用于运行车辆的方法以及车辆与流程

技术特征：
1.一种用于在行驶期间运行具有变速器和制动装置的车辆的方法，在行驶期间，其变速器包括至少一个形锁合的切换元件的车辆沿着车道运动，其中，在机动车的行驶期间，该机动车的切换元件能在与至少另一结构元件形锁合的共同作用下运动，借助于制动装置进行防抱死制动，在防抱死制动时，借助于车辆的调节装置，将由制动装置施加到车辆的至少一个车轮上的用于制动车轮的至少一个制动力矩至少暂时限制到可预设的值以内，以由此至少暂时防止车轮相对于车道抱死，其特征在于，在防抱死制动期间：-确定表征车轮的转速变化的至少一个值(步骤s1)，以及-根据所述值至少短暂地防止引起切换元件与所述另一结构元件的形锁合的共同作用的切换元件运动(步骤s2)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车轮以传递转矩的方式与变速器联接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在防抱死制动期间，确定车辆在防抱死制动期间沿着车道运动的至少一个速度，其中，在防抱死制动期间，根据所述确定的速度防止引起切换元件与所述另一结构元件的形锁合的共同作用的运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在防抱死制动期间，确定表征制动力矩的至少一个制动值，其中，在防抱死制动期间，根据所述确定的制动值防止引起切换元件与所述另一结构元件的形锁合的共同作用的运动。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，车辆具有动力设备，借助于该动力设备通过变速器能驱动车轮以及由此能驱动车辆。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当防止引起切换元件与所述另一结构元件的形锁合的共同作用的运动时，挂入并保持挂入变速器的一个挡位。7.一种车辆，所述车辆设计为用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种用于在行驶期间运行具有变速器和制动装置的车辆的方法，在行驶期间，其变速器包括至少一个形锁合的切换元件的车辆沿着车道运动，其中，在机动车的行驶期间，该机动车的切换元件可在与至少另一结构元件形锁合的共同作用下运动，借助于制动装置进行防抱死制动，在防抱死制动时，借助于车辆的调节装置，将由制动装置施加到车辆的至少一个车轮上的用于制动车轮的至少一个制动力矩至少暂时限制到可预设的值以内，以由此至少暂时防止车轮相对于车道抱死，其中，在防抱死制动期间：确定表征车轮的转速变化的至少一个值(步骤S1)，以及根据该值至少短暂地防止引起切换元件与另一结构元件的形锁合的共同作用的切换元件运动(步骤S2)。元件运动(步骤S2)。元件运动(步骤S2)。


技术研发人员：E
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/7/9