一种浮动对接装置及具有其的物料周转装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于安装在料车上与其他物料系统agv小车对接的浮动对接装置及具有其的物料周转装置。


背景技术：

2.在现代工厂中，agv小车运用广泛，但是agv小车在使用的过程中通常需要与料车连接，从而实现物料的定向搬运。而现阶段的agv小车与料车通常是利用agv小车的挂钩挂接在物料周转车的车架上，将料车与agv小车连接在一起，然后对料车进行定向转运。但是agv小车的挂钩与料车车架挂接的过程中很难一次性对准，需要多次调试，降低转运效率；此外， agv小车通常具有并排的两个挂钩以保证托运料车过程中的平稳性，当agv 小车的一个挂钩对接到料车车架的一侧时，由于料车的加工或者装配误差导致料车车架的另一侧与agv小车的另一个挂钩对接不上；同时车架的误差也容易导致在转运的过程中料车车身不正，从而导致转运位置不精确；此外，agv小车与车架直接对接，缺少缓冲，容易导致设备发生故障。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中agv小车的挂钩与料车的车架对接不准，以及料车车架加工装配误差导致的挂钩挂接不上以及料车车身不正导致的转运位置不精确的问题，从而提供一种浮动对接装置实现agv小车的挂钩与料车之间的浮动对接。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型提供一种浮动对接装置，其适于安装在料车上与其他物料系统agv小车对接，所述浮动对接装置包括：基座；直杆，所述直杆的第一端分别固定在所述基座上；连接杆，所述连接杆套接在所述直杆上，所述连接杆可沿所述直杆滑动；所述直杆的第二端设置有第一限位结构，以限制所述连接杆脱离所述直杆；弹性元件，所述弹性元件设置于所述基座与所述连接杆之间并抵接所述连接杆，所述弹性元件为所述连接杆提供沿所述直杆向外的弹力。
6.进一步地，所述导向杆的第一端固定在所述基座上，所述导向杆的第二端与所述连接杆连接。
7.更进一步地，所述直杆、弹性元件以及导向杆分别有两个，所述两个直杆并排设置于所述两个导向杆之间。
8.更进一步地，所述连接杆的两个端部分别设置有平行于所述直杆的导向平面，每个端部的导向平面有两个。
9.更进一步地，所述两个导向杆的第二端分别设置有导向槽；所述连接杆跨接在所述导向杆的两个导向槽内，所述导向槽的两个侧面分别与所述连接杆端部的两个导向平面贴合。
10.进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述两个弹簧分别套接在所述两个直杆上。
11.更进一步地，所述直杆上设置有第二限位结构以抵接所述弹簧的第一端，所述弹簧的第二端抵接所述连接杆。
12.进一步地，所述连接杆在所述连接杆与直杆的套接位置设置有沿连接杆长度方向的偏转槽，所述连接杆端部的导向平面的内边缘到所述导向杆的内侧留有供所述连接杆偏转的空间。
13.本实用新型还提供一种物料周转装置，其适于与其他物料系统的agv 小车对接以转送物料，所述物料周转装置包括料车主体以及安装在所述料车主体上的浮动对接装置，所述浮动对接装置为如上所述的浮动对接装置。
14.进一步地，所述基座与所述料车主体铰接，所述基座在铰接处设置有扳手。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.1.本实用新型提供的浮动对接装置，其包括基座、直杆、弹性元件以及连接杆，直杆固定在基座上，连接杆套接在直杆上，连接杆可沿直杆滑动，直杆的端部设置有限位结构限制连接杆与直杆脱离，弹性元件设置在基座与连接杆之间，弹性元件抵接连接杆以为连接杆提供沿直杆向外的弹力，agv小车的挂钩在触碰到连接杆以后但没有完全对准的情况下，连接杆自动沿直杆方向弹性调整以卡入到挂钩中，减少agv小车的调整时间，提高转运效率。
17.2.本实用新型提供的浮动对接装置，浮动对接装置还包括导向杆，导向杆上设置有与连接杆配接的导向槽，导向槽的两个侧面与连接杆端部的两个导向平面贴合，为连接杆沿直杆方向的浮动提供导向作用。
