电梯控制系统和电梯控制方法与流程

1.本发明涉及电梯控制系统和电梯控制方法。


背景技术：

2.提供了建筑物中发生火灾等灾害时、能够由消防员等救援人员进行消防运行的紧急用规格的电梯。但是，实际上建筑物的各楼层中的受灾状况不明的情况较多。在充满了烟雾的环境中，不能看到建筑物内的状况，不应当使轿厢开门。另外，无准备地打开电梯的门时存在发生回燃的情况，实际上并未进行消防运行。
3.于是，研究了用于对救援人员通知受灾状况的技术。例如，专利文献1中，公开了：“在灾害时诊断运行中，在各楼层停止而执行门开闭，在门开门中，为了检测乘梯站中是否发生了火灾，而执行用轿厢内设置的温度传感器测量温度的测量处理、和用轿厢内摄像机拍摄轿厢内的状况的摄像处理，将测量处理和摄像处理中得到的收集数据发送至对建筑物进行管理的管理中心、紧急用电梯内的显示器和前往进行灾害救援的救援活动人员持有的便携终端中的至少一方”。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开2019-151475号公报


技术实现要素：

7.发明要解决的课题
8.专利文献1中公开的技术中因为将收集数据发送至便携终端，所以救援人员能够在到达建筑物之前确认收集数据。因此，认为消防运行的机会增多。但是，如果是高层的建筑物，则会将各个楼层的大量收集数据发送至便携终端。该情况下，救援人员必须从便携终端的较小的画面中检索受灾人员所在的楼层，或判断对禁止进入的楼层，存在对救援活动造成妨碍的情况。
9.本发明是鉴于这样的状况得出的，目的在于提供救援活动所需的信息。
10.用于解决课题的技术方案
11.本发明的电梯控制系统，包括控制电梯的运行的电梯控制装置、远程监视电梯的运行的监视装置、从监视装置获取设置在建筑物中的电梯的信息的救援人员终端、以及对于轿厢能够停靠的每个楼层检测救援活动所需的检测信息的检测部，电梯控制系统使电梯运行来对建筑物按每个楼层进行监视。
12.电梯控制装置包括：变更电梯的运行模式的运行模式变更部；和运行控制部，其按照运行模式来控制轿厢的运行，在运行模式被变更为检查运行模式时，基于从检测部收集到的对于轿厢所停靠的每个楼层的检测信息来按每个楼层判断安全性。
13.监视装置包括从电梯控制装置收集安全性的判断结果的监视控制部和对救援人员终端通知每个楼层的安全性的判断结果的终端通知部。
14.救援人员终端能够由救援人员使用，显示从监视装置通知的安全性的判断结果。
15.发明效果
16.根据本发明，因为在救援人员终端上显示安全性的判断结果作为救援活动所需的信息，所以救援人员能够在对救援人员终端进行确认的同时，高效率地进行用于进行救援活动的准备。另外，救援人员能够基于安全性的判断结果，避开限制进入的楼层地实施消防运行，所以可以确保救援人员的安全性。
17.上述以外的课题、结构和效果，将通过以下实施方式的说明而说明。
附图说明
18.图1是本发明的第一实施方式的电梯的整体结构图。
19.图2是表示本发明的第一实施方式的轿厢内传感器的设置例的图。
20.图3是表示本发明的第一实施方式的轿厢内操作面板的外观结构例的图。
21.图4是表示本发明的第一实施方式的电梯控制系统的结构例的框图。
22.图5是表示本发明的第一实施方式的检测信息存储部中存储的检测信息的例子的表结构图。
23.图6是表示本发明的第一实施方式的计算机的硬件结构例的框图。
24.图7是表示本发明的第一实施方式的电梯控制装置对轿厢的运行进行控制的处理的例子的流程图。
25.图8是本发明的第二实施方式的电梯的整体结构图。
26.图9是表示本发明的第二实施方式的轿厢的内部和机器人的结构例的图。
27.图10是表示本发明的第二实施方式的电梯控制系统的结构例的框图。
28.图11是表示本发明的第二实施方式的检测信息存储部中存储的检测信息的例子的表结构图。
29.图12是表示本发明的第二实施方式的电梯控制装置对轿厢的运行进行控制的处理的例子的流程图。
30.图13是表示本发明的第二实施方式的电梯控制装置对轿厢的运行进行控制的处理的例子的流程图。
具体实施方式
31.以下，对于用于实施本发明的方式，参考附图进行说明。本说明书和附图中，对于具有实质上相同的功能或结构的构成要素，通过附加相同的符号而省略重复的说明。
32.[第一实施方式]
[0033]
＜电梯的整体结构例＞
[0034]
图1是电梯1的整体结构图。
[0035]
电梯1具备能够在井道10的内部升降的轿厢2。在井道10中，在设最低层为1层、最高层为n层的各楼层之外，设置有从建筑物的1层(最低层)起进一步挖掘形成的底坑。另外，设发生火灾的火源楼层为k层。
[0036]
该电梯1平时能够由一般的乘客搭乘，紧急时能够进行仅允许救援人员搭乘的消防运行。电梯1包括轿厢2、轿厢装置3、尾缆4、滑轮5、绳缆6、曳引机7和平衡配重8。在井道10
的内部，设置有保护配电柜等(未图示)的金属网11、电梯控制装置12。
[0037]
尾缆4将轿厢2、与该轿厢2升降的井道10之间连接。尾缆4一般是控制线和电力线等多根多芯线缆和作为用于支承尾缆4的重量的加固部件的钢缆等被绝缘材料包覆而成的线缆。该尾缆4为了防止扭转而使截面形成为大致矩形形状，以考虑轿厢2的行驶范围的长度，以总是产生弯曲部的方式挠曲。
[0038]
