烹饪器具的下料控制方法、存储介质与流程

1.本发明涉及生活电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具的下料控制方法、存储介质。


背景技术：

2.对于相关技术中带有储料箱的烹饪器具，例如带有米箱的全自动饭煲，用户在烹饪具有多种食材的杂粮饭时，通常需要手动混合多种食材后，再倒入米箱中，手动混合多种食材操作繁琐，且若手动混合不均匀，则由米箱进入烹饪容器的多种食材在烹饪时容易受热不均，导致口感不佳，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的下料控制方法，可在下料前或下料时对食材进行混合搅拌。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种烹饪器具。
6.本发明的第四个目的在于提出另一种烹饪器具。
7.为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种烹饪器具的下料控制方法，所述烹饪器具包括储料容器、第一搅拌装置和烹饪容器，所述第一搅拌装置至少部分地设置在所述储料容器内，所述第一搅拌装置包括搅拌部和第一驱动部，所述搅拌部用于对所述储料容器内的食材进行搅拌，所述第一驱动部设置成用于驱动所述搅拌部动作，所述下料控制方法包括：控制所述第一驱动部进行工作，以驱动所述搅拌部对所述储料容器内的食材进行搅拌；在搅拌过程中或搅拌完成后，将所述储料容器内的食材投放至所述烹饪容器内。
8.根据本发明实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
9.根据本发明的一些实施例，所述烹饪器具还包括下料装置，所述下料装置包括拨动件和第二驱动部，所述拨动件可活动地设于所述储料容器内，并在所述第二驱动部的驱动下拨动所述储料容器内的食材从所述储料容器排出并投放至所述烹饪容器内，其中，将所述储料容器内的食材投放至所述烹饪容器内，包括：控制所述第二驱动部进行工作，以驱动所述拨动件对所述储料容器内的食材进行拨动下料。
10.在控制所述第一驱动部进行工作时，开始计时，并在搅拌计时时间达到第一预设
时间时，确定搅拌完成，并控制所述第一驱动部停止工作，以及控制所述第二驱动部进行工作，直至所述第二驱动部的工作时间达到第二预设时间。
11.根据本发明的一些实施例，在控制所述第一驱动部进行工作时，开始计时，并在搅拌计时时间达到第三预设时间时，控制所述第二驱动部进行工作、且保持所述第一驱动部继续工作，直至所述第二驱动部的工作时间大于等于第二预设时间。
12.进一步地，所述第二预设时间根据待烹饪的食材量确定。
13.进一步地，根据以下公式确定所述第二预设时间：t2＝n1*x*t0/v1，其中，t2为所述第二预设时间，n1为待烹饪食材的标准量杯数量，x为每标准量杯的体积，v1为所述拨动件的定量腔的体积，t0为所述拨动件每转动一个定量腔所需时间。
14.进一步地，所述第一预设时间根据所述储料容器内的食材总量确定。
15.根据本发明的一些实施例，在确定所述储料容器内的食材为多种时，控制所述第一驱动部进行工作。
16.根据本发明的一些实施例，在确定所述储料容器内的食材为多种之前，还包括：对所述储料容器进行位置检测，并在所述储料容器的位置正确放置时对所述烹饪器具内的食材量进行检测以判断所述烹饪器具内的食材量是否满足烹饪需求；在所述烹饪器具内的食材量满足烹饪需求时，对所述储料容器内的食材种类进行识别。
17.为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的下料控制程序，该烹饪器具的下料控制程序被处理器执行时实现如上述的烹饪器具的下料控制方法。
18.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
19.为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪器具的下料控制程序，所述处理器执行所述烹饪器具的下料控制程序时，实现如上述的烹饪器具的下料控制方法。
20.根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
