一种全自动扇贝取丁机的制作方法

1.本发明涉及食品自动化加工技术领域，特别是一种全自动扇贝取丁机。


背景技术：

2.扇贝，属于双壳类软体动物，双壳纲牡蛎目，附着在浅海岩石或沙质海底生活，扇贝品种多，约有400余种，是世界各地重要的海洋渔业资源之一，扇贝的壳、肉、珍珠层具有极高的利用价值，目前从生扇贝中取出扇贝丁大多是人工手动进行作业的，这种方式不但耗时耗力、效率低下，而且劳动强度大，制作和加工的成本较高，根本无法满足大规模生产加工的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动扇贝取丁机。
4.实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动扇贝取丁机，包括机架，所述机架的下端安装车轮，所述机架上端的左侧固定安装下料槽，所述机架上端的右侧固定安装上料槽，
5.所述机架的上端设有若干辊棒一和若干辊棒二，若干辊棒一和若干辊棒二采用间隔排列的方式布置在机架的上端，若干辊棒一和若干辊棒二均相互平行，若干辊棒一和若干辊棒二均排列在同一平面内且该平面为左低右高的斜面，所述辊棒一和辊棒二的两端均安装在机架的上端，若干辊棒一的两端均固定安装齿轮，若干辊棒一两端的齿轮相互对齐且位于同一平面内，若干辊棒二的两端均固定安装齿轮，若干辊棒二两端的齿轮相互对齐且位于同一平面内，所述辊棒一两端的齿轮和辊棒二两端的齿轮不在同一平面内，所述机架的两侧均设有齿条传动机构，所述齿条传动机构与其同侧的齿轮啮合形成传动结构，所述机架上安装驱动机构，所述驱动机构通过齿条传动机构驱动齿轮转动，所述机架的上方固定安装冲洗机构，所述冲洗机构向机架上端的辊棒一和辊棒二喷射水流。
6.所述齿条传动机构包括导轨，所述导轨的一端指向机架的左侧且另一端指向机架的右侧，所述导轨的长度方向与若干辊棒一和若干辊棒二所在的平面平行，所述导轨上安装有滑块，所述滑块能够沿着导轨的长度方向滑动，所述滑块与齿条固定连接，所述齿条的长度方向与导轨的长度方向平行，所述齿条向上靠近其同侧的齿轮并与其同侧的齿轮啮合，所述驱动机构驱动机架两侧的滑块在其对应的导轨上进行往返滑动，所述滑块带动与其对应的齿条进行同步滑动，在齿条滑动的过程中，所述齿条通过齿轮带动辊棒一和辊棒二转动，并保证辊棒一的转动方向和与之相邻的辊棒二的转动方向相反。所述驱动机构包括固定安装在机架右侧的电机和减速机，所述电机的转轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的两个输出轴分别连接曲柄连杆机构，两个曲柄连杆机构与机架两侧的滑块一一对应，所述曲柄连杆机构与其对应的滑块连接。
7.所述曲柄连杆机构上的曲柄旋转一圈能够驱动滑块沿着导轨的长度方向进行一次往返滑动，所述滑块带动齿条沿着导轨的长度方向进行一次往返滑动，所述齿条进行一
次往返滑动时驱动齿轮在正、反方向上各旋转一次。
8.若干辊棒一和若干辊棒二间隔排列是指在两个相邻的辊棒一之间插入一个辊棒二或者在两个相邻的辊棒二之间插入一个辊棒一的排列方式。
9.所述辊棒一的长度与辊棒二的长度不相同，并保证辊棒一两端的齿轮与辊棒二两端的齿轮均平行且不位于同一平面内。
10.所述辊棒一与辊棒二的直径相同，所述辊棒一上的齿轮与辊棒二上的齿轮尺寸相同。
11.所述辊棒一的侧面和与之相邻的辊棒二的侧面相切。
12.所述齿条的长度大于若干辊棒一和若干辊棒二排列在一起的长度。
13.所述冲洗机构包括若干冲水管，若干冲水管相互平行并且等距离的排列在机架的上方，所述冲水管的下表面设有若干冲水孔，所述冲水管下表面的冲水孔向机架上端的辊棒一和辊棒二喷射水流
14.有益效果
15.利用本发明的技术方案制作的一种全自动扇贝取丁机，其具有如下优势：
16.1、本装置利用多个相互平行的辊棒排列在一起构成一个倾斜面，并在倾斜面上通过相邻辊棒的相反转动的方式来撕扯扇贝肉的裙边，从而实现扇贝肉的自动化除裙边取丁工作，大大提高了扇贝肉的取丁效率，降低了工作人员的劳动强度，控制了生产加工的成本；
17.2、本装置结构设计简单实用，只需要一个电机驱动就能够实现多辊棒联动撕扯扇贝肉裙边的效果，生产加工的能耗低，故障率小。
附图说明
18.图1是本发明所述一种全自动扇贝取丁机的主视图；
19.图2是本发明所述一种全自动扇贝取丁机的左视图；
20.图3是本发明所述一种全自动扇贝取丁机的俯视图；
21.图4是本发明所述辊棒一和辊棒二在撕扯裙边时的转动示意图；
22.图5是本发明所述辊棒一和辊棒二在输送扇贝肉时的转动示意图；