轿厢2包括门2a、乘客检测传感器2b、轿厢内操作面板2c和开关盒2d。轿厢2停靠在乘客对轿厢内操作面板2c进行操作而登记的目的地楼层时，门2a和厅门13(参考后述图2)打开(以下称为“开门”)。轿厢2行驶中，门2a和厅门13关闭(以下称为“关门”)。在门2a上，设置了检测乘客的乘降的乘客检测传感器2b。乘客经过打开的门2a时，乘客检测传感器2b检测出乘客正在对于轿厢2乘降，通过尾缆4将检测信息发送至电梯控制装置12。
[0039]
另外，电梯1的维护检查时，轿厢2内设置的开关盒2d被维护人员打开。维护人员能够通过开关盒2d使电梯1的运行模式从通常运行模式变更为维护运行模式。维护运行模式下，控制为即使乘客按下位于各楼层的呼叫按钮14、轿厢2也不行驶。然后，在维护运行模式下，在井道10中行驶的轿厢2的行驶速度被控制为与通常运行模式时的行驶速度相比更低。
[0040]
在轿厢2的底面安装有轿厢装置3，并且连接于尾缆4的一端。轿厢装置3将门2a的开闭信息、搭乘轿厢2的乘客的人数或重量的信息等通过尾缆4输出至电梯控制装置12。
[0041]
尾缆4的另一端与井道10内设置的电梯控制装置12连接。电梯控制装置12对电梯1的运行进行控制。用于控制轿厢2的运行的控制信号和电力等被经由尾缆4从电梯控制装置12发送至轿厢2。另一方面，已搭乘轿厢2的乘客指示的目的地楼层、轿厢2所在的当前楼层等信息，被从轿厢2经由尾缆4发送至电梯控制装置12。
[0042]
在井道10的天花板上设置有两组滑轮5。在绳缆6的一端，经由滑轮5安装了轿厢2，在滑轮6的另一端，经由在底坑内的地面设置的曳引机7安装了平衡配重8。平衡配重8用于与连结至绳缆6的轿厢2保持平衡。
[0043]
在电梯控制装置12所设置在的井道10内的一个墙面上设置金属网11。在金属网11与井道10的墙面之间，在连接尾缆4的另一端的电梯控制装置12以外，也设置各种设备类(未图示)。金属网11用于防止随着轿厢2的升降、在正面宽度方向上摆动的尾缆4与井道10中设置的设备等接触。
[0044]
在通常运行模式下，通过电梯控制装置12的控制，曳引机7使绳缆6卷升，在调整轿厢2的行驶速度的同时使轿厢2升降至乘客指示的目的地楼层。在维护运行模式下，通过位于楼层中的维护人员的控制，曳引机7将绳缆6卷升，轿厢2行驶。
[0045]
本实施方式中，准备了消防员等救援人员指示轿厢2的运行用的消防运行模式。在消防运行模式下，通过电梯控制装置12的控制，轿厢2保持打开轿厢2的门2a的状态地，升降至救援人员指示的目的地楼层。另外，在消防运行模式下，控制为即使位于各楼层的呼叫按钮14被乘客按下轿厢2也不行驶。另外，在消防运行模式下，将在井道10中行驶的轿厢2的行驶速度控制为与通常运行模式和维护运行模式时的行驶速度相比更低。消防运行模式的详细内容在后文中叙述。
[0046]
接着，对于轿厢2中构成的各种传感器进行说明。
[0047]
图2是表示轿厢内传感器的设置例的图。图2表示从正面宽度方向观察在1层(避难楼层)停靠的轿厢2的状况。
[0048]
图2中，1层的厅门13和轿厢2的轿厢门2a是打开的状态。而且，在厅门13的门套上，设置了呼叫按钮14和紧急呼叫返回运行按钮15。
[0049]
在通常运行模式下，位于门厅的人按下呼叫按钮14时，该呼叫按钮14所设置在的楼层的呼叫被登记至电梯控制装置12。电梯控制装置12使轿厢2停靠在呼叫被登记的楼层。
[0050]
火灾等发生时，由建筑物的管理者等按下紧急呼叫返回运行按钮15。例如，位于门厅中的人按下紧急呼叫返回运行按钮15时，对电梯控制装置12通知火灾发生。电梯控制装置12使轿厢2直达预先登记的呼叫返回楼层(通常是1层)，在使其停靠之后使其开门。成为该状态时，即使呼叫按钮14在其他楼层被按下也不登记呼叫。然后，电梯控制装置12使轿厢2进行检查运行。检查运行指的是用于在使轿厢2行驶至最高层的途中使轿厢2逐层停靠并开门、且使轿厢内传感器20检测各楼层的状况的运行。
[0051]
轿厢2具有对于轿厢2停靠在的每个楼层检测救援活动所需的检测信息的轿厢内传感器20。轿厢内传感器20被用作在轿厢2的内部安装的检测部的一例。轿厢内传感器20包括轿厢内摄像机21、温度传感器22和氧浓度传感器23等传感器类。轿厢内传感器20检测轿厢内的状况，通过图1所示的尾缆4对电梯控制装置12输出检测信息。
[0052]
轿厢内摄像机21是输出对轿厢2内进行拍摄而得到的图像的传感器的一例。轿厢内摄像机21能够对轿厢2内进行拍摄。轿厢内摄像机21设置在进而厅门13打开时能够拍摄电梯门厅的状况的位置即可。轿厢内摄像机21输出用静止图像或动态图像拍摄轿厢2内的状况而且得到的图像数据作为检测信息。
[0053]
温度传感器22是测量轿厢2内的温度并输出温度信息的传感器的一例。轿厢2开门时，温度传感器22测量的温度是门厅的温度。温度传感器22将检测出的温度作为检测信息输出。
[0054]
氧浓度传感器23是测量轿厢2内的氧浓度并输出氧浓度信息的传感器的一例。轿厢2开门时，氧浓度传感器23测量的氧浓度是门厅的氧浓度。氧浓度传感器23将检测出的氧浓度作为检测信息输出。
[0055]
另外，轿厢内传感器20包括轿厢内摄像机21、温度传感器22和氧浓度传感器23中的至少一者。轿厢内传感器20对电梯控制装置12输出的检测信息包括从轿厢内传感器20输出的温度信息、氧浓度信息和图像中的至少一者。
[0056]
接着，对于轿厢内操作面板2c的结构例进行说明。
[0057]
图3是表示轿厢内操作面板2c的外观结构例的图。
[0058]
轿厢内操作面板2c具有显示面板31、消防运行操作部32、目的地楼层按钮33和开闭按钮34。在轿厢内操作面板2c的下侧，设置有开关盒2d。
[0059]