21.为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出一种烹饪器具，包括储料容器、第一搅拌装置、烹饪容器和控制器，所述第一搅拌装置至少部分地设置在所述储料容器内，所述第一搅拌装置包括搅拌部和第一驱动部，所述搅拌部用于对所述储料容器内的食材进行搅拌，所述第一驱动部设置成用于驱动所述搅拌部动作，所述控制器用于，控制所述第一驱动部进行工作，以驱动所述搅拌部对所述储料容器内的食材进行搅拌；在搅拌过程中或搅拌
完成后，将所述储料容器内的食材投放至所述烹饪容器内。
22.根据本发明实施例的烹饪器具，通过控制器调节第一驱动部和储料容器的工况，实现自动搅拌和下料，从而有利于提升用户烹饪体验，在储料容器内储存多种食材，烹饪器具需要对多种食材进行同时烹饪时，控制器可以控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对多种食材进行搅拌，从而有利于将储料容器内的多种食材均匀混合，然后控制器控制第二驱动部进行工作，以驱动拨动件对储料容器内的混合食材进行拨动下料，从而实现储料容器向烹饪容器内定量投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具的结构示意图；
25.图2是根据本发明一个实施例的拨动件的结构示意图；
26.图3是根据本发明一个实施例的储料容器的示意图；
27.图4是根据本发明另一个实施例的储料容器的示意图；
28.图5是根据本发明一个实施例的烹饪器具的下料控制方法的流程图；
29.图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；
30.图7是图6中下料控制方法的一个流程图；
31.图8是图6中下料控制方法的另一个流程图。
32.附图标记：
33.烹饪器具1、烹饪容器200、储料容器320、上部31、下部32、出料口321、储料腔33、搅拌腔34、拨动件330、定量腔331、轮毂332、叶片333、第一搅拌装置350、搅拌部35、搅拌棒351、第一驱动部36、吊挂梁360、控制器801。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下面结合附图详细描述根据本发明实施例的烹饪器具的下料控制方法、存储介质。
36.参照图1所示，烹饪器具1包括储料容器320、第一搅拌装置350和烹饪容器200，储料容器320可用于储存一种或多种食材，储料容器320可向烹饪容器200内投放食材。例如，烹饪器具1可以为烹饪米饭的饭煲，烹饪容器200可以为烹制食材的内锅，内锅可通过ih(induction heating，感应加热)或蒸汽气泡加热对食材进行烹制，储料容器可以为储米箱，储米箱内可储存大米或多种杂粮。烹饪容器200也可以为淘洗食材的洗米器，洗米器可通过水或者空气对食材进行淘洗。
37.参照图1所示，第一搅拌装置350至少部分地设置在储料容器320内，第一搅拌装置350包括搅拌部35和第一驱动部36，搅拌部35用于对储料容器320内的食材进行搅拌，第一
驱动部36设置成用于驱动搅拌部35动作，以在储料容器320储存多种食材时，通过搅拌混合储料容器320内的多种食材，实现多种食材均匀混合。另外，当储料容器320内部分食材存在结块时，通过搅拌打散储料容器320内的结块食材，从而防止结块的食材卡在储料容器320内，保证储料容器320内的食材能够向烹饪容器200内顺畅地投放。第一驱动部36设置成用于驱动搅拌部35动作，第一驱动部36可以是电机，电机驱动搅拌部35转动，从而实现对储料容器320内的食材进行搅拌，可通过控制电机的开关和转速，实现自动化控制搅拌部35动作，以适于搅拌不同种类的食材，还有利于实现烹饪器具1的全自动烹饪过程，从而简化用户的操作，提高用户的使用舒适性。
38.参照图1所示，储料容器320具有出料口321，出料口321可位于烹饪容器的上方，搅拌部35位于出料口321的正上方，以保证搅拌后的食材通过出料口321向烹饪容器200内投放食材，以防止多个大块食材或结块食材堆积堵塞出料口321，从而有利于保证出料口321畅通。
39.可选地，出料口321处设置有下料阀，打开下料阀时，储料容器320内的食材在重力的作用下可通过出料口321投放至烹饪容器200内，以实现下料。
40.可选地，出料口321处设置有下料装置，下料装置适于拨动储料容器320内的食材从储料容器320排出并投放至烹饪容器200内，以实现定量下料。
41.参照图1所示，搅拌部35包括多个搅拌棒351，例如6个或8个，多个搅拌棒351可提升搅拌部35的搅拌效率，从而有利于缩短搅拌部35对食材进行搅拌的时间，进而有利于减少烹饪等待时间，提升用户体验。可选地，搅拌棒351为柱体，例如圆柱或多棱柱，多个搅拌棒351分布在至少两个同心圆上，从有利于提升搅拌部35的搅拌效率和搅拌效果，多个搅拌棒351中至少两个搅拌棒351相对第一驱动部36的延伸长度不同，换言之，多个搅拌棒351中至少两个搅拌棒351的长度不同，以实现三维空间不同高度搅拌，使搅拌后的食材充分混合。
