情况下穿过接收区域以便重新包装。
[0186]
第一交换组件与第二交换组件的组合是有利的，因为它们的协同和组合效果允许优化引导组件中的运输单元的运输，即使有必要进行重新包装和维护操作或其它类似操作。
[0187]
根据可能的实施例，引导组件包括闭合线路，其中存在运送地带和出口地带。
[0188]
根据可能的实施例，第一交换组件包括分别在第一联接地带和第二联接地带中的第一不同交换元件，该第一不同交换元件物理分离并面向闭合线路和辅助入口地带。
[0189]
根据可能的实施例，第一交换组件包括分别在第三联接地带和第四联接地带中的第二不同交换元件，该第二不同交换元件物理分离并面向闭合线路和辅助入口地带。
[0190]
根据可能的实施例，第二交换组件包括分别在第五联接地带和第六联接地带中的第三不同交换元件，该第三不同交换元件物理分离并面向闭合线路和入口地带。
[0191]
根据可能的实施例，第二交换组件包括分别在第七联接地带和第八联接地带中的第四不同交换元件，该第四不同交换元件在物理分离并面向闭合线路和入口地带。这种结构构造允许运输单元交替地完成第一连接路径或第二连接路径，并且交替地完成第三连接路径或第四连接路径。
[0192]
引导组件的这种结构构造允许在出口地带、入口地带、运送地带和辅助入口地带中保持运输单元朝向运输器具的外侧的定向，以便易于将吸收性卫生制品传送到运输单元和从运输单元传送出来。
[0193]
根据可能的实施例，运输单元中的至少一个被配置为在相应联接地带处从闭合线路到达第一交换元件、从第一交换元件到达辅助入口地带、从辅助入口地带到达第二交换元件、从第二交换元件到达闭合线路、从闭合线路到达第三交换元件、从第三交换元件到达入口地带、从入口地带到达第四交换元件、以及从第四交换元件到达闭合线路。
[0194]
这方面使得通过运输单元运输吸收性卫生制品成为可能，运输单元可根据所要采取的所需路线从一个地带到达另一个地带。
[0195]
根据可能的实施例，引导组件包括闭合线路，其中存在运送地带和出口地带。
[0196]
根据可能的实施例，第一交换组件包括第一不同开放线路，该第一不同开放线路在第一入口联接地带中和在第一出口联接地带中物理分离并面向闭合线路，并且辅助入口地带包括在第一入口联接地带和第一出口联接地带之间。
[0197]
根据可能的实施例，第二交换组件包括第二不同开放线路，该第二不同开放线路在第二入口联接地带中和在第二出口联接地带中物理分离并面向闭合线路，并且入口地带包括在第二入口联接地带和第二出口联接地带之间。
[0198]
这种结构构造允许运输单元交替地完成第一连接路径或第二连接路径，并且交替地完成第三连接路径或第四连接路径。
[0199]
这种构造允许限制引导组件所需的元件数量，以允许运输单元完成所需路径。
[0200]
根据可能的实施例，至少一个运输单元被配置为分别在第一入口联接地带和第一
出口联接地带处从闭合线路到达第一开放线路，和反过来。
[0201]
根据可能的实施例，至少一个运输单元被配置为分别在第二入口联接地带和第二出口联接地带处从闭合线路到达第二开放线路，和反过来。
[0202]
根据可能的实施例，每个运输单元包括主体和容纳构件，该容纳构件连接至主体并被配置为容纳吸收性卫生制品。
[0203]
根据可能的实施例，主体设置有第一磁性元件和与第一磁性元件相对的第二磁性元件，该第一磁性元件配置为磁性联接到引导组件的一部分，该第二磁性元件配置为磁性联接到引导组件的另一部分。
[0204]
这方面可优化和加速运输单元从引导组件的一部分，或者更确切地说，从构成引导组件的地带之一到引导组件的另一个部分，或者更确切地说，到构成引导组件的另一个地带的通过。磁性联接可发生在磁性元件和引导组件的面向磁性元件的联接表面之间。该联接表面可适当地设置尺寸和设计以限定运输单元和引导组件之间的距离。
[0205]
根据可能的实施例，每个运输单元被配置为沿其所联接的引导组件的地带移动。
[0206]
根据可能的实施例，可选择性地激活第一磁性元件和第二磁性元件，使得运输单元在联接地带之一中联接至引导组件的一部分。
[0207]
这方面允许输送单元在联接地带中联接至引导组件的所需地带，随后进行交换，或者更确切地说，进行运输单元从引导组件的一个地带到与其联接的引导组件的另一个地带的通过。
[0208]
根据可能的实施例，容纳构件通过连接构件连接至主体，该连接构件被配置为围绕垂直于由引导线路限定的运动方向的第二旋转轴线旋转。
[0209]
引导组件的地带的纵向发展限定运输单元可沿其移动的移动方向。
[0210]
这方面允许通过容纳构件将吸收性卫生制品朝向引导组件的外侧定位在围绕引导线路的纵向轴线的所需位置。
[0211]
这允许吸收性卫生制品相对于来自生产机器的吸收性卫生制品的接收位置以及相对于将其输送至所需包装机器的输送位置进行定位。
[0212]
换句话说，连接构件允许容纳构件相对于第二旋转轴线旋转，使得由容纳构件限定的容纳隔室面向所需方向。
[0213]
根据可能的实施例，引导线路包括至少一个螺旋地带，其中存在第一表面和与第一表面相对的第二表面，第一表面和第二表面沿螺旋路径布置，使得离开螺旋路径时，第一表面和第二表面彼此反转。
[0214]
这方面允许通过朝向引导组件的外侧或内侧定位运输单元，以最小化运输单元的步骤。
[0215]
根据可能的实施例，接收区域沿第一方向面向引导组件的内侧，并且输送区域沿平行于第一方向的第二方向面向引导组件的外侧。
[0216]
这方面可以以最佳方式布置生产机器和包装机器，使得操作者可容易地并且通过将生产和包装定位在设备的两个不同且互不干扰的区域进行操作。
[0217]
根据可能的实施例，引导组件包括功能性地连接至包装机器的多个输送区域。
[0218]
这方面允许同时传送多个吸收性卫生制品，从而最大化生产能力并显著减少传送时间，因为可同时定位两个或更多个运输单元。
附图说明
[0219]
参考附图，从以下作为非限制性示例给出的实施例描述中，本发明的这些和其他特征将变得清楚，其中：
[0220]
图1示意性地示出了根据本发明的可能实施例的包装设备；
[0221]
图2示意性地示出了根据本发明的可能实施例的运输器具的细节；
[0222]
图3示意性地示出了根据本发明的可能实施例的运输单元；
[0223]
图4和5示意性地示出了根据本发明的引导线路的两个可能实施例的两个细节；
[0224]
图6示意性地示出了根据本发明的可能实施例的包装设备；
