一种水体透明度测量方法与流程

1.本发明属于水质检测技术领域，尤其是涉及一种水体透明度测量方法。


背景技术：

2.水是透明无色的，当水体中含泥沙、微生物、悬浮物、有机质等物质时就会产生浑浊现象，水的透明度便会降低。水的透明度降低不但影响感官性状，还会影响水生生物的生活。因此水体透明度也是反映水质状况的一项指标。现有技术中存在使用照度计检测水体透明度的方式，照度计使用时需要使光线竖直往下照射，一般测量采用人工手持方式，但人为因素多变不可控，对检测数据产生较大影响，同时对于离岸边较远的水域的检测需要搭乘船只，实际操作十分不便。


技术实现要素：

3.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种水体透明度测量方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水体透明度测量方法，包括以下步骤：
5.a、将照度计装在漂浮底座上，调整照度计处于竖直状态，利用照度计、塞氏盘及摄像头采集环境数据；
6.b、建立检测数据库；
7.c、对采集的数据做图像识别，将识别结果与数据库比对，得到测量结果。
8.利用漂浮底座固定照度计，可轻松的将照度计维持在竖直状态上，减少外界因素对照度计使用的影响，保证照度计是以竖直状态照入到水体内的，提升检测数据的准确性；利用漂浮底座的设置，无需人工手持，漂浮底座可自动移动至所需测量水域进行数据采集，易于对水域偏小或离岸较远的区域进行测量，使照度计的使用更加方便。
9.所述漂浮底座包括第一漂浮板和第二漂浮板，所述第一漂浮板上设有第一活动槽，所述第二漂浮板设于所述第一活动槽内，所述第二漂浮板侧壁上设有连接带，所述连接带一端固连于所述第一活动槽内壁上，所述第一活动槽底部设有支撑杆，所述支撑杆顶部设有支撑板，所述第一漂浮板底部设有第一连接管，所述支撑杆上设有与所述第一连接管相通的输水腔，所述输水腔侧壁上设有多个进水口，所述输水腔内壁上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有水泵；所述第二漂浮板上设有支架，所述支架一端设有夹爪；在使用照度计时，将照度计放置在夹爪上，夹爪夹紧照度计，将第一漂浮板放入到待测水体内，第一漂浮板漂浮在水体上，水泵启动将水体抽入到第一连接管内，水流通过进水口进入到第一活动槽内，第一活动槽内的液面升高推动第二漂浮板往上运动，第二漂浮板漂浮在第一活动槽内的液面上，将第二漂浮板保持在水平状态上，从而调整照度计处于竖直状态上，完成对水体数据的采集。
10.所述第一漂浮板底部设有第一连接块，所述第一连接块上设有与所述第一连接管相通的第一活动腔，所述第一活动腔内设有转盘，所述转盘上设有安装孔，所述安装孔内设
有第一筛板；所述第一连接管内壁上设有第二连接杆，所述第二连接杆底部设有第二连接管，所述第二连接管内穿设有第三连接杆，所述第三连接杆底部设有第二筛板，所述第一连接块上设有用于驱动所述转盘转动的电机，所述电机可驱动所述第三连接杆转动；水泵工作时，水流经过第一筛板和第二筛板后进入到第一活动槽内；第二筛板被堵塞时，第三连接杆从第二连接管内伸出，第三连接杆带动第二筛板从第一连接管内伸出，水流通过第一筛板进入到第一活动槽内，电机驱动第三连接杆转动，第三连接杆带动第二筛板转动，第二筛板转动时将杂质从第二筛板上甩出，第二筛板上的堵塞清理后，第三连接杆往上运动，第二筛板进入到第一连接管内，电机驱动转盘转动，转盘转动将第一筛板转入到第一活动腔内，新的第一筛板转动至第一连接管内，水流继续进入到第一活动槽内。