在显示面板31上，显示轿厢2的停靠楼层的层数、以及表示轿厢2的升降方向的箭头、对轿厢2内的乘客通知的各种信息等。建筑物中发生火灾时，运行模式自动地或者由建筑物的管理者等变更为检查运行模式，因此在显示面板31上显示“检查运行中”的文字。另外，在显示面板31上，显示为了使乘客从轿厢2快速离开而对乘客提醒注意的信息、和表示将目的地楼层变更为避难楼层且轿厢2正在行驶的信息。
[0060]
消防运行操作部32在切换为消防运行模式对轿厢2进行操作时使用。消防运行操作部32具有一次消防开关32a、二次消防开关32b和紧急停止开关32c。另外，消防运行模式中，能够进行一次消防运行和二次消防运行。救援人员对一次消防开关32a插入钥匙而切换
为on时，切换为一次消防运行。一次消防运行中，救援人员按下目的地楼层按钮33，门2a关闭之后，轿厢2以额定速度行驶至目的地楼层。然后，轿厢2停靠在目的地楼层，救援人员按下开门按钮时开门。
[0061]
如果一次消防开关32a是on的状态，则救援人员能够对二次消防开关32b插入钥匙而切换为on，切换为二次消防运行。但是，为了使二次消防开关32b成为on，救援人员必须保持将一次消防开关32a的钥匙插入至on的状态。二次消防运行中，救援人员将二次消防开关32b和目的地楼层按钮33同时持续按下数秒时，即使门2a不关闭，轿厢2也出发。二次消防运行中轿厢2行驶时，救援人员放开二次消防开关32b的钥匙时，二次消防开关32b自动成为off，轿厢2停止。另外，如果二次消防运行中需要紧急停止，则使用紧急停止开关32c。救援人员按下紧急停止开关32c时，行驶中的轿厢2紧急停止。
[0062]
目的地楼层按钮33能够选择乘客要求的目的地楼层进行登记。图3中，仅记载了图1中示出的1层、k层、n层的目的地楼层按钮33。
[0063]
开闭按钮34是用于指示门2a的开闭的按钮。与门2a的开闭联动地，轿厢2停靠在的楼层的厅门13(参考图2)也开闭。
[0064]
接着，对于对电梯1进行远程监视用的电梯控制系统的结构例进行说明。
[0065]
图4是表示电梯控制系统100的结构例的框图。
[0066]
电梯控制系统100具有通过使在发生了灾害的建筑物中运行的电梯1运行、而按每个楼层监视建筑物的受灾状况的功能。该电梯控制系统100具有电梯控制装置12、轿厢内传感器20、监视装置50和救援人员终端60。电梯控制装置12与监视装置50能够经由互联网等网络n通信。另外，监视装置50能够经由网络n对救援人员终端60提供各种信息。
[0067]
如上所述由轿厢内传感器20检测出的表示轿厢2内的状况的检测信息被输入至电梯控制装置12。
[0068]
电梯控制装置12具有运行模式变更部41、检测信息存储部42、运行控制部43和通知部44。
[0069]
运行模式变更部41将轿厢2的运行模式变更为通常运行模式、维护运行模式或消防运行模式中的任一者。运行模式变更部41切换的运行模式的信息被输出至运行控制部43。
[0070]
检测信息存储部42存储检测信息和安全性的判断结果。安全性的判断结果例如是建筑物中发生火灾时、哪一楼层因为异常所以限制救援人员进入等信息。关于检测信息存储部42中存储的检测信息的详情，在后述的图5中说明。
[0071]
运行控制部43按照由运行模式变更部41变更后的运行模式，对轿厢2的运行进行控制。另外，运行控制部43在灾害发生时运行模式被变更为检查运行模式时，对于轿厢2所停靠的每个楼层基于从轿厢内传感器20收集的检测信息对于每个楼层判断安全性。此处，运行控制部43对检测信息存储部42写入将检测信息与规定的正常信息不同的楼层判断为存在异常的安全性的判断结果和检测信息，将检测信息存储部42中存储的检测信息更新。另外，运行控制部43将从检测信息存储部42中读取的安全性的判断结果和检测信息发送至监视装置50。另外，运行控制部43对于通知部44指示通知包括建筑物发生火灾和电梯1的异常的信息。
[0072]
通知部44基于来自运行控制部43的指示，通知包括建筑物发生火灾和电梯1的异
常的信息。这些信息例如在轿厢2内的显示面板31上显示，对乘客通知建筑物的状况，或对救援人员通知轿厢2正在检查运行或消防运行下工作。作为通知部44，可以是在轿厢2或建筑物内设置的扬声器，用声音通知信息，或鸣响警报。另外，作为通知部44，也可以是红灯而在视觉上通知发生异常。
[0073]
监视装置50对电梯1的运行进行远程监视。因此，监视装置50例如设置在能够监视多个电梯控制装置12的状况的监视中心(未图示)中。位于监视中心的操作人员基于从监视装置50提供的信息，监视各建筑物中的电梯1的运行状况。
[0074]
监视装置50具有监视控制部51、显示部52、输入部53、终端通知部54和信息存储部55。
[0075]
监视控制部51从电梯控制装置12收集电梯1的运行信息和安全性的判断结果。如上所述，监视装置50能够从多个电梯控制装置12收集轿厢2的运行信息。因此，监视控制部51从发生了火灾的建筑物中设置的电梯控制装置12接受检查运行开始的通知时，对于电梯控制装置12指示发送安全性的判断结果。然后，监视控制部51从电梯控制装置12接收安全性的判断结果。另外，监视控制部51能够从电梯控制装置12收集安全性的判断结果，在此以外也能够收集各楼层的检测信息。
[0076]
显示部52和输入部53例如用监视中心中设置的监视用终端等构成。在显示部52上，显示各电梯1的运行状况。操作人员能够通过输入部53，指示对救援人员终端60输出从电梯控制装置12收集到的检测信息。从输入部53指示的内容被输入至监视控制部51。然后，监视控制部51对终端通知部54指示输出检测信息。