[0225]
图7-12示意性地示出了根据本发明的运输器具的可能实施例；
[0226]
图13示意性地示出了根据本发明的可能实施例的引导线路的细节；
[0227]
图14示意性地示出了根据本发明的可能实施例的包装设备；
[0228]
图15和16示意性地示出了根据本发明的可移动装置的两个可能实施例；
[0229]
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应当理解，实施例的元件和特征可方便地结合在其他实施例中，而无需进一步说明。
具体实施方式
[0230]
参考图1-6和其它附图，本文描述的实施例涉及包括一些细节的吸收性卫生制品组g1、g2、g3的包装设备100，并且涉及用于管理包装设备100的方法。
[0231]
参考图7-9和其它附图，本文描述的附加实施例涉及一种用于吸收性卫生制品的运输器具10和一种用于运输相关吸收性卫生制品的方法。
[0232]
参考图10-12和其它附图，本文描述的其它实施例涉及一种用于运输吸收性卫生制品的器具10，该器具适当地设计为管理来自不合规包装的吸收性卫生制品、特定吸收性卫生制品或其它与已形成的吸收性卫生制品组结合的制品的可能的插入。
[0233]
参考图14-16和其它附图，本文描述的实施例涉及用于在包装设备100中的制品的运输组g1、g2、g3的可移动装置90，并且涉及包括多个此类可移动装置90的包装设备100。
[0234]
根据可能的实施例，吸收性卫生制品组g1、g2、g3的包装设备100包括吸收性卫生制品组g1、g2、g3的第一数量n1的生产机器m1、m2、m3。
[0235]
根据可能的实施例，生产机器m1、m2、m3可构造为生产相同或不同类型的吸收性卫生制品。
[0236]
根据可能的实施例，一台或更多台生产机器m1、m2、m3可被构造为生产具有不同或相同性质和/或部件的吸收性卫生制品。
[0237]
根据可能的实施例，生产机器m1、m2、m3中的至少一台可被构造为生产一种类型的吸收性卫生制品组g1、g2、g3，而生产机器m1、m2、m3中的至少一台可被构造为生产另一种类型的吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0238]
例如，两组不同类型的吸收性卫生制品可具有两种不同的尺寸。
[0239]
根据可能的实施例，至少两台生产机器m1、m2、m3可布置在包装设备100中，使得吸收性卫生制品的释放定向为朝向共同的释放方向。
[0240]
根据可能的实施例，至少两台生产机器m1、m2、m3可布置在包装设备100中，使得吸收性卫生制品的释放定向为朝向包装设备100的公共区域沿相反方向。
[0241]
根据可能的实施例，至少两台生产机器m1、m2、m3可布置在包装设备100中，使得吸收性卫生制品的相应释放方向朝向包装设备100的公共区域彼此垂直。
[0242]
根据可能的实施例，至少两台生产机器m1、m2、m3可被构造为在不同高度供应吸收性卫生制品，其中每个高度相对于共同水平参照限定。
[0243]
例如，如果两台生产机器m1、m2、m3布置在包装设备100的不同区域，其中相应的支撑表面具有不同的高度，则供应吸收性卫生制品的每台生产机器m1、m2、m3的高度例如相对于两台生产机器m1、m2、m3之一的支撑表面限定。
[0244]
根据可能的实施例，至少两台生产机器m1、m2和m3可被构造为以相同高度供应吸收性卫生制品，其中每个高度相对于共同水平参照限定。
[0245]
根据可能的实施例，第一数量n1等于或大于一。
[0246]
根据可能的实施例，包装设备100包括吸收性卫生制品组g1、g2、g3的第二数量n2的包装机器c1、c2、c3。
[0247]
根据可能的实施例，包装机器c1、c2、c3被构造为形成吸收性卫生制品组g1、g2、g3的所需组合。
[0248]
从存在于组g1、g2、g3中的吸收性卫生制品的数量的角度和从同一组g1、g2、g3中或不同组g1、g2、g3之间的吸收性卫生制品的类型的角度，以及从数量和类型的组合角度来看，该组合可包括相同或不同吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0249]
根据可能的实施例，包装机器c1、c2、c3可构造为生产包含所需组合的定制包装。
[0250]
根据可能的实施例，根据包装和运输要求，定制包装可包括软包装、刚性纸板或其他类型的软包装或刚性包装。
[0251]
根据可能的实施例，至少两台包装机器c1、c2、c3可布置在包装设备100中，使得吸收性卫生制品组g1、g2、g3的接收定向为朝向共同接收方向。
[0252]
根据可能的实施例，至少两台包装机器c1、c2、c3可布置在包装设备100中，使得吸收性卫生制品组g1、g2、g3的接收定向为朝向包装设备100的公共区域沿相反方向。
[0253]
根据可能的实施例，至少两台包装机器c1、c2、c3可布置在包装设备100中，使得接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3的相应方向朝向包装设备100的公共区域彼此垂直。
[0254]
根据可能的实施例，至少两台包装机器c1、c2、c3可被构造为在不同高度接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3，其中每个高度相对于共同水平参照限定。
[0255]
例如，如果两台包装机器c1、c2、c3布置在包装设备100的不同区域，其中相应的支撑表面具有不同的高度，则接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3的每台包装机器c1、c2、c3的高度例如相对于两台包装机器m1、m2、m3之一的支撑表面限定。
[0256]
根据可能的实施例，至少两台包装机器c1、c2、c3可被构造为在共同高度接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3，其中每个共同高度相对于共同水平参考限定。
[0257]
根据可能的实施例，至少一台生产机器m1、m2、m3和一台包装机器c1、c2、c3可分别被构造为在不同高度供应和接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3，其中每个高度相对于公共水平参照限定。