11.所述安装孔底部设有固定环，所述固定环通过螺纹连接于所述安装孔内，所述第一筛板顶部和底部分别设有多个第一连接弹簧；所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一推块，所述电机可驱动所述第一推块往下运动；所述第一活动腔底部设有第三连接管，所述第三连接管设于所述第二活动槽下方，所述第三连接管底部设有底板，所述底板上设有连接环，所述第三连接管底部设有与所述连接环相配合的第一连接槽；第二筛板清理完成后，第二筛板重新进入到第一连接管内，第一连接管内的第一筛板转动进入到第一活动腔内，第一筛板处于第一推块下方，第一推块往下运动推动第一筛板往下运动，第一筛板移动至安装孔底部后，第一连接弹簧拉动第一筛板往上运动，第一筛板在安装孔内移动，第一筛板上的杂质掉落在第三连接管内，完成对第一筛板的清理。
12.所述第一活动腔上方设有与所述第二活动槽相通的第二活动腔，所述第二活动腔内设有第一推杆，所述第一推块顶部设有斜槽，所述第二活动槽内壁上设有第一滑块，所述第一推块侧壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第一复位弹簧，所述第一滑槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有挡块；第一筛板转动至第二活动槽下方时，第一推杆转动与第一推块顶部的斜槽相接触，第一推杆与斜槽相互配合推动第一推块往下运动，第一推块往下运动推动第一筛板往下运动，第一推杆从第一推块顶部移开后，第一复位弹簧拉动第一推块往上运动，挡块从第三活动槽内伸出，第一滑块抵在挡块上，第二连接弹簧推动第一筛板移动，第一推块穿设于安装孔内，第一筛板往回移动时撞击在第一推块上，第一筛板上产生震动，第一筛板上的杂质从第一筛板上震落，对第一筛板做清理。
13.所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第一滑槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽侧壁上设有与所述第四活动槽相通的第一连接腔，所述第四活动槽内设有限位杆，所述挡块上设有与所述限位杆相配合的第一限位槽，所述限位杆顶部设有第四连接杆，所述第四连接杆一端设有第二推块，所述第二推块从所述第五活动槽内穿出，所述第二推块上设有第三连接弹簧；所述第一推块底部设有第六活动槽，所述第六活动槽顶部设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧底端设有第二推杆，所述第二推杆上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述挡块上；第一推块处于第二活动槽顶部时，挡块处于第三活动槽内，第一推杆转动将第一推块从第二活动槽内推出，第一滑块移动至第一滑槽顶部时，第一滑块推动第二推块移动，第二推块带动限位杆移动，限位杆从第一限位槽内脱出，挡块伸入到第一滑槽内；第一推杆从第一推块顶部移开后，第一推块往回移动，第一滑块抵在挡块上，第一推块伸入到安装孔内，第一筛板往回移动时撞击在第一推块上，第一筛板推动第二
推杆往上运动，第二推杆相对于第一推块往上运动，第一连接绳拉动挡块进入到第二活动槽内，第一复位弹簧拉动第一滑块继续移动，第一滑块移动至第一滑槽底部，第一推块进入到第二活动槽内，完成第一推块的复位。
14.所述第五活动槽顶部设有第七活动槽，所述第七活动槽顶部设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有活动板，所述活动板底部设有第五连接杆，所述第五连接杆底端设有第一限位块，所述第五连接杆顶部设有第二滑块，所述活动板底部设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第二复位弹簧，所述第二推块顶部设有凹槽，所述凹槽内壁上设有与所述第一限位块相配合的限位板；所述第一推块上设有随所述第二推杆上升移动的第三推杆；第一滑块移动至第一滑槽顶部时，第一滑块推动第二推块往上运动，第一限位块插入到凹槽内抵在限位板底部，第一限位块固定在凹槽内，限位杆处于升起状态，挡块从第三活动槽内伸出，第一推杆从第一推块顶部移开后，第一复位弹簧拉动挡块往上运动，第一筛板往上运动时撞击到第一推块上，第二推杆相对于第一推块移动，第三推杆随第二推杆移动，第三推杆推动第五连接杆移动，第一限位块从限位板底部移开，挡块进入到第三活动槽内后限位杆插入到第一限位槽内，挡块固定在第三活动槽内，第一推块移动至第二活动槽顶部。
