车辆儿童锁的控制方法、控制方法的相关设备和车辆与流程

1.本技术实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆儿童锁的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种控制装置和车辆。


背景技术：

2.目前技术中大多数的汽车后排门锁设置有机械儿童锁，当汽车后排乘客为儿童时，开启儿童锁开关后，可以防止儿童从车内开启门锁，开启后门发生危险。
3.目前技术中，部分车辆的儿童锁需要在后门设置手动开启按钮或开关，存在操作不便利，或忘记开启。另外一部分电子儿童锁采用电子信号控制安全锁的开启和关闭，无需手动拨动或钥匙旋转，即可完成落锁和解锁操作，电子儿童锁的触控按键集成在主驾门板上的一键锁窗控制键上，主驾驶一键控制后车门、车窗锁止，需解锁后人员才能从车内打开车门。存在的问题是，一键控制左右后车门和锁上其他所有车窗(除主驾外)，后排成年乘客需要开启车门或车窗受限，带来不好的体验。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种车辆儿童锁的控制方法。
6.本发明的第二方面提供了一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第三方面提供了一种控制装置。
8.本发明的第四方面提供了一种车辆。
9.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种车辆儿童锁的控制方法，包括：
10.获取车辆座椅的乘客类型信息；
11.在所述车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，获取儿童所在的儿童位置信息；
12.控制所述车辆的靠近于所述儿童位置信息一侧的车门处于儿童锁锁闭状态。
13.在一种可行的实施方式中，在所述车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，所述控制方法还包括：
14.在所述乘客类型信息还包括成人的情况下，获取成人所在的成人位置信息；
15.控制所述车辆的靠近于所述成人位置信息一侧的车门处于儿童锁解锁状态。
16.在一种可行的实施方式中，在在所述车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，所述控制方法还包括：
17.在所述乘客类型信息未包括成人的情况下，控制所述车辆的后排的车门处于儿童锁锁闭状态。
18.在一种可行的实施方式中，所述获取车辆座椅的乘客类型信息的步骤包括：
19.采集所述车辆的座椅压力信息；
20.在所述压力信息小于第一阈值的情况下，判断所述乘客信息为空乘状态；
21.在所述压力信息大于或等于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，判断所述乘客信息为儿童乘客；
22.在所述压力信息大于或等于第二阈值的情况下，判断所述乘客信息为成人乘客。
23.在一种可行的实施方式中，所述压力信息是基于压力传感器获取的，所述压力传感器的设置数量适配于所述车辆的座位数量。
24.在一种可行的实施方式中，控制方法还包括：
25.在所述乘客信息为空乘状态下，获取车辆内的图像信息；
26.在所述图像信息内包括儿童面部特征时，控制所述车辆的后排的车门处于儿童锁锁闭状态。
27.在一种可行的实施方式中，控制车门处于儿童锁锁闭状态的步骤包括：
28.控制车门处于儿童锁锁闭状态的步骤包括：
29.在车辆处于运动状态下，控制车门处于锁闭状态，控制车门的车窗处于锁闭状态；
30.在车辆处于停止状态下，控制车门于锁闭状态，控制车门的车窗处于可升降状态；或
31.所述控制车门处于儿童锁锁闭状态的步骤包括：
32.在所述车辆处于运动状态或停止状态，控制所述车门处于锁闭状态，控制所述车门的车窗处于锁闭状态；
33.控制车门处于儿童锁解锁状态的步骤包括：
34.在车辆处于运动状态下，控制车门处于锁闭状态，控制车门的车窗处于可升降状态；
35.在车辆处于停止状态下，控制车门处于解锁状态，控制车门的车窗处于可升降状态。
36.根据本技术实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。
37.根据本技术实施例的第三方面提出了一种控制装置，包括：
38.存储器，存储有计算机程序；
39.处理器，执行所述计算机程序；
40.其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如上述任一技术方案所述的控制方法。
41.根据本技术实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：
42.车辆本体，所述车辆本体内设置有座椅；
43.如上述技术方案所述的控制装置；
44.压力传感器，布置在所述座椅上，所述控制装置基于所述压力传感器的检测结果获取乘客类型信息；
45.图像获取装置，设置在所述车辆本体内，所述控制装置基于所述图像获取装置获取车辆内的图像信息。
46.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的控制方法，先获取到车辆座椅上的乘客类型信息，在乘客类型信息中包括儿童时，进一步获取儿童位置
信息，再控制与儿童位置信息靠近的一侧的车门处于儿童锁锁闭状态，实现了儿童锁锁闭的自动化控制，自动锁闭与儿童靠近的车门，代替传统技术中的车辆中控台控制锁闭和机械结构锁闭的计算方案，使车辆儿童锁的控制更加便捷，同时与车辆的实际使用情况更加适配，使得车门的锁闭针对性更强，能够提高用户体验。