[0258]
根据可能的实施例，至少一台生产机器m1、m2、m3和一台包装机器c1、c2、c3可分别被构造为在共同高度供应和接收吸收性卫生制品组g1、g2、g3，其中每个共同高度相对于共同水平参照限定。
[0259]
根据可能的实施例，第二数量n2等于或大于二。
[0260]
根据可能的实施例，包装设备100包括运输器具10，该运输器具功能性地连接至第一数量n1的生产机器m1、m2、m3和第二数量n2的包装机器c1、c2、c3。
[0261]
在此处和下文中，“功能性连接”是指包装设备100的两个部件之间的连接，该包装设备被构造为创建吸收性卫生制品组g1、g2、g3的生产、运输和包装的连续过程。
[0262]
功能性连接可由合适的传送器件产生，该传送器件被构造为传送和形成吸收性卫生制品组g1、g2、g3。例如，传送器件可包括推进器、机械手、机器人、传送带等类似器件。
[0263]
根据可能的实施例，一台或更多台生产机器m1、m2、m3中的每一台在相应的接收区域15处功能性地连接至运输器具10，在该接收区域中供应由相应生产机器m1、m2、m3生产的吸收性卫生制品。
[0264]
根据可能的实施例，每台包装机器c1、c2、c3在相应的输送区域16处功能性地连接至运输器具10，在该输送区域中，吸收性卫生制品被输送至相应的包装机器c1、c2、c3。
[0265]
根据可能的实施例，运输器具10被构造为将吸收性卫生制品组g1、g2、g3以所需顺序从(多台)生产机器m1、m2、m3运输至包装机器c1、c2、c3。
[0266]
根据可能的实施例，运输器具10包括引导组件11和多个运输单元14。
[0267]
根据可能的实施例，引导组件11可设置有至少两个不同的引导线路12，这些引导线路物理分离并且至少在一个联接地带13中彼此面对。
[0268]
根据可能的实施例，每个引导线路12都可成形，以便分别限定其自身的运动方向d。
[0269]
根据可能的实施例，在联接地带13中，彼此面对的引导线路12具有它们的彼此基本平行的相应的运动方向d。
[0270]
根据可能的实施例，至少一个引导线路12通过至少一个接收区域15功能性地连接至至少一台生产机器m1、m2、m3。
[0271]
根据可能的实施例，至少一个引导线路12通过至少一个输送区域16功能性地连接至至少一台包装机器c1、c2、c3。
[0272]
根据可能的实施例，引导线路12可包括连接在一起以形成所需路径的多个元件。
[0273]
根据可能的实施例，至少一个引导线路12可限定闭合路径。
[0274]
根据可能的实施例，至少一个引导线路12可限定开放路径。
[0275]
根据可能的实施例，至少两个引导线路12之间的联接可通过不同的中间联接元件来获得，该中间联接元件物理分离并且在第一中间联接地带中面向一个引导线路12以及在第二中间联接地带中面向另一个引导线路12。
[0276]
根据可能的实施例，至少两个引导线路12之间的联接可通过联接在一起的多个中间联接元件来获得，其中至少一个中间联接元件为不同的、物理分离的并且在一个中间联接地带中面向引导线路12，并且至少另一个中间联接元件为不同的、物理分离的并且在另一中间联接地带中面向另一引导线路12。
[0277]
根据可能的实施例，存在于引导线路12中的元件可具有实心形状，该实心形状具有彼此相对并且被配置为与运输单元14联接的两个表面49和50。
[0278]
根据可能的实施例，存在于引导线路12中的元件可具有沿运动方向d延伸的实心形状。
[0279]
根据可能的实施例，存在于引导线路12中的元件的至少一部分可具有限定线性地带的实心形状。
[0280]
根据可能的实施例，存在于引导线路12中的元件的至少一部分可具有限定弯曲地带的实心形状。
[0281]
根据可能的实施例，至少一个引导线路12可包括至少两个引导部分34，它们位于不同高度h1和h2并且通过连接部分35彼此连接。
[0282]
根据可能的实施例，高度h1和h2涉及水平参照的公共几何平面。例如，几何参照平面可与地面重合。
[0283]
根据可能的实施例，运输单元14可配置为沿连接部分35从一个引导部分34到达另一个引导部分34。
[0284]
根据可能的实施例，引导线路11可包括至少一个螺旋地带48，在该螺旋地带中存在沿螺旋路径布置的第一表面49和与第一表面49相对的第二表面50，使得在离开螺旋路径时，第一表面49和第二表面50彼此反转。
[0285]
根据可能的实施例，每个运输单元14可被配置为沿着由引导线路12限定的所需路径至少运输吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0286]
例如，所需路径可包括一个或更多个引导线路12的地带，甚至为重复的，使得运输单元14在引导线路12的相同地带中多次行进。
[0287]
根据可能的实施例，每个运输单元14被配置为独立于其他运输单元14沿所需路径移动。
[0288]
根据可能的实施例，每个运输单元14被配置为停止在其所联接的引导线路处。
[0289]
根据可能的实施例，沿引导线路12的移动和/或停止可通过磁性移动器件、空气静力移动器件、其组合或其他器件获得。例如，可基本上如线性磁性马达中一样获得该移动。
[0290]
根据可能的实施例，两个或更多个运输单元14可被配置为联合运输吸收性卫生制品的一组或更多组g1、g2、g3。
[0291]
根据可能的实施例，第一运输单元14可被配置为运输吸收性卫生制品组g1、g2、g3，并且第二运输单元14可被配置为至少前进沿第一运输单元14遵循的相同路径的地带。
[0292]
在该示例性且非限制性的情况下，第二运输单元14可包括保持器件，该保持器件被构造为将吸收性卫生制品组g1、g2、g3保持在第一运输单元14上的适当位置。
[0293]
例如，第二运输单元14的保持器件可包括板、夹钳或其他保持元件，其可定位在第一运输单元14处，以防止组g1、g2、g3从第一运输单元14掉落。
[0294]
根据可能的实施例，两个或更多个运输单元14可配置为以协调的方式至少前进沿引导组件11的相同路径的地带。
[0295]
根据可能的实施例，每个运输单元14被配置为在联接地带13处从一个引导线路12到达另一个引导线路12，和反过来。
[0296]
根据可能的实施例，每个运输单元14可包括主体26和连接至该主体26的容纳构件27。
[0297]
