可伸展格架型起重机吊臂和用于操作包括可伸展吊臂的起重机的方法与流程

技术特征：
1.一种用于起重机的可伸展格架型起重机吊臂，所述吊臂包括格架型基座吊臂区段和至少一个格架型伸缩吊臂区段，其中所述至少一个伸缩吊臂区段相对于所述基座吊臂区段在缩回位置与伸展位置之间是可调节的，在所述缩回位置中所述伸缩吊臂区段基本上在所述基座吊臂区段的内部，在所述伸展位置中所述伸缩吊臂区段至少部分地位于所述基座吊臂区段的外部，其中所述基座吊臂区段的远端包括第一引导系统，所述引导系统被配置为引导所述伸缩吊臂区段沿着所述基座吊臂区段的移动；其中所述伸缩吊臂区段的近端包括第二引导系统，所述第二引导系统被配置为引导所述伸缩吊臂区段沿着所述基座吊臂区段的移动；其中所述基座吊臂区段包括第三引导系统，所述第三引导系统被配置为引导所述伸缩吊臂区段沿着所述基座吊臂区段的移动，所述第三引导系统与所述第一引导区段间隔一段距离，所述距离对应于在所述伸缩吊臂区段的所述伸展位置中保持在所述基座吊臂区段内部的所述伸缩吊臂区段的部分的长度。2.根据权利要求1所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第一引导系统、所述第二引导系统和/或所述第三引导系统包括导轨和引导元件，其中所述引导元件被配置为沿所述导轨被引导，其中所述导轨设置在所述基座吊臂区段和所述伸缩吊臂区段中的一个上，并且所述引导元件设置在所述基座吊臂区段和所述伸缩吊臂区段中的另一个上。3.根据权利要求1或2所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述基座吊臂区段包括第一轴环，所述第一引导系统安装到所述第一轴环，和/或其中所述基座吊臂区段包括第二轴环，所述第三引导系统安装到所述第二轴环。4.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第二引导系统包括安装到所述基座吊臂区段的至少一个弦杆的至少一个轨道，其中所述轨道的长度显著短于被配置为在所述伸缩吊臂区段的所述伸展位置中从所述基座吊臂区段伸出的所述伸缩吊臂区段的部分的长度。5.根据前述权利要求2至4中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第一引导系统和/或所述第三引导系统包括位于所述基座吊臂区段的所述弦杆中的每一个上的引导元件，其中所述第一引导系统和/或所述第三引导系统的所述引导元件沿着所述基座吊臂区段被设置在相同的轴向距离处。6.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第一引导系统是x-y引导系统。7.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第三引导系统是x-y引导系统。8.根据权利要求6或7所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第一引导系统或所述第三引导系统包括安装到所述伸缩吊臂区段的至少一个弦杆的至少一个轨道、或集成到所述伸缩吊臂区段的至少一个弦杆中的至少一个轨道，所述轨道被成形为使得引导x-y引导系统的x引导辊和y引导辊两者。9.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述伸缩吊臂区段包括具有大致矩形截面的弦杆。10.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述基座吊臂
区段包括具有大致圆形截面的弦杆。11.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述第二引导系统是径向引导系统，被设置在所述基座吊臂区段和/或所述伸缩吊臂区段的弦杆上，相对于所述吊臂的上侧或下侧成大致45
°