15.所述第一推块上设有第四活动腔，所述第四活动腔侧壁上设有与所述第七活动槽相通的第一通腔，所述第三推杆穿设于所述第一通腔内，所述第三推杆一端铰接有第六连接杆，所述第四活动腔顶部设有第三复位弹簧，所述第四活动腔底部设有与所述第六活动槽相通的第一通槽，所述第一通槽内穿设有第四推杆，所述第四推杆顶端设有推板；所述第二推块上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有第五推杆，所述第五推杆上设有第三滑块，所述第二通腔内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑块上设有第四复位弹簧，所述第三活动腔底部设有第二通槽，所述第五连接杆为伸缩杆，所述第五连接杆上设有第三通槽；第一推块推动第一筛板往下运动时，第一推块抵在第一筛板上，第二推杆往第六活动槽顶部移动，此时第一滑块处于第一滑槽顶部，第一滑块推动第五推杆往上运动，第五推杆插入到第三活动腔内推动活动板往上运动，活动板带动第五连接杆一同往上运动，第三通槽移动至与第三推杆相对应位置上，第二推杆推动第四推杆往上运动，第六连接杆转动推动第三推杆移动，第三推杆直接从发第三通槽内穿过，限位杆仍处于升起状态；当第一滑块抵在挡块上时，活动板处于第三活动腔底部，第三通槽和第三推杆相错开，第一筛板抵在第一推块底部时，第一筛板推动第二推杆移动，第三推杆往第三活动腔内移动时推动第五连接杆移动，第一限位块和限位板脱开接触，挡块进入到第三活动槽内后限位杆直接插入第一限位槽内，第一滑块移动至第一滑槽底部，第一推块移动至第二活动槽顶部。
16.所述第一活动腔顶部设有设备槽，所述电机设于所述设备槽内，所述电机的输出轴上设有第四连接管，所述第四连接管内设有第二传动轴，所述第二传动轴底部设有第一传动轮，所述第四连接管顶部设有第一电磁铁，所述转盘上设有传动块，所述第一传动轮底部设有与所述传动块相配合的传动槽，所述第二活动腔下方设有与所述设备槽相通的第一传动腔，所述第一推杆上设有第一传动轴，所述第一传动轴穿设于所述第一传动腔内，所述第一传动腔内设有第二传动轮，所述第二传动轮和所述第一传动轴通过一第一同步带形成传动配合；第二筛板清理完成后，第一传动轮抵在转盘上，电机驱动转盘转动，处于第一连接管内的第一筛板转动至第二活动槽下方，处于第二活动槽下方的第一筛板转动至第一连
接管内，两个第一筛板的位置互换后，第一电磁铁通电吸引第二传动轴往上运动，第一传动轮往上运动，传动块从传动槽内脱出，第一传动轮移动至第二传动轮一侧，电机驱动第一传动轮转动时带动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一推杆转动，第一推杆推动第一推块间断性往下运动，第一推块推动第一筛板移动，对第一筛板做清理。
17.所述第二连接管内设有第二连接块，所述第二连接块上设有第三连接块，所述第三连接杆顶部设有第三传动轮，所述第三传动轮上设有与所述第三连接块相配合的第二连接槽，所述第二连接块顶部设有第五连接弹簧，所述第二连接管内壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽顶部设有第二传动腔，所述第二传动腔顶部设有第三传动腔，所述第八活动槽内设有第四传动轮，所述第四传动轮上设有第三传动轴，所述第三传动腔内设有与所述第三传动轴相配合的第五传动轮，所述第五传动轮与所述第二传动轮处于同一平面上，所述设备槽侧壁上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有第六传动轮，所述第六传动轮上绕设有第二连接绳；在对第二筛板做清理时，第二连接绳从第六传动轮上绕出，第五连接弹簧推动第三连接杆往下运动，第三连接杆从第二连接管内伸出，第三传动轮移动至第四传动轮一