42.参照图1所示，第一搅拌装置350通过吊挂梁360吊挂设置在储料容器320内，以防止第一搅拌装置350与储料容器320的内壁发生干涉。
43.参照图1和图3所示，储料容器320包括：上部31和下部32，出料口321设置于下部32的下端，下部32的横截面积小于上部31的横截面积，搅拌部35至少部分地向下伸入到下部32内，以通过重力和储料容器320的形状将搅拌部35搅拌后的食材汇集至出料口321的上方，从而保证均匀混合的食材通过出料口321进入烹饪容器200内。
44.在本发明的另一些实施例中，如图4所示，储料容器320具有储料腔33和搅拌腔34，储料腔33位于搅拌腔34的上方，储料腔33可以是多腔体结构，以储存不同种类的食材，储料腔33可定量向搅拌腔34投入食材，搅拌腔34可以是长方体结构，第一搅拌装置350设置在搅拌腔内，以适于对搅拌腔34内的食材进行集中搅拌，从而有利于提升搅拌效果，还有利于实现储料腔33储存的食材可多次使用，且在烹饪过程的搅拌不影响储料腔33存储的其他食材。
45.在本发明的一些实施例中，控制器801上集成有可供用户选择烹饪模式和待烹饪食材量的控制面板，控制器801还包括mcu(microcontroller unit，微控制单元)，以用于控制第一驱动部和第二驱动部。
46.图5是根据本发明一个实施例的烹饪器具的下料控制方法的流程图，其中，下料控
制方法包括：
47.步骤s1，控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对储料容器内的食材进行搅拌。
48.在本发明的一些实施例中，可以根据用户选择的烹饪模式确定储料容器内食材的种数，例如用户选择烹饪杂粮饭，储料容器内的食材为多种，则控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对储料容器内的多种食材进行慢速搅拌，以在保持食材完整的情况下将储料容器内的多种食材均匀混合，免去用户手动混合多种食材的操作，从而有利于提升用户体验。
49.需要说明的是，若储料容器内的食材为一种时，例如用户选择烹饪米饭，可无需进行搅拌，直接进行下料，当然也可以控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对储料容器内的一种食材进行搅拌，以通过搅拌打散结块食材，防止结块食材堵塞出料口，从而有利于保证出料口畅通。
50.步骤s2，在搅拌过程中或搅拌完成后，将储料容器内的食材投放至烹饪容器内。
51.在本发明的一个实施例中，在搅拌部对食材进行搅拌的过程中，将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，以在储料容器内的食材被初步搅拌时，实现搅拌和下料同时进行，从而有利于减少搅拌和下料的工作时间，进而有利减少烹饪等待时间。
52.在本发明的另一个实施例中，在搅拌完成后，将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，以实现在下料前保证储料容器内的食材无结块，且在储料容器内的食材为多种时，保证多种食材均匀混合，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于保证出料口畅通，还有利于进入烹饪容器的多种食材在后续烹饪过程中受热均匀。
53.根据本发明实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
54.参照图1所示，烹饪器具1还包括下料装置，下料装置包括拨动件330和第二驱动部，拨动件330可活动地设于储料容器内，并在第二驱动部的驱动下拨动储料容器320内的食材从储料容器320排出并投放至烹饪容器200内，具体地，下料装置设置在出料口321处，下料装置用于定量拨动储料容器320内的食材，第二驱动部工作时，储料容器320内的食材可通过出料口321投放至烹饪容器200内，第二驱动部停止工作时，储料容器320内的食材停止向烹饪容器200内投放食材，以实现食材的自动投放操作，以便于实现烹饪器具1的全自动烹饪过程，从而简化用户的操作，提高用户的使用舒适性。