[0077]
终端通知部54对救援人员终端60通知各个楼层的安全性的判断结果。此时，终端通知部54可以基于来自监视控制部51的指示，对救援人员终端60通知安全性的判断结果以及各楼层的检测信息。
[0078]
信息存储部55存储从各电梯控制装置12接收到的各电梯1的运行信息、检测信息等。
[0079]
救援人员终端60是救援人员持有并使用的终端，能够从监视装置50取得建筑物中设置的电梯1的安全性的判断结果。另外，救援人员终端60也可以设置在救援人员待机的消防车等的内部。在救援人员终端60的显示部(未图示)上，显示从监视装置50通知的安全性的判断结果。另外，也可以在救援人员终端60的显示部上，显示发生火灾的建筑物的地址等、或能够在消防运行模式下运行的电梯1的信息、在已进行了安全性的判断的楼层收集的检测信息等。救援人员能够确认救援人员终端60的显示内容，得知电梯1的火源楼层、各个楼层有无异常等，安全地进行救援活动。
[0080]
接着，对于检测信息存储部42的内容进行说明。
[0081]
图5是表示检测信息存储部42中存储的检测信息的例子的表结构图。
[0082]
检测信息构成为具有楼层、温度、氧浓度、图像和异常标志各字段的表。
[0083]
在楼层字段中，保存建筑物中轿厢2能够行驶的全部楼层的层数。
[0084]
在温度字段中，对于每个楼层保存温度传感器22测量得到的温度。此处，对于温度的规定的正常信息例如是“25℃”。然后，温度与25℃相差10℃以上的情况下，判断为异常。
[0085]
在氧浓度字段中，对于每个楼层保存氧浓度传感器23测量得到的氧浓度。此处，对于氧浓度的规定的正常信息例如是“21％”。然后，氧浓度与20％相差3％以上的情况下，判
断为异常。
[0086]
在图像字段中，保存运行控制部43对轿厢内摄像机21拍摄到的图像进行分析而判断得出的拍摄场所中是否存在异常的信息。如果是不存在异常的楼层，则因为不存在烟雾等所以保存“不存在异常”，如果是充满烟雾等存在异常的楼层，则作为异常内容，例如保存“充满烟雾”。另外，关于“不存在异常”、异常的内容，可以在图像字段中保存预先分类的符号。另外，也可以将拍摄到的图像自身保存在图像字段中。
[0087]
在异常标志字段中，保存表示运行控制部43对于各个楼层判断的是否存在异常的异常标志。对于运行控制部43判断为“不存在异常”的楼层，将异常标志设为“off”。另一方面，对于运行控制部43判断为发生了某种异常的楼层，将异常标志设为on。
[0088]
这样，运行控制部43基于温度是50℃、氧浓度是15％、图像是“充满烟雾”且异常标志是on的k层的检测信息，判断为k层是火源楼层或发生了异常的楼层。于是，对于救援人员终端60，可以仅提供异常标志被设为on的楼层的检测信息。另可以对于检测信息附加轿厢内传感器20在各楼层进行检测的时间点的时刻信息。因此，救援人员能够判断进入建筑物的时刻从过去进行检测的时刻起经过了多久。
[0089]
接着，说明构成电梯控制系统100的各装置的计算机70的硬件结构。
[0090]
图6是表示计算机70的硬件结构例的框图。计算机70是用作能够作为电梯控制装置12或监视装置50工作的计算机的硬件的一例。
[0091]
计算机70具有与总线74分别连接的cpu(central processing unit)71、rom(read only memory)72和ram(random access memory)73、非易失性存储75和网络接口76。
[0092]
cpu71从rom72读取实现本实施方式的各功能的软件的程序代码且将其载入至ram73并执行。在ram73中，暂时性地写入cpu71的运算处理的途中产生的变量和参数等，用cpu71适当读取这些变量和参数等。但是，也可以使用mpu(micro processing unit)代替cpu71。用电梯控制装置12中构成的cpu71实现运行模式变更部41、运行控制部43的功能。另外，用监视装置50中构成的cpu71实现监视控制部51、终端通知部54的功能。
[0093]
作为非易失性存储75，例如使用hdd(hard disk drive)、ssd(solid state drive)、软盘、光盘、磁光盘、cd-rom、cd-r、磁带或非易失性的存储器等。该非易失性存储75中，在os(operating system)、各种参数以外，也记录了使计算机70发挥功能用的程序。rom72和非易失性存储75记录了cpu71工作所需的程序和数据等，用作保存了用计算机70执行的程序的计算机可读取的非临时性的记录介质的一例。例如，电梯控制装置12的检测信息存储部42、监视装置50的信息存储部55由非易失性存储75构成。
[0094]
作为网络接口76，例如使用nic(network interface card)等，能够经由与nic的端子连接的lan(local area network)、专用线路等在装置之间发送接收各种数据。在电梯控制装置12中，设置有从轿厢内传感器20输入检测信息、从运行控制部43对监视装置50发送检测信息和判断结果的网络接口76。另外，在监视装置50中，设置有从电梯控制装置12接收检测信息和判断结果、从终端通知部54对救援人员终端60发送检测信息和判断结果的网络接口76。
[0095]
接着，对于电梯控制装置12的控制处理进行说明。
[0096]