根据可能的实施例，容纳构件27被构造为容纳至少一个吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0298]
根据可能的实施例，容纳构件27限定容纳隔室，该容纳隔室能够容纳所需数量的
吸收性卫生制品以形成所述制品的组g1、g2、g3。
[0299]
根据可能的实施例，容纳构件27可配置为限定每次所需的容纳隔室。
[0300]
根据可能的实施例，容纳构件27可包括限定容纳隔室的容纳壁。
[0301]
根据可能的实施例，容纳壁可定位在所需位置，以便每次限定容纳隔室的尺寸并因此限定要运输的吸收性卫生制品组g1、g2、g3的数量。
[0302]
根据可能的实施例，容纳构件27可设置有保持器件，该保持器件设计成将吸收性卫生制品组g1、g2、g3保持在适当位置。
[0303]
根据可能的实施例，容纳构件27可设置有一个或更多个传感器，这些传感器被设计成检测与其所容纳的吸收性卫生制品组g1、g2、g3相关的一条或更多条信息。例如，传感器可检测与单个吸收性卫生制品和/或组g1、g2、g3相关的类型、位置、重量、数量或其他参数。
[0304]
根据可能的实施例，容纳构件27可借助于连接构件30连接至主体26，该连接构件被配置为围绕平行于由引导线路12限定的运动方向d的旋转轴线x1旋转。
[0305]
这允许容纳机构27围绕旋转轴线x1旋转并且随后相对于旋转轴线x1以所需的方式将其定位。
[0306]
根据可能的实施例，运输单元14可包括定位器件，该定位器件被配置为相对于主体26定位容纳构件27。
[0307]
例如，定位器件可将容纳构件27定位在所需高度。
[0308]
根据可能的实施例，连接构件30可被配置为围绕垂直于运动方向d的第二旋转轴线x2旋转
[0309]
这允许将容纳机构朝向垂直于第二旋转轴线x2的所需方向定向。
[0310]
根据可能的实施例，主体26设置有第一磁性元件28，该第一磁性元件被配置为磁性联接至引导线路12之一，并且设置有与第一磁性元件28相对的第二磁性元件29，该第二磁性元件被配置为磁性联接至另一个引导线路12。
[0311]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和第二磁性元件29可选择性地激活，使得运输单元14联接至联接地带13中的引导线路12之一。
[0312]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和/或第二磁性元件29可包括一个或更多个磁体。
[0313]
根据可能的实施例，磁体可通过电能源操作。
[0314]
根据可能的实施例，每个运输单元14可设置有移动器件，该移动器件被配置为沿运输单元14所联接的引导线路12移动该运输单元。
[0315]
例如，磁性元件28和29也可被配置为沿引导线路12移动运输单元14。
[0316]
根据可能的实施例，移动器件被配置为例如从终端远程操作。
[0317]
根据可能的实施例，移动器件可包括在引导线路12中。
[0318]
根据可能的实施例，运输单元14被配置为停止在引导组件11的区域。
[0319]
根据可能的实施例，运输单元14可设置有联结至引导线路12的辅助移动器件62，以便于运输单元14在引导线路12上的引导和支撑。
[0320]
例如，辅助移动器件62可包括一对沿着运输单元14的主体26的纵向发展间隔开的轮，当运输单元14联接至引导线路12时，这些轮被配置为沿着由引导线路12的联接表面限
定的引导路径(未示出)旋转。
[0321]
换句话说，一旦这对轮62例如通过导轨或者通过限定引导路径的联接表面的合适凸起联接至联接表面，运输单元14稳定地联接至引导线路12。
[0322]
根据可能的实施例，引导组件11可包括至少一个不同的辅助引导线路31和至少一个辅助运输单元33，该辅助引导线路至少在联接地带32处物理分离并面向引导线路12之一。
[0323]
根据可能的实施例，辅助运输单元33可基本上像运输单元14那样配置。
[0324]
根据可能的实施例，辅助运输单元33可被配置为沿着由引导线路12限定的所需路径运输吸收性卫生制品组g1、g2、g3和/或附加制品中的一个。
[0325]
根据可能的实施例，辅助运输单元33被配置为在辅助联接地带32处从辅助引导线路31到达次级引导线路12之一，和反过来。
[0326]
根据可能的实施例，辅助运输单元33被配置为停止在辅助引导线路31中并以低于辅助运输单元33在引导线路12中的速度的速度沿辅助引导线路31前进。
[0327]
这允许操作者在与辅助运输单元33交互时安全地行动，因为辅助运输单元的速度在引导线路31中受到限制或甚至为零。
[0328]
根据可能的实施例，运输单元14可被配置为辅助运输单元33，以便能够以低于运输单元14在引导线路12中的速度停止或沿辅助引导线路31前进。
[0329]
辅助引导线路31用于将吸收性卫生制品或其它制品插入到运输循环中，以联结到吸收性卫生制品组g1、g2、g3，从而创建进一步的定制包装。
[0330]
由于辅助引导线路31，可将制品插入运输循环中，而不中断制品的生产。
[0331]
根据可能的实施例，运输单元14可被配置为在联接地带32处从引导线路12到达辅助引导线路31。
[0332]
以这种方式，辅助引导线路31也可用于在运输单元14上执行维护操作。
[0333]
根据可能的实施例，包装设备100包括控制和命令单元，该控制和命令单元配置为以协调的方式控制运输单元14以相对于在每个包装机器中制造的吸收性卫生制品组g1、g2、g3的所需组合的所需顺序将吸收性卫生制品组g1、g2、g3运送至包装机器c1、c2、c3。
[0334]
例如，控制和命令单元36可固定至生产机器m1、m2、m3的一个上、可固定至包装机器c1、c2、c3的一个上、可固定至引导组件11上或者其也可以是便携式部件。控制和命令单元36可包括任何下列部件：计算机、电路、平板电脑、智能手机、可编程控制器及其组合。
[0335]
根据可能的实施例，控制和命令单元36被配置为接收包括关于要创建的组g1、g2、g3的组合的信息的信号，以设置要覆盖的路径和每个运输单元14的停止时间以按所需顺序将组g1、g2、g3从生产机器m1、m2、m3运送至包装机器c1、c2、c3。
[0336]
根据可能的实施例，控制和命令单元36被配置为修改与附加信号相关的路径和行进时间，该附加信号包括关于要创建的组g1、g2、g3的进一步组合的信息。