角。12.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，还包括锁定系统，所述锁定系统被配置为将所述至少一个伸缩吊臂区段相对于所述吊臂区段锁定在至少所述伸展位置中。13.根据权利要求12所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述锁定系统包括多个销，每个销被配置为至少在所述吊臂的所述伸展位置中至少部分地伸展穿过设置在所述第一轴环和所述伸缩吊臂区段之一中的相应的销容纳孔，其中所述销容纳孔的尺寸比所相应的销的截面尺寸大至少10mm。14.根据权利要求13所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述锁定系统包括与所述伸缩吊臂区段具有的弦杆一样多的销，每个弦杆被配置为仅容纳一个销。15.根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂，还包括伸缩系统，所述伸缩系统被布置成在所述缩回位置与所述伸展位置之间调节所述至少一个伸缩吊臂区段，其中所述伸缩系统包括至少一个卷绕系统。16.根据权利要求15所述的可伸展格架型起重机吊臂，其中所述伸缩系统包括两个卷绕系统，每个卷绕系统被设置在所述基座吊臂区段的相反侧上、优选地设置在所述基座吊臂区段的横向侧上。17.一种起重机，其包括：根据前述权利要求中任一项所述的可伸展格架型起重机吊臂；其中所述格架型起重机吊臂在运输位置和工作位置之间是可移动的，在所述运输位置所述格架型起重机吊臂处于基本缩回和基本水平位置，在所述工作位置负载是可提升的；起重机底座，所述可伸展格架型起重机吊臂可枢转地连接到所述起重机底座；吊臂提升系统，所述吊臂提升系统被布置成在所述运输位置与所述工作位置之间移动所述可伸展起重机吊臂；负载提升系统，所述负载提升系统被配置为提升负载。18.根据权利要求17所述的起重机，其中所述吊臂提升系统连接到所述基座吊臂区段的远端和所述伸缩吊臂区段的远端。19.根据前述权利要求17至18中任一项所述的起重机，其中所述起重机底座可绕自升式平台的支腿安装。20.一种自升式平台，其包括根据前述权利要求17至19中任一项所述的起重机。21.根据权利要求20所述的自升式平台，其中将所述起重机底座绕所述自升式平台的支腿安装。22.一种操作起重机、优选地根据前述权利要求17至19中任一项所述的起重机的方法，所述起重机包括可伸展格架型起重机吊臂、优选地根据前述权利要求1至16中任一项所述的吊臂，其中所述可伸展格架型吊臂包括格架型基座吊臂区段和至少一个格架型伸缩吊臂区段，所述方法包括以下步骤：将所述可伸展格架型吊臂从运输位置带到工作位置；
操作伸缩系统以将所述至少一个伸缩吊臂区段相对于所述基座吊臂区段从缩回位置调节到伸展位置，在所述缩回位置所述伸缩吊臂区段基本上在所述基座吊臂区段的内部，在所述伸展位置所述伸缩吊臂区段基本上在基座吊臂区段的外部；其中所述伸缩系统的操作和将所述可伸展格架型吊臂从运输位置带到工作位置的操作至少部分地同时进行。23.根据权利要求22所述的操作起重机的方法，其中在所述可伸展格架型吊臂相对于基本水平的位置已经达到至少大致30度、优选地大致50度、更优选地至少大致55度的吊臂角度时，开始所述伸缩系统的所述操作。24.根据权利要求22或23所述的操作起重机的方法，其中优选地在所述可伸展格架型吊臂相对于基本水平的位置已经达到至少大致30度、优选地至少大致50度、更优选地至少大致55度的吊臂角度时，固定所述吊臂提升系统的吊臂吊索的长度。25.根据前述权利要求22至24中任一项所述的操作起重机的方法，还包括以下步骤：通过将多个销基本上同时插入穿过设置在所述伸缩吊臂区段和所述基座吊臂区段之一的弦杆中的相应的销容纳孔，将所述伸缩吊臂区段相对于所述基座吊臂区段锁定在所述伸缩吊臂区段的所述伸展位置中。

技术总结
一种用于起重机(1)的可伸展格架型起重机吊臂(2)，该吊臂包括格架型基座吊臂区段(2a)和至少一个格架型伸缩吊臂区段(2b)，其中至少一个伸缩吊臂区段相对于基座吊臂区段在缩回位置与伸展位置之间是可调节的，在所述缩回位置伸缩吊臂区段基本上在基座吊臂区段的内部，在所述伸展位置伸缩吊臂区段至少部分地在基座吊臂区段的外部，其中第一引导系统(21)安装到基座吊臂区段的远端，所述引导系统被配置为引导伸缩吊臂区段沿着基座吊臂区段的移动；其中伸缩吊臂区段的近端包括第二引导系统(30)，该第二引导系统被配置为引导伸缩吊臂区段沿着基座吊臂区段的移动。着基座吊臂区段的移动。着基座吊臂区段的移动。


技术研发人员：威廉默斯
受保护的技术使用者：卡斯淘MSC有限公司
技术研发日：2020.11.09
技术公布日：2022/7/9