18.3.本实用新型提供的浮动对接装置，所述连接杆在连接杆与直杆的套接位置设置有沿连接杆长度方向扩充的偏转槽，所述连接杆端部的导向平面的内边缘到所述导向杆的内侧留有供所述连接杆偏转的空间，所述偏转槽与偏转空间供所述连接杆在滑动方向上偏转，自动调节连接杆的偏转角度与agv小车的挂钩对接，解决料车车架加工以及装配误差过大导致的车架与agv小车挂钩对接不上的问题；同时在agv小车拖动料车的过程中自动调正料车车身，提高转运精度。
19.4.本实用新型提供的浮动对接装置，浮动对接装置为agv小车在挂接过程中提供一个缓冲的作用，降低设备的故障率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例提供的浮动对接装置使用场景示意图；
22.图2为本实用新型实施例1提供的浮动对接装置结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例1提供的浮动对接装置的连接杆结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例1提供的浮动对接装置的直杆与弹性元件结构组合示意图；
25.图5为本实用新型实施例2提供的浮动对接装置’结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例2提供的浮动对接装置’的连接杆’结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-料车主体；11-车架；2-浮动对接装置；21-基座；211-扳手；22-导向杆；221；导向槽；23-弹性元件；24-连接杆；241-套接孔；242-导向平面；25-直杆；251-第一限位结构；252-第二限位结构；2
’‑
浮动对接装置’； 21
’‑
基座’；211
’‑
扳手’；22
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导向杆’；221
’‑
导向槽’；23
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弹性元件’；24
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连接杆’；241
’‑
偏转槽；242
’‑
导向平面’。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.实施例1
33.如图1-4所示，本实施例提供一种浮动对接装置，主要适用于在料车转运过程中安装在料车主体上与其他物料系统agv小车的挂钩浮动对接。浮动对接装置包括基座、导向杆、弹性单元、连接杆以及直杆，直杆固定在基座上，连接杆套接在直杆上，连接杆可沿直杆滑动，直杆的端部设置有限位结构限制连接杆与直杆脱离，弹性元件设置在基座与连接杆之间，弹性元件抵接连接杆以对连接杆施加沿直杆向外的弹力，当agv小车的挂钩在触碰到连接杆以后且没有完全对准的情况下，连接杆可以自动沿直杆方向弹性调整以卡入到挂钩中，减少agv小车的调整时间，提高转运效率。
34.具体的如图2-4中所示，作为优选的实施方式，所述直杆25、弹性元件23以及导向杆22分别有两个，所述两个直杆25并排设置于所述两个导向杆22之间。两个直杆25的第一端可以固定在基座21上，固定方式采用螺母锁紧的方式；直杆25在靠近第一端的位置设置有第二限位结构252，所述第二限位结构可以是螺母或者凸台；弹性元件23套接在直杆25上，作为可选的实施方式，弹性元件可以选用弹簧，第二限位结构252抵接弹簧23的第一端；如图3中所示，连接杆24上设置有两个套接孔241，两个套接孔之间的距离与两个直杆之间的距离相同，套接孔的孔径略大于直杆的外径，连接杆24通过套接孔241套接在两个直杆25上，连接杆24抵接弹簧23的第二端，所述弹簧的第二端为弹簧第一端的相对端，然后可以通过在直杆23的第二端设置第一限位结构251将连接杆24限制在直杆23上，连接杆24可沿直杆23弹性滑动，所述直杆23的第二端为直杆第一端的相对端，所述第一限位结构251可以为螺母、凸台或者铆钉。当agv小车的挂钩在触碰到连接杆24以后且没有完全对准的情况下，
连接杆23可以自动沿直杆方向弹性调整以卡入到挂钩中，减少agv小车的调整时间，提高转运效率。同时浮动对接装置为agv小车在挂接过程中提供一个缓冲的作用，降低设备的故障率。此外，两个导向杆22上分别设置有导向槽221，导向槽平行于直杆25，连接杆24的两端分别设置有导向平面242，导向平面242与套接孔241相平，每一端的导向平面242有两个，两个导向平面之间的距离略小于导向槽221的宽度，连接杆24的两端跨接在两个导向杆 22的导向槽221的内部，导向槽221为连接杆24的弹性浮动提供导向作用。