[0337]
根据可能的实施例，行进时间和路径可相对于包装机器c1、c2、c3的特定生产率和包装时间来确定。
[0338]
根据可能的实施例，控制和命令单元36可有利地配置为接收来自单个运输单元14和/或来自位于包装设备100中的传感器的信号，使其可根据已接收的信号控制运输单元14，而它们不会妨碍彼此并且从而优化每个运输单元的时间和路径以将吸收性卫生制品组
g1、g2、g3快速地运送至包装机器c1、c2、c3。
[0339]
根据可能的实施例，信号可包括所需运输单元14在引导组件11中的位置。
[0340]
根据可能的实施例，本发明还涉及一种用于管理包装设备100的方法。
[0341]
根据可能的实施例，该方法包括：
[0342]-为所述包装机器c1、c2、c3的每一个设置吸收性卫生制品组g1、g2、g3的供应顺序的设置步骤；
[0343]-吸收性卫生制品组g1、g2、g3从一个或更多个生产机器m1、m2、m3至相应的运输单元14的供应步骤；
[0344]-吸收性卫生制品组g1、g2、g3借助于运输单元14朝向包装机器c1、c2、c3的运输步骤；
[0345]-根据相应设置的供应顺序将吸收性卫生制品组g1、g2、g3输送至所述包装机器c1、c2、c3的输送步骤。
[0346]
根据可能的实施例，管理方法设想至少两个生产机器m1、m2、m3供应不同数量的吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0347]
根据可能的实施例，管理方法设想至少两个生产机器m1、m2、m3供应不同类型的吸收性卫生制品组g1、g2、g3。
[0348]
根据可能的实施例，用于运输吸收性卫生制品的器具10包括引导组件11和多个运输单元14。
[0349]
根据可能的实施例，引导组件11可具有至少一个接收区域15和多个输送区域16，该接收区域功能性地连接至吸收性卫生制品的生产机器m1，每个输送区域功能性地连接至相应包装机器c1、c2、c3。
[0350]
根据可能的实施例，每个运输单元14可被配置为在接收区域15中接收来自生产机器m1的吸收性卫生制品，并将其沿着由引导组件11限定的所需路径运输至输送区域16之一。
[0351]
根据可能的实施例，引导组件11可包括其中存在接收区域15的初级引导线路17和多个次级引导线路18，每个次级引导线路设置有相应的输送区域16，并且每个次级引导线路不同、物理分离并且在相应联接地带13中面向初级引导线路17。
[0352]
根据可能的实施例，运输单元可被配置为在联接地带13处从初级引导线路17到达次级引导线路18中的一个，和反过来。
[0353]
运输器具10允许将吸收性卫生制品的生产机器m1功能性地连接至多个包装机器c1、c2、c3，以便能够根据消费者的需求创建吸收性卫生制品的甚至不同的组合。
[0354]
由于运输器具10，可以并行地创建具有吸收性卫生制品的各种组合的定制包装，而无需中断m1生产机器的生产流。
[0355]
例如，可以将包装机器c1、c2、c3中的一台设置为生产包含吸收性卫生制品的第一组合的第一包装，而将包装机器c1、c2、c3中的另一台设置为生产包含吸收性卫生制品的第二组合的第二包装。
[0356]
运输器具10比已知的设想储存吸收性卫生制品以随后根据已接收订单对其进行手动包装的解决方案明显更具优势。
[0357]
根据可能的实施例，初级引导线路17和次级引导线路18之间的联接可通过不同的
中间联接元件来获得，该中间联接元件物理分离并在第一中间联接地带中面向初级引导线路17以及在第二中间联接地带中面向次级引导线路18。
[0358]
根据可能的实施例，初级引导线路17和次级引导线路18之间的联接可通过联接在一起的多个中间联接元件来获得，其中至少一个中间联接元件为不同的、物理分离的并在一个中间联接地带中面向初级引导线路17，并且至少另一个中间联接元件为不同的、物理分离的并在另一个中间联接地带中面向次级引导线路18。
[0359]
根据可能的实施例，初级引导线路17和/或次级引导线路18可包括连接在一起以形成所需路径的多个元件。
[0360]
根据可能的实施例，初级引导线路17和/或次级引导线路18中存在的元件可基本上被配置为引导线路12的元件。
[0361]
根据可能的实施例，至少一个初级引导线路17可限定闭合路径。
[0362]
根据可能的实施例，至少一个初级引导线路17可限定开放路径。
[0363]
根据可能的实施例，至少一个次级引导线路18可限定闭合路径。
[0364]
根据可能的实施例，至少一个次级引导线路18可限定开放路径。
[0365]
根据可能的实施例，每个运输单元14可包括主体26和连接至该主体26并被配置为容纳多个吸收性卫生制品的容纳构件27。
[0366]
根据可能的实施例，容纳构件27可包括用于限定吸收性卫生制品的容纳隔室的器件，以便能够将吸收性卫生制品分组为由所需数量的吸收性卫生制品形成的组件。
[0367]
根据可能的实施例，主体26可设置有配置为磁性联接至初级引导线路17的第一磁性元件28以及配置为磁性联接至至少一个次级引导线路18的与第一磁性元件相对的第二磁性元件29。
[0368]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和第二磁性元件29可选择性地激活，使得运输单元14在联接地带13中联接至初级引导线路17或次级引导线路18之一。
[0369]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和第二磁性元件29可配置为沿初级引导线路17和次级引导线路18使所述主体26前进。
[0370]
例如，初级引导线路17和次级引导线路18可配置为，产生可变磁场，该可变磁场被配置为在初级引导线路17或次级引导线路18的地带中与第一磁性元件28或第二磁性元件29磁性联接，使得主体26可沿着这些引导线路17和18中的一个移动。
[0371]
根据可能的实施例，沿初级引导线路17或次级引导线路18的移动和/或停止可通过磁性移动器件、空气静力移动器件、其组合或其他器件获得。例如，可基本上如线性磁性马达中一样获得该移动。
[0372]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路18具有其相应的输送区域16，这些输送区域沿彼此平行的两个方向面向次级引导线路18的外部。