附图说明
47.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
48.图1为本技术提供的一种实施例的车辆儿童锁的控制方法的示意性步骤流程图；
49.图2为本技术提供的一种实施例的计算机可读存储介质的结构框图；
50.图3为本技术提供的一种实施例的控制装置的结构框图；
51.图4为本技术提供的一种实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
52.为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本技术实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本技术实施例以及实施例中的具体特征是对本技术实施例技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
53.如图1所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种车辆儿童锁的控制方法，包括：
54.步骤101：获取车辆座椅的乘客类型信息。可以理解的是，可以在车辆的座椅之下设置压力传感器，进一步基于压力传感器的检测结果即可获知乘客的类型，如压力传感器的检测结果为零，或近似为零时则可以认为该座椅上没有乘客，既乘客类型信息为空乘状态；而当压力传感器检测到的数值较小时，则可以认为该座椅上的承载的是儿童，既乘客类型信息包括了儿童；当压力传感器检测到的数值较大时，则可以认为该座椅上承载的是成人，既乘客类型信息包括了成人。可以理解的是，车辆的座椅为多个，因此获取到的乘客类型信息同样为多个。
55.步骤102：在车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，获取儿童所在的儿童位置信息。当检测到车辆的乘客类型信息包括了儿童时，可以通过压力传感器或车辆内的图像采集装置进一步获取儿童位置信息，如获取检测数值较小的压力传感器所在的位置，该位置即为儿童位置信息，再如可以通过图像采集装置采集车内乘客的图像信息，进一步确定儿童所在的位置信息。
56.步骤103：控制车辆的靠近于儿童位置信息一侧的车门处于儿童锁锁闭状态。在明确儿童位置信息之后，控制靠近于儿童的车门处于锁闭状态，能够使儿童乘车更加安全。
57.本技术实施例提供的控制方法，先获取到车辆座椅上的乘客类型信息，在乘客类型信息中包括儿童时，进一步获取儿童位置信息，再控制与儿童位置信息靠近的一侧的车门处于儿童锁锁闭状态，实现了儿童锁锁闭的自动化控制，自动锁闭与儿童靠近的车门，代替传统技术中的车辆中控台控制锁闭和机械结构锁闭的计算方案，使车辆儿童锁的控制更
加便捷，同时与车辆的实际使用情况更加适配，使得车门的锁闭针对性更强，能够提高用户体验。
58.在一种可行的实施方式中，在车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，控制方法还包括：在乘客类型信息还包括成人的情况下，获取成人所在的成人位置信息；控制车辆的靠近于成人位置信息一侧的车门处于儿童锁解锁状态。
59.在乘客类型信息同时包括成人和儿童的情况下，在关于控制儿童位置信息所在侧的车门处于儿童锁锁闭状态的同时，还可以获取成人所在的成人位置信息，并进一步地控制与成人位置信息所在的一侧的门体处于解锁状态，成人可以在车辆运行过程中自主控制车窗的上升与下降，能够提高成人乘客的用户体验，同时在车辆停止时，成人可以自行控制车门的开启与车窗的升降，便于乘客下车，能够进一步提高用户体验。
60.在一种可行的实施方式中，在在车辆的后排座椅上的乘客类型信息包括儿童时，控制方法还包括：在乘客类型信息未包括成人的情况下，控制车辆的后排的车门处于儿童锁锁闭状态。
61.在车辆类型信息只包括了儿童，并未包括成人的情况下，需要控制儿童所在的后排车门全部处于儿童锁锁闭状态，既后排的所有车门均无法经由内部开启，后排的车窗无法在后排座椅进行调节，使得儿童乘车更加安全。
62.在一种可行的实施方式中，获取车辆座椅的乘客类型信息的步骤包括：采集车辆的座椅压力信息；在压力信息小于第一阈值的情况下，判断乘客信息为空乘状态；在压力信息大于或等于第一阈值，且小于第二阈值的情况下，判断乘客信息为儿童乘客；在压力信息大于或等于第二阈值的情况下，判断乘客信息为成人乘客。
63.在一些示例中，乘客类型信息可以是基于采集座椅的压力信息来获取的，既在每个座椅之下均设置至少一个压力传感器，通过检测压力传感器的数值，当压力信息小于第一阈值时，则认为该座椅上没有乘客，乘客类型信息为空乘状态，在压力信息大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，则可以认为该座椅上乘有乘客，且该乘客体重较小，该乘客位儿童，而当压力信息大于或等于第二阈值时，则可以认为承载在座椅之上的乘客为成人。
64.在一些示例中，第一阈值和第二阈值的取值递增，第一阈值的取值小于或等于50n，第二阈值的取值大于或等于100n，且小于500n。
65.在一种可行的实施方式中，压力信息是基于压力传感器获取的，压力传感器的设置数量适配于车辆的座位数量。
66.可以理解的是，压力传感器的设置数量适配于车辆的座位数量，是指车辆的每个座椅之下均设置有压力传感器，如此设置即可获取车辆每个座椅的压力信息，即可对车辆内所有乘客的类型进行判断。