55.参照图1和图2所示，拨动件330形成为叶轮，叶轮包括轮毂332和多个叶片333，多个叶片333沿轮毂332的周向间隔设置，相邻两个叶片333自之间形成定量腔331，拨动件330转动时将朝上的定量腔331转向朝向下方的烹饪容器200，以将定量腔331内的混合食材投入烹饪容器200，从而实现对储料容器320内的待烹饪食材进行拨动下料，第二驱动部件可以是步进电机，步进电机工作时以角速度y进行转动，从而根据步进电机的角速度y确定拨动件330每转动一个定量腔331所需时间t0，通过步进电机驱动叶轮定速转动一定时间，以控制叶轮向烹饪腔拨动待烹饪食材的体积，从而有利于控制待烹饪食材的输送速率和输送
量。
56.其中，将所述储料容器内的食材投放至所述烹饪容器内，包括：控制所述第二驱动部进行工作，以驱动所述拨动件对所述储料容器内的食材进行拨动下料，从而实现储料容器向烹饪容器内定量投放搅拌后的食材。
57.在本发明的一些实施例中，在控制第一驱动部进行工作时，开始计时，并在搅拌计时时间达到第一预设时间t1时，确定搅拌完成，并控制第一驱动部停止工作，以及控制第二驱动部进行工作，直至第二驱动部的工作时间达到第二预设时间t2，从而实现在搅拌完成后，进行下料。也就是说，控制第一驱动部持续驱动搅拌部第一预设时间t1后停止工作，以实现储料容器内的食材无结块，或多种食材均匀混合，完成对储料容器内的食材的搅拌，然后控制第二驱动部持续驱动拨动件第二预设时间t2后停止工作，从而实现储料容器向烹饪容器内定量投放搅拌后的食材。
58.需要说明的是，第一预设时间t1用于控制搅拌部的搅拌时间，从而通过调节第一预设时间t1，可实现对储料容器内的多种食材混合均匀程度的控制。
59.需要说明的是，第二预设时间t2用于控制拨动件的下料时间，从而通过调节第二预设时间，可实现控制储料容器向烹饪容器内投放待烹饪的食材量。
60.在本发明的一些实施例中，在控制第一驱动部进行工作时，开始计时，并在搅拌计时时间t1达到第三预设时间t3时，控制第二驱动部进行工作、且保持第一驱动部继续工作，直至第二驱动部的工作时间大于等于第二预设时间t2，从而实现在搅拌过程中，同时进行下料。也就是说，控制第一驱动部持续驱动搅拌部第三预设时间t3后，第一驱动部继续驱动搅拌部大于等于第二预设时间t2，同时第二驱动部驱动拨动件大于等于第二预设时间t2，然后第一驱动部和第二驱动部同时停止工作，以在对储料容器内的食材初步搅拌时，搅拌部和拨动件同时被驱动，实现搅拌和下料同时进行，从而有利于减少搅拌和下料的工作时间，进而有利减少烹饪等待时间。
61.需要说明的是，第三预设时间t3用于控制在下料开始前，搅拌部预先搅拌的时间，从而通过调节第三预设时间t3，可实现对多种食材在预先搅拌时混合均匀程度的控制。
62.需要说明的是，第二预设时间t2用于控制在第三预设时间t3后，搅拌部的搅拌时间和拨动件的下料时间，从而通过调节第二预设时间t2，可实现控制储料容器向烹饪容器内投放待烹饪的食材量。
63.在本发明的一些实施例中，第二预设时间t2根据待烹饪的食材量确定。具体地，待烹饪的食材量可由用户选择，第二预设时间t2与待烹饪的食材量呈正相关，也就是说，待烹饪的食材量越多，第二预设时间t2越长，以增加拨动件的下料时间，保证下入烹饪腔的待烹饪的食材量满足用户需求。
64.在本发明的一些实施例中，根据以下公式确定第二预设时间t2：
65.t2＝n1*x*t0/v1，其中，t2为第二预设时间，n1为待烹饪食材的标准量杯数量，x为每标准量杯的体积，v1为拨动件的定量腔的体积，t0为拨动件每转动一个定量腔所需时间，也就是说，需要下入烹饪腔的待烹饪的食材量的体积为n1*x，待烹饪的食材量的体积除以拨动件的定量腔的体积v1，得到拨动件需要向储料容器下方转动定量腔的个数，进而将转动定量腔的个数乘以拨动件每转动一个定量腔所需时间t0，即可得到需要下入烹饪腔的待烹饪的食材所需要的时间，即第二预设时间t2。
66.在本发明的一些实施例中，第一预设时间t1根据储料容器内的食材总量确定，以保证储料容器内的食材无结块，且在储料容器内的食材为多种时，保证多种食材均匀混合。可选地，第一预设时间与储料容器内食材总量呈正相关，也就是说，储料容器内食材总量越多，第一预设时间t1越长，以提升搅拌部对食材进行搅拌的时间，进而有利于实现储料容器内的食材无结块，且在储料容器内的食材为多种时，保证多种食材均匀混合。
67.可选地，第三预设时间t3根据储料容器内的食材总量确定，以保证储料容器内的食材无结块，且在储料容器内的食材为多种时，保证多种食材均匀混合。