[0373]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路18具有其相应的输送区域16，这些输送区域沿彼此垂直的两个方向面向次级引导线路18的外部。
[0374]
根据可能的实施例，至少两个次级引导线路18具有其相应的输送区域16，这些输送区域沿彼此相反的两个方向面向次级引导线路18的外部。
[0375]
根据可能的实施例，初级引导线路17可具有沿第一方向d1面向初级引导线路17的内侧的接收区域15，在使用期间，吸收性卫生制品在该接收区域被供应，并且至少一个次级
引导线路18可具有沿与第一方向d1相反的第二方向d2面向次级引导线路18的外部的输送区域16。
[0376]
根据可能的实施例，初级引导线路17可具有接收区域15，在使用期间，吸收性卫生制品在该接收区域中沿面向初级引导线路17的内侧的第一方向d1提供。
[0377]
根据可能的实施例，次级引导线路18中的至少一个可具有输送区域16，在使用期间，吸收性卫生制品在该输送区域中沿面向次级引导线路18的外部的方向d2输送。
[0378]
根据可能的实施例，初级引导线路17可包括第二接收区域115，该第二接收区域功能性地连接至吸收性卫生制品的生产机器m1。
[0379]
这允许在将所需数量的吸收性卫生用品分组之后并且当这些制品被输送至接收区域15中的运输单元14时，通过生产机器m1优化吸收性卫生制品的输送时间，该生产机器m1在第二接收区域115中将吸收性卫生制品分组并且随后将其传送至运输单元14，而无需中断生产周期。
[0380]
根据可能的实施例，本发明还涉及一种用于通过运输器具10运输吸收性卫生制品的方法。
[0381]
根据可能的实施例，运输方法可包括将吸收性卫生制品从生产机器m1供应至接收区域15中的运输单元14的供应步骤，其中每个运输单元14运载相应数量的吸收性卫生制品。
[0382]
根据可能的实施例，运输方法可包括为每个包装机器c1、c2、c3设置由运输单元14运输的吸收性卫生制品的供应顺序的设置步骤。
[0383]
根据可能的实施例，运输方法可包括借助于运输单元14将吸收性卫生制品朝向包装机器c1、c2、c3运输的运输步骤。
[0384]
根据可能的实施例，运输方法可包括根据相应设置的供应顺序将吸收性卫生制品输送至包装机器c1、c2、c3的输送步骤。
[0385]
根据可能的实施例，供应步骤可设想为至少两个运输单元14提供不同数量的吸收性卫生制品。
[0386]
根据可能的实施例，供应步骤可设想为至少两个运输单元14提供不同类型的吸收性卫生制品。
[0387]
根据可能的实施例，吸收性卫生制品的运输器具10可包括：
[0388]-引导组件11，其中有至少一个接收区域15功能性地连接至吸收性卫生制品的生产机器m上以及至少一个输送区域16功能性地连接至相应包装机器c1上；和
[0389]-多个运输单元14，每个运输单元被配置为在接收区域15中接收来自生产机器m1的吸收性卫生制品并将其沿由引导组件11限定的所需路径运输至输送区域16。
[0390]
根据可能的实施例，引导组件11可包括入口地带19，其中存在接收区域15、出口地带20，其中存在输送区域16、辅助入口地带21，其中存在辅助接收区域22、以及运送地带23。
[0391]
根据可能的实施例，引导组件11可包括第一交换组件24，该第一交换组件连接至运送地带23、辅助入口地带21和出口地带20并且限定了运送地带23和出口地带20之间的第一连接路径p1，其包括辅助入口地带21，以及运送地带23和出口地带20之间的第二连接路径p2，其不包括辅助入口地带21。
[0392]
根据可能的实施例，引导组件11可包括第二交换组件25，该第二交换组件连接至
出口地带20、入口地带19和运送地带23并限定了出口地带20和运送地带23之间第三连接路径p3，其包括入口地带19，以及出口地带20和运送地带23之间的第四路径p4，其不包括入口地带19。
[0393]
根据可能的实施例，引导组件11可包括闭线路37，其中存在运送地带23和出口地带20。
[0394]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可被配置为沿闭合线路37前进，以从运送地带23行进至出口地带20，从而完成第二连接路径p2。
[0395]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可配置为沿闭合线路37前进，以从出口地带20行进至运送地带23，从而完成第四连接路径p4。
[0396]
根据可能的实施例，第一交换组件24可包括第一不同交换元件38，该第一不同交换元件在第一联接地带113和第二联接地带213中分别物理分离并面向闭合线路37和辅助入口地带21。
[0397]
根据可能的实施例，第一交换组件24包括第二不同交换元件39，该第二不同交换元件在第三联接地带313和第四联接地带413中分别物理分离并面向闭合线路37和辅助入口地带21。
[0398]
根据可能的实施例，第二交换组件25可包括第三不同交换元件40，该第三不同交换元件在第五联接地带513和第六联接地带613中分别物理分离并面向闭合线路37和入口地带19。
[0399]
根据可能的实施例，第二交换组件25可包括第四不同交换元件41，该第四不同交换元件在第七联接地带713和第八联接地带813中分别物理分离并面向闭合线路37和入口地带19。
[0400]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第一联接地带113处从闭合线路37到达第一交换元件38。
[0401]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第二联接地带213处从第一交换元件38到达辅助入口地带21。
[0402]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第四联接地带413处从辅助入口地带21到达第二交换元件39。
[0403]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第三联接地带313处从第二交换元件39到达闭合线路37。