图7是表示电梯控制装置12对轿厢2的运行进行控制的处理的例子的流程图。另外，假设本处理开始时，救援人员尚未到达建筑物。
[0097]
首先，建筑物中发生火灾时，对电梯控制装置12通知火灾发生(s1)。被通知火灾发生时，由运行模式变更部41将此前处于通常运行模式或维护运行模式的运行模式变更为检查运行模式。运行控制部43为了确认各楼层的状况，开始检查运行(s2)。
[0098]
运行控制部43在运行模式被变更为检查运行模式时，反复进行将轿厢2所停靠的楼层的高一层的楼层登记为目的地楼层并使轿厢2行驶、且使轿厢2开门并收集检测信息的处理，直到轿厢2到达预先规定的上限楼层(例如最高层)。因此，开始检查运行后的运行控制部43自动地将轿厢2当前停靠的楼层的高一层的楼层登记为目的地楼层，使轿厢2行驶(s3)。然后，运行控制部43在轿厢2停靠在已登记的目的地楼层之后，使轿厢2开门(s4)。
[0099]
接着，运行控制部43对从轿厢内传感器20输入的检测信息(温度、氧浓度和图像)与规定的正常信息进行比较，实施轿厢2所停靠的楼层的安全确认(s5)。运行控制部43判断为轿厢2所停靠的楼层安全的情况下，使检测信息存储部42中存储的检测信息的异常标志保持为off。另一方面，运行控制部43在判断为轿厢2所停靠的楼层不安全、即存在异常的情况下，通过将异常标志变更为on而设置异常标志。
[0100]
之后，运行控制部43使轿厢2关门(s6)。接着，运行控制部43判断轿厢2所停靠的楼层是否为最高层(s7)。如果停靠在的楼层不是最高层(s7的否)，则运行控制部43反复进行步骤s3～s7的处理，直到停靠在的楼层成为最高层。
[0101]
然后，运行控制部43在轿厢2到达上限楼层(最高层)之后，使轿厢2行驶至避难楼层，从终端通知部54对救援人员终端60通知判断为安全性低的楼层的信息。即，如果轿厢2所停靠的楼层是最高层(s7的是)，则运行控制部43将避难楼层(通常是1层)登记为轿厢2的目的地楼层，使轿厢2向避难楼层行驶(s8)。之后，轿厢2到达避难楼层(s9)。然后，运行控制部43将从检测信息存储部42读取的检测信息发送至监视装置50的监视控制部51。
[0102]
然后，运行控制部43基于接收到的检测信息判断对各楼层进行安全确认后、结果是否存在限制进入的楼层(以下称为“危险楼层”)(s10)。在存在危险楼层的情况下(s10的是)，运行控制部43对通知部44通知危险楼层。通知部44对监视装置50和在门厅安装的显示面板等通知危险楼层(s11)。
[0103]
另外，运行控制部43也能够进行在轿厢2到达上限楼层(最高层)之后、使轿厢2行驶至避难楼层、禁止轿厢2停靠在判断为安全性低的楼层(禁止服务)的控制。通过该控制，即使设为进行消防运行的轿厢2，也不在判断为安全性低的楼层停靠。
[0104]
不存在危险楼层的情况下(s10的否)、或者步骤s11中进行了危险楼层的通知之后，救援人员到达建筑物时，实施消防运行(s12)。因此，运行模式变更部41对救援人员终端60通知判断为安全性低的楼层的信息之后，接受由救援人员进行的向消防运行模式的变更。如上所述，救援人员能够使用一次消防开关32a和二次消防开关32b实施消防运行。
[0105]
以上说明的第一实施方式的电梯控制系统100中，火灾等灾害发生时，为了在救援人员到达之前进行各楼层的安全确认而监视电梯1。因此，通过在轿厢2停靠之后的开门时，用轿厢内传感器20确认轿厢2内的状况，对救援人员通知，救援人员能够对于每个楼层判断消防运行时能否降梯。
[0106]
此处，电梯控制系统100在检查运行中，轿厢2逐层上升至最高层，在各楼层开门并基于轿厢内传感器20检测出的检测信息，由运行控制部43实施各楼层的门厅的安全确认。之后，运行控制部43使轿厢2行驶至避难楼层之后，对位于建筑物中的人通过通知部44通知
危险楼层。因此，建筑物的管理者等能够迅速地得知建筑物的危险楼层。
[0107]
另外，关于监视装置50的监视控制部51，也通过终端通知部54对救援人员终端60通知危险楼层。这样对救援人员终端60通知的信息是事先由运行控制部43判断安全性得到的判断结果。因此，救援人员对救援人员终端60进行确认，即使救援人员自身不对各楼层的安全性进行判断，也能够得知哪一楼层安全或危险而实施消防运行，进行救援活动。
[0108]
另外，图7的步骤s10、s11的处理也可以用监视装置50进行。该情况下，监视装置50的监视控制部51在步骤s9的处理之后，从运行控制部43接收检测信息。然后，监视控制部51基于接收到的检测信息，对各楼层进行安全确认，判断是否存在危险楼层(s10)。存在危险楼层的情况下(s10的是)，监视控制部51对终端通知部54输出表示危险楼层的信息。终端通知部54将该信息经由网络n对救援人员终端60通知。因为在救援人员终端60上显示危险楼层，所以救援人员能够安全地进行救援活动。
[0109]
[第二实施方式]
[0110]
接着，对于本发明的第二实施方式的电梯控制系统进行说明。本实施方式中，采用了由能够自主移动的机器人实施各楼层的安全确认的结构。
[0111]
图8是电梯1的整体结构图。电梯1所设置在的建筑物的状况与图1所示的建筑物相同。但是，机器人80正在建筑物的1层待机。
[0112]
机器人80能够自主地移动。通常，机器人80用作对建筑物中来访的人进行导航的导航机器人。然后，建筑物中发生火灾等异常时，机器人80自主移动而搭乘轿厢2，与检查运行中的轿厢2一同移动。机器人80在搭乘以检查运行模式移动的轿厢2之后，在行驶的轿厢2停止并开门的情况下，能够将机器人传感器90检测轿厢2外部的状况得到的检测信息发送至运行控制部43。另外，机器人80在轿厢2所停靠的楼层中离开轿厢2，在楼层内巡回之后再次搭乘轿厢2。然后，能够对电梯控制装置12通知各楼层的详细状况(例如检测信息)。