侧，电机驱动第一推杆转动时驱动第五传动轮转动，第四传动轮带动第三连接杆转动，第三连接杆带动第二筛板转动，对第二筛板做清理；第二筛板清理完成后，第一电磁铁通电驱动第一传动轮往上运动，第一传动轮与第六传动轮形成配合，电机驱动第六传动轮转动，第二连接绳拉动第二连接块往上运动，第二筛板重新进入到第一连接管内，完成第二筛板复位，随后第一电磁铁反向通电推动第一传动轮往下运动，第一传动轮抵在转盘上，电机驱动转盘转动，处于第一连接管内的第一筛板转动至第二活动槽下方，第一电磁铁再通电吸引第一传动轮往上运动，第一传动轮驱动第一推杆转动，第一推杆推动第一推块往下运动对第一筛板做清理。
18.本发明具有以下优点：利用漂浮底座固定照度计，可轻松的将照度计维持在竖直状态上，减少外界因素对照度计使用的影响，保证照度计是以竖直状态照入到水体内的，提升检测数据的准确性；利用漂浮底座的设置，无需人工手持，漂浮底座可自动移动至所需测量水域进行数据采集，易于对水域偏小或离岸较远的区域进行测量，使照度计的使用更加方便。
附图说明
19.图1为本发明漂浮底座的结构示意图。
20.图2为本发明漂浮底座的正视图。
21.图3为图2中沿a-a处的剖视图。
22.图4为图3中的a处放大图。
23.图5为图2中沿b-b处的剖视图。
24.图6为图5中的b处放大图。
25.图7为图6中的c处放大图。
26.图8为图6中的d处放大图。
27.图9为图2中沿c-c处的剖视图。
28.图10为图9中的e处放大图。
29.图11为图10中的f处放大图。
30.图12为图2中沿d-d处的剖视图。
31.图13为图2中沿e-e处的剖视图。
32.图14为图13中的g处放大图。
33.图15为图2中沿f-f处的剖视图。
34.图16为本发明漂浮底座的右视图。
35.图17为图16中沿h-h处的剖视图。
36.图18为图17中的h处放大图。
37.图19为图18中的i处放大图。
38.图20为图18中的j处放大图。
39.图21为图18中的k处放大图。
40.图22为图16中沿i-i处的剖视图。
41.图23为图22中的l处放大图。
42.图24为图22中的m处放大图。
具体实施方式
43.一种水体透明度测量方法，包括以下步骤：
44.a、将照度计装在漂浮底座上，调整照度计处于竖直状态，利用照度计、塞氏盘及摄像头采集环境数据；
45.b、建立检测数据库；
46.c、对采集的数据做图像识别，将识别结果与数据库比对，得到测量结果。
47.如图1-24所示，所述漂浮底座包括第一漂浮板1和第二漂浮板2，所述第一漂浮板1上设有第一活动槽，所述第二漂浮板2设于所述第一活动槽内，所述第二漂浮板2侧壁上设有连接带22，连接带为布料制成，所述连接带22一端固连于所述第一活动槽内壁上，所述第一活动槽底部设有支撑杆12，所述支撑杆顶部设有支撑板121，所述第一漂浮板1底部设有第一连接管130，所述支撑杆12上设有与所述第一连接管130相通的输水腔，所述输水腔侧壁上设有多个进水口，所述输水腔内壁上设有第一连接杆122，所述第一连接杆122上设有水泵123；所述第二漂浮板2上设有支架21，所述支架21一端设有夹爪211；在使用照度计时，将照度计放置在夹爪211上，夹爪211夹紧照度计，将第一漂浮板1放入到待测水体内，第一漂浮板1漂浮在水体上，水泵123启动将水体抽入到第一连接管130内，水流通过进水口进入到第一活动槽内，第一活动槽内的液面升高推动第二漂浮板2往上运动，第二漂浮板2漂浮在第一活动槽内的液面上，将第二漂浮板2保持在水平状态上，从而调整照度计处于竖直状态上，完成对水体数据的采集。
48.所述第一漂浮板1底部设有第一连接块14，所述第一连接块14上设有与所述第一连接管130相通的第一活动腔，所述第一活动腔内设有转盘3，所述转盘3上设有安装孔，所述安装孔内设有第一筛板31；所述第一连接管130内壁上设有第二连接杆124，所述第二连接杆124底部设有第二连接管125，所述第二连接管125内穿设有第三连接杆13，所述第三连接杆13底部设有第二筛板131，所述第一连接块14上设有用于驱动所述转盘3转动的电机15，所述电机15可驱动所述第三连接杆13转动；水泵123工作时，水流经过第一筛板31和第二筛板131后进入到第一活动槽内；第二筛板131被堵塞时，第三连接杆13从第二连接管125