[0404]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第五联接地带513处从闭合线路37到达第三交换元件40。
[0405]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第六联接地带613处从第三交换元件40到达入口地带19。
[0406]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第八联接地带813处从入口地带19到达第四交换元件41。
[0407]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为在第七联接地带713处从第四交换元件41到达闭合线路37。
[0408]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可以被配置为从闭合线路37的运送地带23连续到达第一交换元件38、辅助入口地带21、第二交换元件39以及闭合线路37的出口地
带20，以完成第一连接路径p1。
[0409]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可配置为从闭合线路37的出口地带20连续到达第三交换元件40、入口地带19、第四交换元件41以及闭合线路37的运送地带23，以完成第三连接路径p3。
[0410]
根据可能的实施例，第一交换组件24可包括第一不同开放线路42，其在第一入口联接地带43和第一出口联接地带44中物理分离并面向闭合线路，辅助入口地带21包括在第一入口联接地带和第一出口联接地带之间。
[0411]
根据可能的实施例，第一开放线路42包括辅助入口地带21。
[0412]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可配置为从闭合线路37的运送地带23连续到达包含在第一开放线路42中的辅助入口地带21，并且从该辅助入口地带到达闭合线路37的出口地带20以完成第一连接路径p1。
[0413]
根据可能的实施例，第二交换组件25可包括第二不同开放线路45，其在第二入口联接地带46和第二出口联接地带47中物理分离并面向闭合线路37，入口地带19包括在第二入口联接地带和第二出口联接地带之间。
[0414]
根据可能的实施例，第二开放线路45包括入口地带19。
[0415]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14可配置为从闭合线路37的出口地带20连续到达包括在第二开放线路45中的入口地带19，并且从该入口地带到达闭合线路37的运送地带23以完成第三连接路径p3。
[0416]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为分别在第一入口联接地带43和第一出口地带44处从闭合线路37到达第一开放线路42，和反过来。
[0417]
根据可能的实施例，运输单元14中的至少一个可配置为分别在第二入口联接地带46和第二出口联接地带47处从闭合线路37到达第二开放线路45，和反过来。
[0418]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14配置为交替地遵循第一连接路径p1或第二连接路径p2。
[0419]
根据可能的实施例，至少一个运输单元14配置为交替地遵循第三连接路径p3或第四连接路径p4。
[0420]
图11和配置12所示的配置以及这些配置的修改或组合允许至少一个运输单元14交替地遵循第一连接路径p1或第二连接路径p2，以及交替地遵循第三连接路径p3或第四连接路径p4。
[0421]
根据可能的实施例，每个运输单元14可包括主体26和连接至该主体26并被配置为容纳吸收性卫生制品的容纳构件27。
[0422]
根据可能的实施例，主体26可设置有第一磁性元件28，该第一磁性元件被配置为磁性联接至引导组件11的一部分，以及设置有与第一磁性元件28相对的第二磁性元件29，该第二磁性元件配置为磁性联接至引导组件11的另一部分。
[0423]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和第二磁性元件29可选择性地激活，使得运输单元14在联接地带113、213、313、413、513、613、713、813、43、44、46和47之一中联接至引导组件11的一部分。
[0424]
根据可能的实施例，容纳构件27可通过连接构件30连接至主体26，该连接构件被配置为围绕垂直于由引导线路12限定的运动方向d的第二旋转轴线x2旋转。
[0425]
根据可能的实施例，引导线路11可包括至少一个螺旋地带48，其中存在沿螺旋路径布置的第一表面49和与第一表面49相对的第二表面50，使得在离开螺旋路径时，第一表面49和第二表面50彼此反转。
[0426]
根据可能的实施例，接收区域15沿第一方向d1面向引导组件的内侧，并且输送区域16沿平行于第一方向d1的第二方向d2面向引导组件11的外侧。
[0427]
根据可能的实施例，在使用期间，在接收区域15处，卫生制品可沿第一方向d1朝向引导组件11的内侧供应。
[0428]
根据可能的实施例，在使用期间，在输送区域16处，卫生制品可沿第二方向d2朝向引导组件11的外侧供应。
[0429]
根据可能的实施例，在使用期间，在辅助接收区域22处，卫生制品可沿第三方向d3朝向引导组件11的内侧供应。
[0430]
根据可能的实施例，第三方向d3可横向于第一方向d1。
[0431]
根据可能的实施例，引导组件11可包括功能性地连接至包装机器c1的多个输送区域16。
[0432]
根据可能的实施例，功能性地连接至包装机器c1的至少两个输送区域16可沿两个平行方向朝向引导组件11的外侧定向。
[0433]
根据可能的实施例，本发明还涉及用于在包装设备100中运输制品组g1、g2、g3的可移动装置90。
[0434]
仅为说明的目的，且不限于此，下文我们将提及吸收性卫生制品。应当理解，可移动装置90也可用于在包装设备100中运输其他类型的制品组g1、g2、g3。例如，制品可包括书籍、cd、dvd、工具、各种物体、瓶子、容器、其组合或其他制品。
[0435]