68.在本发明的另一些实施例中，第一预设时间t1还根据储料容器内的食材的种类确定，可选地，第一预设时间t1与储料容器内食材的种类呈正相关，也就是说，储料容器内食材的种类越多，第一预设时间t1越长，以提升搅拌部对多种食材进行搅拌的时间，进而有利于储料容器内的多种食材均匀混合。第三预设时间t3还根据储料容器内的多种食材的种类确定，可选地，第三预设时间t3与储料容器内食材的种类呈正相关，也就是说，储料容器内食材的种类越多，第三预设时间t3越长，以提升搅拌部对多种食材进行搅拌的时间，进而有利于储料容器内的多种食材均匀混合。
69.在本发明的一些实施例中，在确定所述储料容器内的食材为多种时，控制所述第一驱动部进行工作，以使搅拌部将述储料容器内的多种食材进行搅拌，从而实现储料容器内的多种食材均匀混合。
70.进一步地，在确定储料容器内的食材为多种之前，还包括：对储料容器进行位置检测，并在储料容器的位置正确放置时对烹饪器具内的食材量进行检测以判断烹饪器具内的食材量是否满足烹饪需求，通过对储料容器进行位置检测和食材量的检测，完成烹饪器具的开机自检状态，在烹饪器具内的食材量满足烹饪需求时，对储料容器内的食材种类进行识别，从而实现全自动烹饪。
71.在本发明的一些具体实施例中，通过储料容器与基座的卡接信号进行识别，实现对储料容器进行位置检测。通过距离传感器对储料容器内食材的高度进行识别，实现对烹饪器具内的食材量进行检测。通过对储料容器内食材ai拍照识别或用户直接选定，实现对储料容器内的食材种类进行识别。
72.图6是根据本发明一个实施例的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，其中，烹饪控制方法包括：
73.步骤s11，启动烹饪设备。
74.步骤s12，用户向储料容器内投入一种或多种食材。
75.步骤s13，用户选择烹饪模式和待烹饪食材量。
76.步骤s14，检测储料容器的位置。
77.步骤s15，判断储料容器的位置是否正确，如果是则执行步骤s17，如果否，则执行步骤s16。
78.步骤s16，提示用户将储料容器的位置放置正确。
79.步骤s17，检测储料容器内的食材量。
80.步骤s18，判断食材量是否满足烹饪需求，如果是，则执行步骤s20，如果否，则执行步骤s19。
81.步骤s19，提示用户再次向储料容器内投入食材。
82.步骤s20，执行下料控制方法。
83.步骤s21，执行加热控制方法。
84.其中，步骤s21中执行加热控制方法时，烹饪容器200可通过ih(induction heating，感应加热)或蒸汽气泡加热对食材进行烹饪，以使食材熟制。
85.图8是图6中下料控制方法的一个流程图，以在搅拌完成后进行下料，下料控制方法包括：
86.步骤s101，识别储料容器内的食材种类。
87.步骤s102，判断储料容器内的食材是否为多种，如果是，则执行步骤s103，如果否，则执行步骤s106。
88.步骤s103，控制第一驱动部进行工作，并对搅拌时间进行计时。
89.步骤s104，判断搅拌计时时间t1≥t1，如果是，则执行步骤s105，如果否，则返回步骤s103。
90.步骤s105，控制第一驱动部停止工作。
91.步骤s106，控制第二驱动部进行工作，并持续第二预设时间t2。
92.步骤s107，控制第二驱动部停止工作。
93.图8是图6中下料控制方法的另一个流程图，以在搅拌过程中进行下料，下料控制方法包括：
94.步骤s201，识别储料容器内的食材种类。
95.步骤s202，判断储料容器内的食材是否为多种，如果是，则执行步骤s203，如果否，则执行步骤s205。
96.步骤s203，控制第一驱动部进行工作，并对搅拌时间进行计时。
97.步骤s204，判断搅拌计时时间t3≥t3，如果是，则同时执行步骤s205和步骤s208，如果否，则返回步骤s203。
98.步骤s205，控制第二驱动部进行工作，并对下料时间进行计时。
99.步骤s206，判断下料计时时间t2≥t2，如果是，则执行步骤s207，如果否，则返回步骤s205。
100.步骤s207，控制第二驱动部停止工作。
101.步骤s208，控制第一驱动部继续进行工作，并对继续搅拌时间进行计时。
102.步骤s209，判断继续搅拌时间t4≥t2，如果是，则执行步骤s210，如果否，则返回步骤s208。
103.步骤s210，控制第一驱动部停止工作。
104.其中，第一预设时间t1、第二预设时间t2和第三预设时间t3由控制器确定，第一预设时间t1和第三预设时间t3可根据待烹饪食材量和待烹饪食材种类进行确定，第二预设时间t2可根据t2＝n1*x*t0/v1进行确定。