[0113]
接着，对于机器人80中构成的各种传感器进行说明。
[0114]
图9是表示轿厢2的内部和机器人80的结构例的图。图9表示从正面宽度方向观察在1层(避难楼层)停靠的轿厢2的状况。
[0115]
机器人80具有机器人传感器90作为对于轿厢2行驶的每个楼层检测救援活动所需的检测信息的检测部的一例。机器人传感器90具有机器人摄像机81、温度传感器82、氧浓度传感器83、人体传感器84和无线通信部85。机器人80用作能够检测轿厢2和门厅的状况、对电梯控制装置12输出检测信息的传感器。
[0116]
机器人摄像机81例如是在机器人80的头部安装的、输出在机器人80移动到的场所拍摄的图像的传感器的一例。图中虚线示出了机器人摄像机81的拍摄范围。另外，机器人80中，用内部电机等驱动的车轮旋转，由此能够在楼层内的任意场所移动。因此，用机器人摄像机81拍摄到的图像中，包括不仅表示轿厢2的内部和门厅、也表示机器人80在轿厢2所停靠的楼层中能够移动的场所的状况的信息。
[0117]
温度传感器82是测量机器人80移动到的场所的温度并输出温度信息的传感器的一例。因此，温度传感器82能够检测轿厢2内的温度和机器人80移动到的场所的温度。温度传感器82将检测出的温度作为检测信息输出。
[0118]
氧浓度传感器83是测量机器人80移动到的场所的氧浓度并输出氧浓度信息的传感器的一例。因此，氧浓度传感器83能够检测轿厢2内的氧浓度和机器人80移动到的场所的
氧浓度。氧浓度传感器83将检测出的氧浓度作为检测信息输出。
[0119]
人体传感器84是检测位于机器人80移动到的场所的受灾人员发出的红外线等而输出人体检测信息的传感器的一例。人体传感器84将人体检测信息作为检测信息输出。
[0120]
无线通信部85能够与在轿厢2内设置的无线通信部24进行无线通信。机器人80通过无线通信部85无线发送检测信息。
[0121]
另外，机器人传感器90包括机器人摄像机81、温度传感器82、氧浓度传感器83和人体传感器84中的至少一者即可。然后，机器人80对电梯控制装置12输出的检测信息包括从机器人传感器90输出的温度信息、氧浓度信息、图像和人体检测信息中的至少一者。
[0122]
存在机器人摄像机81拍摄到的图像中映出位于楼层中的人的情况。如果人可以自行移动，则机器人80对此人指示搭乘轿厢2、一同逃离至避难楼层。但是，如果人不能自行移动，则需要救援人员进行救援，因此机器人80对电梯控制装置12通知存在不能自行移动的人。
[0123]
在轿厢2中，设置有轿厢内操作面板2c、开关盒2d、轿厢内摄像机21和无线通信部24。
[0124]
轿厢内操作面板2c、开关盒2d和轿厢内摄像机21与第一实施方式中说明的相同。在轿厢内操作面板2c的显示面板31(参考图3)上，显示判断为存在异常的楼层、以及各个楼层的滞留受灾人员的数量等。
[0125]
无线通信部24与搭乘轿厢2的机器人80进行无线通信。然后，无线通信部24将从机器人80接收到的检测信息输出至电梯控制装置12。另外，无线通信部24能够对机器人80发送各楼层中能够移动的场所的信息。机器人80能够基于从无线通信部24接收的能够移动的场所的信息，在各楼层中移动。另外，无线通信部24可以不仅在轿厢2内设置，也在楼层内设置。
[0126]
另外，也可以在轿厢2中设置第一实施方式的温度传感器22和氧浓度传感器23，与轿厢内摄像机21一同构成轿厢内传感器20。
[0127]
接着，对于对电梯1进行远程监视用的电梯控制系统的结构例进行说明。
[0128]
图10是表示电梯控制系统100a的结构例的框图。电梯控制系统100a与第一实施方式的电梯控制系统100的结构大致相同。但是，电梯控制系统100a具有机器人80和无线通信部24。
[0129]
另外，电梯控制装置12在第一实施方式的运行模式变更部41、运行控制部43和通知部44以外，也具有检测信息存储部42a。于是，对于检测信息存储部42a的内容，参考图11进行说明。
[0130]
图11是表示检测信息存储部42a中存储的检测信息的例子的表结构图。
[0131]
检测信息构成为包括楼层、温度、氧浓度、图像、滞留受灾人员数量和异常标志各字段的表。关于楼层、温度、氧浓度、图像和异常标志，是与第一实施方式的检测信息的各字段相同的内容。
[0132]
在滞留受灾人员数量字段中，保存各楼层中尚未避难的受灾人员的人数作为滞留受灾人员数量。例如，假设在作为火源楼层的k层，充满了烟雾，所以图像中映出2名滞留受灾人员。于是，将根据在k层拍摄的图像计数得到的滞留受灾人员数量例如保存为“2”。另外，在k层之上的m层也有受灾人员未能避难的情况下，将根据在m层拍摄的图像计数得到的
1名滞留受灾人员数量例如保存为“1”。
[0133]
将拍摄了判断为发生了异常的图像的楼层的异常标志设为on。另外，对于发现了滞留受灾人员的楼层也将异常标志设为on。因此，救援人员能够进行前往异常标志成为on的楼层、优先救援滞留受灾人员的判断。
[0134]
接着，对于第二实施方式的电梯控制装置12的控制处理进行说明。
[0135]
图12和图13是表示电梯控制装置12对轿厢2的运行进行控制的处理的例子的流程图。
[0136]