23.图6是本发明所述图1中a部分的局部放大结构示意图；
24.图中，1、机架；2、车轮；3、下料槽；4、上料槽；5、辊棒一；6、辊棒二；7、导轨；8、滑块；9、齿条；10、冲水管；11、电机；12、减速机；13、曲柄连杆机构。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示；
26.本技术的第一个创造点在于，在机架的上端设有若干辊棒一5和若干辊棒二6，若干辊棒一和若干辊棒二采用间隔排列的方式布置在机架的上端，若干辊棒一和若干辊棒二均相互平行，若干辊棒一和若干辊棒二均排列在同一平面内且该平面为左低右高的斜面，所述辊棒一和辊棒二的两端均安装在机架的上端，若干辊棒一的两端均固定安装齿轮，若干辊棒一两端的齿轮相互对齐且位于同一平面内，若干辊棒二的两端均固定安装齿轮，若干辊棒二两端的齿轮相互对齐且位于同一平面内，所述辊棒一两端的齿轮和辊棒二两端的
齿轮不在同一平面内，所述机架的两侧均设导轨7，所述导轨的一端指向机架的左侧且另一端指向机架的右侧，所述导轨的长度方向与若干辊棒一和若干辊棒二所在的平面平行，所述导轨上安装有滑块8，所述滑块能够沿着导轨的长度方向滑动，所述滑块与齿条9固定连接，所述齿条的长度方向与导轨的长度方向平行，所述齿条向上靠近其同侧的齿轮并与其同侧的齿轮啮合，所述机架上安装驱动机构，所述驱动机构驱动机架两侧的滑块在其对应的导轨上进行往返滑动，所述滑块带动与其对应的齿条进行同步滑动，在齿条滑动的过程中，所述齿条通过齿轮带动辊棒一和辊棒二转动，并保证辊棒一的转动方向和与之相邻的辊棒二的转动方向相反；还包括若干冲水管10，若干冲水管相互平行并且等距离的排列在机架的上方，所述冲水管向机架上端的辊棒一和辊棒二喷射水流。
27.本技术方案采用的电子器件包括：
28.电机及其配套的电源和控制器；
29.为冲水管供水的水泵及其控制器、电源和水源；
30.以上电子器件均采用现有产品，本技术的技术方案对于上述电子器件的结构没有特殊要求和改变，上述电子器件均属于常规电子设备；
31.在本技术方案实施的过程中，本领域人员需要将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
32.本技术的第二个创造点还在于，驱动机包括固定安装在机架右侧的电机11和减速机12，所述电机的转轴通过联轴器与减速机的输入轴固定连接，所述减速机的两个输出轴分别连接曲柄连杆机构13，两个曲柄连杆机构与机架两侧的滑块一一对应，所述曲柄连杆机构与其对应的滑块连接，所述曲柄连杆机构上的曲柄旋转一圈能够驱动滑块沿着导轨的长度方向进行一次往返滑动，所述齿条跟随滑块沿着导轨的长度方向进行一次往返滑动，所述齿条进行一次往返滑动时驱动齿轮正、反方向上各旋转一次。
33.本技术的第三个创造点还在于，若干辊棒一和若干辊棒二间隔排列是指在两个相邻的辊棒一之间插入一个辊棒二或者在两个相邻的辊棒二之间插入一个辊棒一的排列方式，辊棒一两端的齿轮与辊棒二两端的齿轮均平行且不位于同一平面内，辊棒一的侧面和与之相邻的辊棒二的侧面相切。
34.本技术技术方案在实施过程中，电机通过减速机与机架两侧的曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构通过齿条和齿轮来带动辊棒做正反方向旋转，曲柄旋转一圈，机器上每个辊棒正反方向各旋转一次，同一时间相邻两辊棒转向相反。
35.工作人员将扇贝肉倒在上料槽中，扇贝肉沿着上料槽滚到辊棒一和辊棒二排列构成的斜面上并沿着该斜面向下料槽滚动；当相邻两辊棒如图4所示旋转时，辊棒一和辊棒二会向下撕扯扇贝肉裙边并将撕扯下来的裙边拉到辊棒一和辊棒二的下方，冲水管将撕扯下来的裙边冲掉；当相邻两辊棒如图5所示旋转时，由于重力作用，扇贝丁及没去的裙一起向机架左侧滚动。扇贝向机架左侧滚动的方向是随机的，而机架上设有多个辊棒，在多个辊棒的反复作用以及冲水管的冲洗下，裙边被一点点撕扯下来，落到辊棒下方并被运输走，扇贝丁在机架左侧的下料槽输出，完成扇贝肉去裙取丁的工作。
36.由于扇贝肉由一组辊棒滚到下一组辊棒是随机滚动，裙边与辊棒的相对位置发生变化，每组辊棒撕扯不同位置的裙边，这样更容易撕扯裙边，更好的保护扇贝丁不受损伤。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
38.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。