105.另外，本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有烹饪器具的下料控制程序，该烹饪器具的下料控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的烹饪器具的下料控制方法。
106.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以
驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
107.此外，本发明的实施例还提供一种烹饪器具，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的烹饪器具的下料控制程序，处理器执行烹饪器具的下料控制程序时，实现如上述实施例的烹饪器具的下料控制方法。
108.根据本发明实施例的烹饪器具，通过上述实施例的烹饪器具的下料控制方法，可在储料容器内储存一种或多种食材，在烹饪前，先控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对食材进行搅拌，然后将储料容器内的食材投放至烹饪容器内，在储料容器内的食材为一种时，可通过搅拌打散结块的食材，从而有利于保证出料口畅通，在储料容器内的食材为多种时，可通过搅拌均匀混合多种食材，从而实现储料容器向烹饪容器内投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
109.参照图1-图4所示，本发明的实施例还提供另一种烹饪器具1，包括储料容器320、第一搅拌装置350、烹饪容器200和控制器801，第一搅拌装置350至少部分地设置在储料容器320内，第一搅拌装置350包括搅拌部35和第一驱动部36，搅拌部35用于对储料容器320内的食材进行搅拌，第一驱动部36设置成用于驱动搅拌部35动作。
110.控制器801用于，控制第一驱动部36进行工作，以驱动搅拌部35对储料容器320内的食材进行搅拌；在搅拌过程中或搅拌完成后，将储料容器320内的食材投放至述烹饪容器200内。
111.在本发明的一个实施例中，储料容器320还包括下料装置，下料装置包括拨动件330和第二驱动部，拨动件330可活动地设于储料容器内，并在第二驱动部的驱动下拨动储料容器320内的食材从储料容器320排出并投放至烹饪容器200内。
112.在本发明的另一个实施例中，储料容器320还包括下料阀，打开下料阀时，储料容器320内的食材在重力的作用下可通过出料口321投放至烹饪容器200内，以实现下料。
113.在确定储料容器320内的食材为多种或存在结块时，控制器801用于控制第一驱动部36进行工作，以驱动搅拌部35对储料容器320内的食材进行搅拌；在搅拌过程中或搅拌完成后，控制器801还用于控制储料容器320，将所述储料容器内的食材投放至所述烹饪容器内，也就是说，控制器801控制下料阀打开或第二驱动部进行工作，将所述储料容器320内的食材投放至烹饪容器200内。
114.需要说明的是，本发明实施例的烹饪器具的控制器的具体实现方式与本发明实施例的烹饪器具的洗米控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不做赘述。
115.根据本发明实施例的烹饪器具，通过控制器调节第一驱动部和储料容器的工况，实现自动搅拌和下料，从而有利于提升用户烹饪体验。在储料容器内储存多种食材，烹饪器具需要对多种食材进行同时烹饪时，控制器可以控制第一驱动部进行工作，以驱动搅拌部对多种食材进行搅拌，从而有利于将储料容器内的多种食材均匀混合，然后控制器控制下料阀打开或第二驱动部进行工作，从而实现储料容器向烹饪容器内定量投放均匀混合的多种食材，进而有利于烹饪容器内的多种食材受热均匀，提升烹饪效果。
116.需要说明的是，处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
117.另外，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
118.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
119.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
120.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。