首先，建筑物中发生火灾时，对电梯控制装置12通知火灾发生(s21)。电梯控制装置12通过无线通信部24对机器人80发送检查运行的指示。机器人80移动到1层(避难楼层)的电梯门厅(s22)。
[0137]
机器人80在轿厢2到达1层时，待机直到乘客离开轿厢2。然后，全部乘客离开轿厢2时，机器人80搭乘轿厢2(s23)。如图7的步骤s3、s4所示，检查运行中，运行控制部43将高一层的楼层登记为目的地楼层，在使轿厢2关门之后，使其行驶(s24)，停靠在高一层的楼层之后开门(s25)。
[0138]
接着，机器人80保持搭乘轿厢2的状态地，实施门厅内的安全确认。此时的安全确认通过由机器人80的各传感器收集门厅内的温度、氧浓度、图像进行。机器人80的各传感器收集的温度、氧浓度、图像被经由无线通信部24输出至运行控制部43。
[0139]
运行控制部43基于从无线通信部24输入的温度、氧浓度、图像等信息实施安全确认。运行控制部43在判断为轿厢2所停靠的楼层不安全、即存在异常的情况下，通过将异常标志变更为on而设置异常标志(s26)。
[0140]
另外，运行控制部43判断门厅内是否存在受灾人员(s27)。是否存在受灾人员例如由运行控制部43根据从机器人80收集到的人体检测信息来判断。门厅内存在受灾人员的情况下(s27的是)，需要使该受灾人员尽快避难。于是，转移至与连接符a连接的图13的步骤s30。该处理中，机器人80在轿厢2停止并开门时发现了受灾人员的情况下，提醒受灾人员搭乘轿厢2，与受灾人员一同搭乘轿厢2。然后，运行控制部43使受灾人员和机器人80搭乘的轿厢2行驶至避难楼层(s30)。
[0141]
另一方面，门厅中不存在受灾人员的情况下(s27的否)，运行控制部43使轿厢2关门(s28)。接着，运行控制部43判断所停靠的楼层是否是最高层(s29)。如果所停靠的楼层不是最高层(s29的否)，则运行控制部43反复进行步骤s24～s29的处理直至所停靠的楼层成为最高层。
[0142]
另一方面，如果轿厢2所停靠的楼层是最高层(s29的是)，则转移至与连接符b连接的图13的步骤s31，运行控制部43使轿厢2开门。机器人80在轿厢2所停靠的楼层降梯，在楼层内移动，确认楼层内是否存在受灾人员(s31)。
[0143]
接着，机器人80判断楼层内是否存在受灾人员(s32)。不存在受灾人员的情况下(s32的否)，机器人80返回门厅并搭乘轿厢2(s34)。返回轿厢2之后的机器人80将判断为存在滞留受灾人员的楼层的温度、氧浓度、图像经由无线通信部24输出至运行控制部43。
[0144]
另一方面，存在受灾人员的情况下(s32的是)，机器人80判断受灾人员是否能够移动(s33)。关于该判断，例如可以在受灾人员按下机器人80所具有的触摸面板上显示的按钮等的情况下，由机器人80判断为该受灾人员能够移动。
[0145]
然后，如果受灾人员能够移动(s33的是)，则转移至步骤s30，机器人80与受灾人员一同搭乘轿厢2而前往避难楼层避难。此时从机器人80对运行控制部43通知机器人80已与受灾人员一同搭乘轿厢2。然后，运行控制部43将避难楼层登记为目的地楼层并使轿厢2行驶。
[0146]
另一方面，机器人80判断为受灾人员不能移动的情况下(s33的否)，机器人80返回门厅，搭乘轿厢2(s34)。然后，机器人80将不能移动的受灾人员滞留在的楼层和场所发送至运行控制部43。
[0147]
接着，运行控制部43判断当前轿厢2所停靠的楼层是否是最低层(s35)。如果所停靠的楼层不是最低层(1层)(s35的否)，则运行控制部43自动地将轿厢2当前停靠的楼层的低一层的楼层登记为目的地楼层，使轿厢2关门之后，使其行驶(s36)，返回步骤s31使轿厢2开门。
[0148]
这样，运行控制部43在轿厢2到达上限楼层之后，反复进行步骤s31～s36的处理，直到轿厢2到达避难楼层。该处理中，机器人80按轿厢2停止并开门的每个楼层在楼层中移动并搜索受灾人员。
[0149]
另一方面，如果所停靠的楼层是最低层(s35的是)，则运行控制部43进行安全确认，对从机器人80收集到的是否存在滞留受灾人员进行判断。此时，运行控制部43将不能移动的受灾人员滞留在的楼层作为优先救援楼层写入检测信息存储部42中。然后，运行控制部43对监视装置50发送各楼层的安全性的判断结果和优先救援楼层。此时，运行控制部43也可以对监视装置50发送在各楼层中收集的检测信息。
[0150]
监视装置50的监视控制部51基于从电梯控制装置12接收到的优先救援楼层和滞留受灾人员数量，判断优先救援楼层中是否存在滞留受灾人员(s37)。监视控制部51在判断为存在滞留受灾人员的情况下(s37的是)，将滞留受灾人员所在的楼层作为优先救援楼层对救援人员终端60通知(s38)。
[0151]
在步骤s38中对救援人员终端60通知之后、或者机器人80判断为不存在滞留受灾人员之后(s37的否)，运行控制部43基于从无线通信部24输入的温度、氧浓度、图像等的信息实施安全确认。然后，运行控制部43基于从检测信息存储部42a读取的检测信息判断安全确认之后、是否存在进入是危险的楼层(s39)。
[0152]
存在危险楼层的情况下(s39的是)，运行控制部43通过将异常标志变更为on而设置异常标志，为了使轿厢2不停靠在判断为危险的楼层而不允许服务(s40)。另外，运行控制部43将安全性的判断结果发送至监视装置50。监视装置50的监视控制部51通过终端通知部54对救援人员终端60通知安全性的判断结果。
[0153]