35.作为可选择的实施方式，上述的浮动对接装置中，所述直杆25以及导向杆22可以为一个，弹性元件23可以为两个以上，弹性元件23的第一端与基座抵接，第二端与连接杆抵接，两个以上的弹性元件23保持连接杆24 的平稳，同时为连接杆24提供沿直杆25向外的弹力。
36.作为可选择的实施方式，上述的浮动对接装置中，所述连接杆24的两端可以分别设置有导向套筒，所述导向套筒分别套接在两个导向杆22上，导向套筒的内径与导向杆的外径相配合。
37.本实施例提供的浮动对接装置运作过程如下，当agv小车的挂钩对接浮动对接装置的连接杆时，在挂钩触碰到连接杆但没有完全对准的情况下，连接杆自动沿直杆方向弹性调整以卡入到挂钩中，减少agv小车的调整时间，提高转运效率；同时浮动对接装置为agv小车提供缓冲，减少设备故障率。
38.本实施例还提供一种物料周转装置，其适于与其他物料系统的agv小车对接以转送物料，所述物料周转装置包括料车主体以及安装在所述料车主体上的浮动对接装置，所述浮动对接装置的具体结构以及工作原理如上所述，在此不再重复描述。物料周转装置的结构示意图如图1中所示，浮动对接装置的基座21通过铰接的方式安装在车架11上，所述铰接的位置设置有扳手211，方便浮动对接装置的安装以及拆卸。
39.本实施例提供的物料周转装置的运作过程如上述浮动对接装置的运作过程，在此不再重复描述。
40.实施例2
41.如图1、图5以及图6所示，本实施例提供了另外一种浮动对接装置，所述浮动对接装置2’是对实施例1中的浮动对接装置2的进一步改进。具体的，如图5以及图6中所示，连接杆24’与直杆25’的套接位置设置有沿连接杆’长度方向扩充的偏转槽241’，即将实施例1中的套接孔241向外扩充形成一个偏转空间，供连接杆24’在沿直杆’滑动的过程中发生偏转；另外，图6中的导向平面242’是将实施例1中的连接杆24两端的导向平面242沿连接杆的长度方向向内扩展，使导向平面242’的内边缘到导向杆22’的内侧留有供连接杆偏转的空间，上述连接杆的偏转为连接杆在导向杆方向上的偏转。agv小车通常具有并排的两个挂钩以保证托运料车过程中的平稳性，当agv小车的一个挂钩对接到连接杆的一侧时，由于料车的加工或者装配误差导致连接杆的另一侧与agv小车的另一个挂钩对接不上，留有偏转空间的连接杆在弹性浮动的过程中在导向槽221’内自动偏转，抵消连接杆与agv小车另一个挂钩在导向杆方向上的偏差以实现连接杆与agv小车的挂接，解决料车车架加工以及装配误差过大导致的车架与 agv小车挂钩对接不上的问题；同时在agv小车拖动料车的过程中自动调正料车车身，提高转运精度。
42.作为可选择的实施方式，上述的浮动对接装置中，所述直杆25’以及导向杆22’可
以为一个，弹性元件23’可以为两个以上，弹性元件23’的第一端与基座抵接，第二端与连接杆抵接，两个以上的弹性元件23’保持连接杆24’的平稳，同时为连接杆24’提供沿直杆25’向外的弹力。
43.作为可选择的实施方式，上述的浮动对接装置中，所述连接杆24’的两端可以分别设置有导向套筒，所述导向套筒分别套接在两个导向杆22’上，导向套筒的内径大于导向杆’的外径以为连接杆提供偏转空间。
44.本实施例提供的浮动对接装置运作过程如下，当agv小车的一个挂钩对接到连接杆的一侧时，由于料车的加工或者装配误差导致连接杆的另一侧与agv小车的另一个挂钩对接不上，留有偏转空间的连接杆在弹性浮动的过程中自动偏转，抵消连接杆与agv小车另一个挂钩沿导向杆方向上的偏差以实现连接杆’与agv小车的挂接，解决料车车架加工以及装配误差过大导致的车架与agv小车挂钩对接不上的问题；同时在agv小车拖动料车的过程中自动调正料车车身，提高转运精度。
45.本实施例还提供一种物料周转装置，其是对实施例1中的物料周转装置的进一步改进，具体改进如上述浮动对接装置中的改进，在此不再重复描述。浮动对接装置的基座21’通过铰接的方式安装在车架11上，所述铰接的位置设置有扳手211’，方便浮动对接装置的安装以及拆卸。
46.本实施例提供的物料周转装置的运作过程如上述浮动对接装置的运作过程，在此不再重复描述。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。