一种具有辅助固定装置的重载子母车的制作方法

1.本发明涉及重载子母车技术领域，特别是涉及一种具有辅助固定装置的重载子母车。


背景技术：

2.在制造生产线上因工序工艺要求或者设备设计需要，需要采用子母车作为物流工具，大型3d砂芯/型打印机开始应用于高精尖的铸件生产，与之配套的设备也需要不断优化升级，其中之一就是重载子母车。3d砂芯/砂型打印机通常配备两个升降式工作箱，每个工作箱正常作业时的总重量大于10吨，普通子母车载荷远远满足不了生产需求，因此就需要使用重载子母车。
3.普通子母车在设计制作时通常考虑采用子车轮系抱闸作用后轮系与母车轨道产生的摩擦力固定子车。这种方式在载重较轻的工况下确实可行，但是一旦子母车应用重载工况，子车需要重载运输时，仅仅依靠子车轮系抱闸产生的摩擦力不足以平衡子车受到推力，此时子车就会出现轮系处于抱死状态，子车依旧在母车轨道上滑动。这种现象轻则触发子母车安全保护程序导致作业中断，重则引发设备安全事故。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对重载子母车在转运过程中子车轮系因与母车轨道摩擦力不足导致子车滑动的现场，提供一种易于控制子车与母车相对静止状态的具有辅助固定装置的重载子母车。
5.为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：
6.本发明实施例公开一种具有辅助固定装置的重载子母车，包括母车和移动的子车，其特征在于，所述辅助固定装置包括固定座、固定件和驱动机构，所述固定座设置于所述子车底部，且所述固定座背离所述子车一端设置有销孔；所述固定件和所述驱动机构相连且均设置于所述母车上；在工作状态时，所述固定件插入所述销孔中；在非工作状态时，所述固定件收缩且退出所述销孔。
7.在其中一种实施例中，所述驱动机构包括供液站和油缸，所述油缸固定于所述母车上，所述固定件固定于所述油缸可伸缩端；所述供液站与所述油缸相连。
8.在其中一种实施例中，所述具有辅助固定装置的重载子母车还包括plc控制器和第一检测件，所述第一检测件与所述油缸相连检测所述油缸的伸缩；所述plc控制器控制所述油缸动作。
9.在其中一种实施例中，所述具有辅助固定装置的重载子母车还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述子车或所述母车上检测所述子车的运行。
10.在其中一种实施例中，所述固定件沿所述母车方向横截面积逐渐增大。
11.在其中一种实施例中，所述固定座设置于所述子车承重梁上。
12.在其中一种实施例中，所述子车底部设置有滚轮；所述子车顶部设置有辊轮。
13.在其中一种实施例中，上述任意所述的辅助固定装置为多个。
14.在其中一种实施例中，所述母车可移动。
15.本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：
16.本发明公开的具有辅助固定装置的重载子母车，通过合理的结构设计，子车在上下货物时被牢牢固定在母车上，整个物流转运过程平稳，现场生产得到极大的保障。所述辅助固定装置不仅可以极大降低子母车故障率，还可以增加子车抱闸寿命，节约成本。
附图说明
17.图1为本发明实施例公开的具有辅助固定装置的重载子母车的结构示意图；
18.附图标记说明：
19.1-母车，2-子车，3-固定座，4-固定件，5-油缸，6-供液站。
具体实施方式
20.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1所示，本发明实施例公开一种具有辅助固定装置的重载子母车，所公开的具有辅助固定装置的重载子母车包括母车1和移动的子车2。母车1可以是移动的，也可以是固定的，最佳地，母车1和子车2均可移动。母车1采用低压轨道供电，母车1底部前后各设置一组取电装置，为母车1提供稳定的电源。子车2取电方式与母车1相同，子车2设置有行走轮系和移栽辊轮，所述行走轮系为滚轮、滑轨等，用于子车2上下母车1；所述移栽辊轮用于货物的装载、卸载。所述的辅助固定装置包括固定座3、固定件4和驱动机构，固定座3设置于子车2底部，固定件4与驱动机构相连且均设置于母车1上，驱动机构驱动固定件4与固定座3配合将子车2固定在母车1上。
24.具体地，固定座3焊接在子车2底部的承重梁上，保证子车2在受外力发生窜动时不会因为外力过大导致固定座3或其与子车2的连接部损坏。固定座3背离子车2一端设置有销孔，所述销孔的横向尺寸大于固定件4的横向尺寸，在需要子车2和母车1相对固定时，如子车2装载或卸载货物时，驱动机构驱动与其相连的固定件4插入销孔中，以使子车2与母车1相对固定。在子车2需要离开母车1时，如子车2上、下母车1时，驱动机构驱动固定件4收缩并
退出销孔，子车2处于可移动状态。
25.需要说明的是，固定座3也可以设置在母车1上，对应地，固定件4和驱动机构设置在子车2上，只要固定座3与固定件4配合实现子车2、母车1相对固定即可，本发明对此不做具体限制。
26.本发明公开的实施例中，驱动机构包括供液站6和油缸5，油缸5一端采用螺栓固定在母车1上，另一端为可伸缩端，在油缸5的可伸缩端固定连接固定件4。供液站6采用直流电机，由母车1提供电源，可以设置在母车1上，也可以设置在母车1旁，供液站6与油缸5相连，为油缸5提供足够的大的压力，以使油缸5驱动固定件4自动伸缩，不会造成卡涩。
27.需要说明的是，驱动机构也可以为气缸等驱动件，只要实现驱动固定件4伸缩即可。
28.本发明公开的实施例中，固定座3上的稍孔的孔径比固定件4的水平尺寸大5mm以上，以保证固定件4插入稍孔，以及防止固定件4回缩时磨损。最优地，固定件4为上窄下宽的正锥形，稍孔的形状与其相匹配。
29.本发明公开的实施例中，所述重载子母车还包括至少两个传感器和plc控制器，两个传感器分别为与油缸5连接的行程传感器和设置在母车1和/或子车2上的光电传感器，两个传感器均与plc控制器相连。子母车作业时，分为子车2上母车1、子车2取货、母车1行走、子车2下母车1、子车2卸货等步骤。当子车2接收到上母车1的信号后，子车电机驱动子车2上母车1，通过光电传感器判断子车2是否到达母车1预设位置。plc控制器根据光电传感器信号判断子车2位于预设位置时，给供液站6工作信号，启动油缸5伸出，带动固定件4插入稍孔。行程传感器将油缸5伸出行程信号反馈给plc控制器，plc控制器判断油缸5伸出到位后进入取货步骤。在子车2取货的过程中，所述辅助固定装置处于工作状态，有效防止子车2整体滑动的状况发生。子车2需要下母车1时，plc控制器给供液站6信号，启动油缸5缩回，固定件4退出销孔，当行程传感器将油缸5缩回到位信号反馈给plc控制器后，子车2才能开始启动下母车1。
30.通过上述实施例的描述，所述辅助固定装置配合传感器和plc控制器可以将子母车在重载时易发生子车滑动问题彻底解决。
31.本发明公开的实施例中，重载子母车可以设置多个上述任意所述的辅助固定装置。
32.需要说明的是，上述任意所述的辅助固定装置可以作为独立部件在设计之初就设计在子母车上，也可以作为独立部件在后期改造中设置在子母车上，用于子车2与母车1的相对固定。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。