一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及特种设备域，尤其涉及一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统及控制方法。


背景技术：

2.电梯门是乘客或货物进出电梯轿厢的通道，一般通过电梯门机控制系统来控制电梯门机的运转速度、时间等，以实现对电梯门的开关控制。电梯门机控制系统还会通过编码器与电梯门机相连。通过编码器，电梯门机控制系统可以得到电梯门机的转动角度，通过计算可以得到电梯门机带动电梯门运动的距离。另外，电梯门机控制系统一般还会通过电流检测单元来检测流经电梯门机的电流从而得到电梯门机的运转情况，通过检测此电流可以判断电梯门开关过程中是否遇到阻挡。例如，当流经电梯门机的电流增大时可能就有东西阻挡电梯门开关。电梯门机控制系统通过以上的编码器、电梯门机、电流检测单元等就可以实现对电梯门开关的控制。
3.例如，一种在中国专利文献上公开的“一种电梯控制方法”，其公开号cn112158695a，公开日2021-01-01，所述电梯控制方法包括：获取光幕各接收器接收的信号；根据获取的信号绘制图像；将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对，识别是否是电动车；根据识别结果控制电梯设备的运行状态；若识别出电动车，则控制电梯设备不进行上升及下降动作。该发明的识别方式还是通过智能化识别，并不是人为控制，这样很容易造成识别出错，错误关闭导致夹住人员的事件发生，会带来不便。