根据可能的实施例，包装设备100可包括制品组g1、g2、g3的至少一台生产机器m1、m2、m3，以及被配置为形成制品组g1、g2、g3的所需组合的至少一台包装机器c1、c2、c3。
[0436]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括设置有移动器件52的框架51，移动器件被配置为将框架51在包装设备100中至少从生产机器m1、m2、m3移动至包装机器c1、c2、c3。
[0437]
根据可能的实施例，移动器件52可包括轮、轨道、致动器、马达、传动装置、齿轮、传动带、滚珠、辊及其组合、或者用于在包装设备100中移动框架51的其他合适的器件。
[0438]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括联接到框架51的引导线路12和至少一个运输单元14。
[0439]
根据可能的实施例，运输单元可包括主体26和容纳构件27，该容纳构件连接到主体26并被配置为包含制品组g1、g2、g3中的至少一个。
[0440]
根据可能的实施例，主体26可设置有第一磁性元件28，该第一磁性元件被配置为磁性联接到引导线路12，使得在使用期间，主体26沿引导线路12处于所需位置。
[0441]
根据可能的实施例，主体26可被配置为将其自身沿引导线路12定位在所需位置。
[0442]
根据可能的实施例，运输单元14可设置有与第一磁性元件28相对的第二磁性元件29，该第二磁性元件被配置为磁性联接至不同于所述引导线路12并且与所述引导线路12物理分离的另一引导线路12。
[0443]
根据可能的实施例，另一引导线路12可存在于包装设备100中。
[0444]
根据可能的实施例，另一引导线路12可存在于另一个可移动装置90中。
[0445]
根据可能的实施例，第一磁性元件28和第二磁性元件29可选择性地激活，使得运输单元在联接地带13处联接到引导线路12或另一引导线路12，其中在使用期间，引导线路12和另一引导线路12彼此面对并物理分离。
[0446]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括至少两个不同的引导线路12，其在相应联接地带13中物理分离并彼此面对。
[0447]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括提升构件53，该提升构件被配置为将引导线路12从第一高度运送至不同于第一高度的第二高度。
[0448]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括通信单元54，该通信单元被配置为通过控制和命令单元36接收和发送信号，该控制和命令单元被配置为控制可移动装置90和/或包装设备100中存在的其他可移动装置90。
[0449]
根据可能的实施例，可移动装置90可包括可再充电力供应单元55，其被配置为向可移动装置90供电。
[0450]
例如，可再充电力供应单元55可向移动器件52和/或可移动装置90的其他部件供电。
[0451]
根据可能的实施例，本发明还涉及制品组g1、g2、g3的包装设备100，其包括制品组g1、g2、g3的至少一台生产机器m1、m2、m3以及被配置为形成制品组g1、g2、g3的所需组合的至少一个包装机器c1、c2、c3。
[0452]
根据可能的实施例，包装设备100可包括多个可移动装置90，如本发明的任何可能实施例所示。
[0453]
根据可能的实施例，包装设备100可包括功能性地联接到至少一台生产机器m1、m2、m3的引导线路12，使得在使用期间，运输单元14可定位在生产机器m1、m2、m3处。
[0454]
这方面允许维持生产机器m1、m2、m3的生产连续性，其在完成向可移动装置90的传送之后，无需等待另一可移动装置90以将制品输送至该可移动装置。
[0455]
这方面允许生产机器m1、m2、m3将生产的制品传送至位于引导线路12中的运输单元14，该引导线路功能性地联接至生产机器m1、m2、m3。
[0456]
以这种方式，可移动装置90可将其自身定位在功能性地联接至生产机器m1、m2、m3的引导线路12处，以便允许运输单元14从功能性地联接至生产机器m1、m2、m3的引导线路12向可移动装置90的引导线路12交换制品，并且可能同时将空的或部分空的运输单元14从运输单元14的引导线路12向联接至生产机器m1、m2、m3的引导线路12交换。
[0457]
根据可能的实施例，包装设备100可包括功能性地联接到至少两个包装机器c1、c2、c3的引导线路12，使得在使用期间，运输单元14可定位在这些包装机器c1、c2、c3中的任何一个。
[0458]
根据可能的实施例，包装设备100可包括控制和命令单元36，该控制和命令单元被配置为以协调的方式控制多个可移动装置90，以便在包装机器c1、c2、c3中形成制品组g1、g2、g3的所需组合。
[0459]
根据可能的实施例，包装设备100可包括充电站56，其中存在至少一个充电装置57，其被配置为对可移动装置90的一个或更多个可再充电力供应单元55进行再充电。
[0460]
根据可能的实施例，至少一个可移动装置90可设置有传送器件，该传送器件配置为将制品从运输单元14传送至包装机器c1、c2、c3。
[0461]
根据可能的实施例，至少一个可移动装置90可设置有传送器件，该传送器件被配置为将制品从生产机器m1、m2、m3传送至运输单元14。
[0462]
根据可能的实施例，至少一个可移动装置90可设置有传送器件，该传送器件配置为将制品从可移动装置90的运输单元14传送至另一可移动装置90的运输单元14。
[0463]
根据可能的实施例，至少一个可移动装置90可设置有传送器件，该传送器件被配置为将制品从可移动装置90的运输单元14传送至包装设备100中存在的引导线路12的运输单元14。
[0464]
例如，传送器件可包括关节式机器人、拟人机器人或其他类似器件。
[0465]
显然，在不脱离本发明的范围的情况下，可对到目前为止描述的实施例进行修改和/或部分添加。
[0466]
同样清楚的是，尽管已经参考一些具体示例描述本发明，但本领域技术人员将确定能够产生具有权利要求中阐述的特征的许多其他等同形式，因此所有形式都落入其中限定的保护范围内。
[0467]
在下文的权利要求中，括号内的参考的唯一目的是便于阅读，而不应被认为与特定权利要求的保护范围相关的限制因素。