不存在危险楼层的情况下(s39的否)、或者步骤s40中不允许危险楼层的服务之后，救援人员到达建筑物时，实施消防运行(s41)。如上所述，救援人员能够使用一次消防开关32a和二次消防开关32b实施消防运行。
[0154]
以上说明的第二实施方式的电梯控制系统100a在火灾时为了在救援人员到达之前进行各楼层的安全确认而使用机器人80监视电梯1。因此，通过在轿厢2停靠之后的开门时用机器人80确认轿厢2内的状况，并对救援人员通知，能够判定消防运行时能否降梯。
[0155]
然后，机器人80搭乘轿厢2，每当轿厢2停靠在各楼层时，机器人80检测门厅周边的状况并作为检测信息发送。因此，能够通过机器人80安全地得知门厅周边的状况。然后，通
过在救援人员到达建筑物之前进行的检查运行，救援人员得知各楼层的安全性的判断结果，所以能够安全地进行消防运行中的作业。另外，门厅周边存在受灾人员的情况下，机器人80在提醒受灾人员搭乘轿厢2之后，能够将受灾人员尽快运送至避难楼层。
[0156]
进而，通过代替轿厢内传感器20地应用机器人80，即使不在轿厢内或门厅等中追加不必要的设备(各种传感器类和摄像机等)，电梯控制装置12也能够得知各楼层的状况。因此，能够降低用于构成电梯控制系统100a的成本。
[0157]
另外，轿厢2中安装的轿厢内传感器20状况不佳时，必须使轿厢2停止。但是，机器人80中安装的机器人传感器90状况不佳时，能够进行仅修理机器人80等应对，不会对于使用电梯1的乘客产生不便。
[0158]
另外，门厅周边不存在受灾人员的情况下，轿厢2从最高层起顺次向下方楼层移动，机器人80在各楼层降梯，在楼层内移动。机器人80检测降梯至的楼层中是否存在滞留受灾人员。将存在滞留受灾人员的楼层作为优先救援楼层对监视装置50通知，也在救援人员终端60中通知优先救援楼层，因此可以尽快由救援人员进行救援。所以，即使机器人80不能运送滞留受灾人员，也能够加快滞留受灾人员的救援。
[0159]
另外，在救援人员终端60上，显示机器人80进行安全确认得到的滞留受灾人员的状况等。因此，救援人员能够在前往滞留受灾人员所在的楼层之前，确认滞留受灾人员的状况，所以易于进行准备救助滞留受灾人员所需的器材这样的事前准备。
[0160]
另外，第二实施方式中，因为机器人80能够在楼层内移动，所以存在温度或氧浓度局部改变的情况。因此，可以对于每个楼层的记录，附加表示温度或氧浓度升高的场所、滞留受灾人员所在的场所是何处的、对每个场所附加的区域编号等代码。然后，可以在检测信息中与各个楼层的信息一同地也包括代码。救援人员通过救援人员终端60确认检测信息，由此能够得知哪一场所的安全性高、在何处存在多少名滞留受灾人员并前往救援。
[0161]
另外，图13的步骤s40中，在如果是不存在滞留受灾人员的楼层则由运行控制部43判断为不需要检查的楼层的情况下，可以由终端通知部54对救援人员终端60通知不需要检查的楼层。救援人员通过事先得知不需要检查的楼层，能够不对该楼层分配多余的人员地进行救援活动。
[0162]
[变形例]
[0163]
另外，上述各实施方式中，运行控制部43对检测信息存储部42写入检测信息之后，在规定的时机对监视装置50发送检测信息。但是，也可以由第一实施方式的轿厢内传感器20在检测出检测信息的时机对监视装置50发送检测信息。另外，第二实施方式的机器人80的机器人传感器90检测出的检测信息，可以在机器人80搭乘轿厢2的时机、或者轿厢2在最高层或最低层停靠的时机发送至监视装置50。
[0164]
另外，作为上述各实施方式中在建筑物中发生的灾害，不限于火灾。例如，电梯控制系统100、100a也可以对于地震、漏电、水灾用电梯1按每个楼层监视建筑物的受灾状况，将安全性的判断结果发送至救援人员终端60。
[0165]
另外，上述各实施方式的电梯1在通常时一般的乘客能够搭乘。但是，也可以是在建筑物中另外设置一般乘客能够搭乘的电梯，将电梯1用作通常时一般乘客也不能搭乘的紧急用电梯。
[0166]
另外，本发明不限于上述各实施方式，只要不脱离要求的权利范围中记载的本发
明的主旨，就能够采用其他各种应用例、变形例。
[0167]
例如，上述各实施方式为了易于理解地说明本发明而详细且具体地说明了装置和系统的结构，并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，能够将此处说明的实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，也能够在某个实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
[0168]
另外，控制线和信息线示出了认为说明上必要的，并不一定示出了产品上全部的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。
[0169]
附图标记说明
[0170]1…
电梯，2a
…
门，12
…
电梯控制装置，13
…
厅门，20
…
轿厢内传感器，21
…
轿厢内摄像机，22
…
温度传感器，23
…
氧浓度传感器，24
…
无线通信部，31
…
显示面板，32
…
消防运行操作部，41
…
运行模式变更部，42
…
检测信息存储部，43
…
运行控制部，44
…
通知部，50
…
监视装置，51
…
监视控制部，52
…
显示部，53
…
输入部，54
…
终端通知部，55
…
信息存储部，60
…
救援人员终端，80
…
机器人，100
…
电梯控制系统。