技术实现要素：

4.本发明主要解决现有电梯自动开关门时容易夹住人员带来不便的问题；提供一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统及控制方法。
5.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明所述系统包括：控制中心，用于控制电梯停到站和开关门信息处理；关门按钮，用于发送电梯关门信息；门控单元，用于控制电梯门开或关；验证单元，用于验证关门信息。
6.采用本方案通过人为操作关门按钮来关闭电梯，同时还会对关闭信号进行识别，这样在任务确认的情况下不会产生误夹的情况。
7.作为优选，所述控制方法包括：步骤1：通过电梯按键使得电梯到达目标楼层，电梯到站后发送信号给伸缩地坎，打开电梯门；步骤2：控制中心接收到关门信号后进行信号验证；步骤3：若信号验证通过，则关闭电梯门；若信号验证不通过，则电梯处于开门状态
且不运动。
8.采用本方案是为了对关闭电梯的信号进行识别，这样可以使得电梯长时间的处于打开的状态，便于电梯货物或是牲畜的装卸。
9.作为优选，所述步骤1中的信号为控制中心发送给伸缩地坎的控制信号。
10.作为优选，所述步骤1中的伸缩地坎的信号反馈过程为：伸缩地坎接收到控制中心发送过来的控制信号，并及时向控制中心发送反馈信号，发送完反馈信号后伸缩地坎控制电梯门打开。
11.采用本方案是为了能确保伸缩地坎已经接收到了控制信号且正在进行地坎复位操作。
12.作为优选，所述步骤2中的关门信号通过关门按钮发出，所述关门按钮电梯内外均设有一个。
13.采用此方案是为了便于发送关闭电梯的信号。
14.作为优选，所述步骤2中的信号验证过程为：步骤21：操作人员按压关门按钮发送关门信号；步骤22：验证单元对关门信号进行验证识别；步骤23：识别完成后，验证单元将关门信号有机械信号转换为二进制信号并发送给控制中心；步骤24：控制中心接收二进制信号后发送信号给门控单元。
15.采用本方案是为了对关门信号进行识别，防止操作失误。
16.作为优选，所述步骤3中：门控单元接收到关门信号进行检验，判断关门信号的正确性，若关门信号正确，则开始关闭电梯门并向伸缩地坎发送复位信号；若关门信号不正确，则电梯处于开门状态。
17.作为优选，所述步骤22中：若验证单元接收到的关门信号不准确，则验证单元会对关门信号进行补全；若验证单元接收到的关门信号准确，则进行下一步骤。
18.采用本方案是为了防止关门信号发生缺失导致无法进行关门操作。
19.本发明的有益效果是： 设有关门按钮，若操作人员不按压关门按钮，电梯就能长时间的处于敞开状态，这样便于货物或是牲畜的装卸；同时还会对电梯的关门信号进行识别验证，能保证信息传输的正确性。
附图说明
20.图1是本发明的流程图。
具体实施方式
21.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
22.实施例：本实施例的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统及控制方法，本系统包括控制中心、关门按钮、门控单元和验证单元，本系统的控制方法如图1所示，本电梯可用于养殖业中， 其使用方法为：步骤1：操作人员通过电梯按键使得电梯到达目标楼层，电梯到站停止后控制中心
会发送给伸缩地坎一个控制信号，告诉伸缩地坎电梯已经到站了要准备打开电梯门，伸缩地坎接收到控制中心发送过来的控制信号，需第一时间向控制中心发送反馈信号，告诉控制中心伸缩地坎已经接受到其发送的控制信号将要打开电梯门，发送完反馈信号后伸缩地坎控制电梯门打开。
23.步骤2：电梯门打开后，操作人员可以赶出电梯内的牲畜或是赶入牲畜，装载完成后，操作人员可以按下电梯内或电梯门口设置的其中一个关门按钮，也可以同时按下两个，此时，步骤21：操作人员按压关门按钮发送关门信号；步骤22：验证单元对关门信号进行验证识别，若验证单元接收到的关门信号不准确，则验证单元会对关门信号进行补全，补全完成后进行下一步；若验证单元接收到的关门信号准确，则进行下一步骤；步骤23：识别完成后，验证单元将关门信号有机械信号转换为二进制信号并发送给控制中心；步骤24：控制中心接收二进制信号后发送信号给门控单元。
24.步骤3：门控单元接收到二进制关门信号进行检验，判断二进制关门信号的正确性，若二进制关门信号正确，则开始关闭电梯门并向伸缩地坎发送复位信号；若二进制关门信号不正确，则电梯处于开门状态且不运动。
25.其中本实施例的伸缩地坎采用的是铝材质，其特点是材料轻便灵活、成本低，在电梯操作中，关门操作是要人为操作的，只有按下关门按键电梯门才会关闭，这样能便于货物的装卸，因为装卸货物时耗时会比较长，若采取电梯门自动关闭的方法会带来不便；同时验证单元会对关门信号进行验证识别，能防止关门信号发生丢失或是信息不全导致无法进行关门指令操作，保证了信息传输的完整性、正确性。
26.应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制中心，用于控制电梯停到站和开关门信息处理；关门按钮，用于发送电梯关门信息；门控单元，用于控制电梯门开或关；验证单元，用于验证关门信息。2.根据权利要求1所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤1：通过电梯按键使得电梯到达目标楼层，电梯到站后发送信号给伸缩地坎，打开电梯门；步骤2：控制中心接收到关门信号后进行信号验证；步骤3：若信号验证通过，则关闭电梯门；若信号验证不通过，则电梯处于开门状态且不运动。3.根据权利要求2所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤1中的信号为控制中心发送给伸缩地坎的控制信号。4.根据权利要求3所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤1中的伸缩地坎的信号反馈过程为：伸缩地坎接收到控制中心发送过来的控制信号，并及时向控制中心发送反馈信号，发送完反馈信号后伸缩地坎控制电梯门打开。5.根据权利要求1所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤2中的关门信号通过关门按钮发出，所述关门按钮电梯内外均设有一个。6.根据权利要求1所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤2中的信号验证过程为：步骤21：操作人员按压关门按钮发送关门信号；步骤22：验证单元对关门信号进行验证识别；步骤23：识别完成后，验证单元将关门信号有机械信号转换为二进制信号并发送给控制中心；步骤24：控制中心接收二进制信号后发送信号给门控单元。7.根据权利要求1所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤3中：门控单元接收到关门信号进行检验，判断关门信号的正确性，若关门信号正确，则开始关闭电梯门并向伸缩地坎发送复位信号；若关门信号不正确，则电梯处于开门状态。8.根据权利要求6所述的一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制方法，其特征在于，所述步骤22中：若验证单元接收到的关门信号不准确，则验证单元会对关门信号进行补全；若验证单元接收到的关门信号准确，则进行下一步骤。

技术总结
本发明公开了一种带自动伸缩地坎载货电梯的控制系统及控制方法。为了克服现有电梯自动开关门时容易夹住人员带来不便的问题本发明采用控制方法包括：通过电梯按键使得电梯到达目标楼层，电梯到站后发送信号给伸缩地坎，打开电梯门；控制中心接收到关门信号后进行信号验证；若信号验证通过，则关闭电梯门；若信号验证不通过，则电梯处于开门状态且不运动。优点是设有关门按钮，若操作人员不按压关门按钮，电梯就能长时间的处于敞开状态，这样便于货物或是牲畜的装卸；同时还会对电梯的关门信号进行识别验证，能保证信息传输的正确性。能保证信息传输的正确性。


技术研发人员：朱国建 金婷 尚庆阳 田茂军 吴延亮 唐方平 俞兴钢 黄旭斌 朱昊杰
受保护的技术使用者：浙江威特电梯有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/7/9