67.在一种可行的实施方式中，控制方法还包括：在乘客信息为空乘状态下，获取车辆内的图像信息；在图像信息内包括儿童面部特征时，控制车辆的后排的车门处于儿童锁锁闭状态。
68.在该实施例中，考虑到了在通过压力传感器获取乘客状态信息时，儿童可能并未乘坐在座椅之上，而是以站立或者移动的方式搭乘在车辆之内，因此可以进一步获取车辆内的图像信息，并解析图像信息，当解析结果识别到图像信息内包括儿童面部特征时，则控制车辆后排的所有车门处于儿童锁锁闭状态，防止儿童碰触车门导致车门开启，使儿童乘
车更加安全。且整个识别过程可以做到自动化，无需依赖于机械结构的解锁也无需依赖于车辆的中控平台，不会分散驾驶员的注意力，能够提高用户体验。
69.在一种可行的实施方式中，控制车门处于儿童锁锁闭状态的步骤包括：在车辆处于运动状态下，控制车门处于锁闭状态，控制车门的车窗处于锁闭状态；在车辆处于停止状态下，控制车门于锁闭状态，控制车门的车窗处于可升降状态；或控制车门处于儿童锁锁闭状态的步骤包括：在车辆处于运动状态或停止状态，控制车门处于锁闭状态，控制车门的车窗处于锁闭状态；控制车门处于儿童锁解锁状态的步骤包括：在车辆处于运动状态下，控制车门处于锁闭状态，控制车门的车窗处于可升降状态；在车辆处于停止状态下，控制车门处于解锁状态，控制车门的车窗处于可升降状态。
70.在车门处于儿童锁锁闭状态，在处理处于运动状态下，车门和车窗均被锁定，而在处理处于静止状态下可以控制车窗处于可升降状态，车内后排的成人在车辆静止状态下可以控制儿童侧的车窗的升降，使乘车更加舒适。
71.在车门处于儿童锁锁闭状态，在车辆处于运动或静止的过程中，车辆的车门和车窗均处于锁闭状态，既无法经由车门的内部控制装置控制车门和车窗的开启，使得儿童乘车更加安全。
72.在车门处于儿童锁解锁状态，在车辆处于运动过程中车门处于锁闭状态，车窗处于可控制状态，使得成人乘车更加舒适；而在车辆处于静止状态车门和车窗均处于解锁状态，成人可以自行下车，使成人乘车更加便捷。
73.可以理解的是，在车辆的车门儿童锁处于锁闭状态下，车门的锁定是指经由车辆内部无法开启车门，而当车辆静止时，可以经由车辆的外部开启车门。
74.如图2所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种计算机可读存储介质201，计算机可读存储介质201存储有计算机程序202，实现如上述任一技术方案的控制方法。
75.本技术实施例提供的计算机可读存储介质201，因实现如上述任一技术方案的控制方法，因此该计算机可读存储介质具备上述技术方案的控制方法的全部有益效果，在此不做赘述。
76.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景所述的方法。
77.如图3所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种控制装置300，包括：存储器301，存储有计算机程序；处理器302，执行计算机程序；其中，处理器在执行计算机程序时，实现如上述任一技术方案的控制方法。
78.本技术实施例提供的控制装置，因实现如上述任一技术方案的控制方法，因此该控制装置具备上述技术方案的控制方法的全部有益效果，在此不做赘述。
79.在一些示例中，该控制装置300还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
80.在示例性实施例中，控制装置还可以包括、输入输出接口和显示设备，其中，各个
功能单元之间可以通过总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，处理器，用于执行存储器上所存放的程序，执行上述实施例中的方法。
81.上述存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述方法的实体设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
82.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
83.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
84.如图4所示，根据本技术实施例的第四方面提出了一种车辆，包括：车辆本体401，车辆本体401内设置有座椅402；如上述技术方案的控制装置300；压力传感器403，布置在座椅402上，控制装置300基于压力传感器403的检测结果获取乘客类型信息；图像获取装置404，设置在车辆本体401内，控制装置300基于图像获取装置404获取车辆内的图像信息。
85.本技术实施例提供的车辆因包括了上述技术方案的控制装置，因此该车辆具备上述技术方案的控制装置的全部有益效果，在此不做赘述。
86.本技术实施例提供的车辆包括了上述技术方案的控制装置300、压力传感器403和图像获取装置404，通过压力传感器403即可获知到乘客类型信息，通过图像获取装置404可以在压力传感器指向的乘客类型信息为空乘状态时，进一步地获取车辆内的图像信息，再进一步通过控制装置即可对车辆内是否存在儿童进行校验，能够进一步提高车门405的儿童锁控制精度。
87.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
88.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
89.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。