内伸出，第三连接杆13带动第二筛板131从第一连接管130内伸出，水流通过第一筛板31进入到第一活动槽内，电机15驱动第三连接杆13转动，第三连接杆13带动第二筛板131转动，第二筛板131转动时将杂质从第二筛板131上甩出，第二筛板131上的堵塞清理后，第三连接杆13往上运动，第二筛板131进入到第一连接管130内，电机15驱动转盘3转动，转盘3转动将第一筛板31转入到第一活动腔内，新的第一筛板31转动至第一连接管130内，水流继续进入到第一活动槽内。
49.所述安装孔底部设有固定环32，所述固定环32通过螺纹连接于所述安装孔内，所述第一筛板31顶部和底部分别设有多个第一连接弹簧311；所述第一活动腔顶部设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一推块140，所述电机15可驱动所述第一推块140往下运动；所述第一活动腔底部设有第三连接管144，所述第三连接管144设于所述第二活动槽下方，所述第三连接管144底部设有底板1441，所述底板1441上设有连接环，所述第三连接管144底部设有与所述连接环相配合的第一连接槽；第二筛板131清理完成后，第二筛板131重新进入到第一连接管130内，第一连接管130内的第一筛板31转动进入到第一活动腔内，第一筛板31处于第一推块140下方，第一推块140往下运动推动第一筛板31往下运动，第一筛板31移动至安装孔底部后，第一连接弹簧311拉动第一筛板31往上运动，第一筛板31在安装孔内移动，第一筛板31上的杂质掉落在第三连接管144内，完成对第一筛板31的清理。
50.所述第一活动腔上方设有与所述第二活动槽相通的第二活动腔，所述第二活动腔内设有第一推杆141，所述第一推块140顶部设有斜槽，所述第二活动槽内壁上设有第一滑块160，所述第一推块140侧壁上设有与所述第一滑块160相配合的第一滑槽，所述第一滑块160上设有第一复位弹簧，所述第一滑槽内壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内壁上设有第二连接弹簧1409，所述第二连接弹簧1409一端设有挡块1408；第一筛板31转动至第二活动槽下方时，第一推杆141转动与第一推块140顶部的斜槽相接触，第一推杆141与斜槽相互配合推动第一推块140往下运动，第一推块140往下运动推动第一筛板31往下运动，第一推杆141从第一推块140顶部移开后，第一复位弹簧拉动第一推块140往上运动，挡块1408从第三活动槽内伸出，第一滑块160抵在挡块1408上，第二连接弹簧1409推动第一筛板31移动，第一推块140穿设于安装孔内，第一筛板31往回移动时撞击在第一推块140上，第一筛板31上产生震动，第一筛板31上的杂质从第一筛板31上震落，对第一筛板31做清理。
51.所述第三活动槽顶部设有第四活动槽，所述第一滑槽顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽侧壁上设有与所述第四活动槽相通的第一连接腔，所述第四活动槽内设有限位杆170，所述挡块1408上设有与所述限位杆170相配合的第一限位槽，所述限位杆170顶部设有第四连接杆1701，所述第四连接杆1701一端设有第二推块1702，所述第二推块1702从所述第五活动槽内穿出，所述第二推块1702上设有第三连接弹簧1703；所述第一推块140底部设有第六活动槽，所述第六活动槽顶部设有第四连接弹簧1402，所述第四连接弹簧1402底端设有第二推杆1401，所述第二推杆1401上设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述挡块1408上；第一推块140处于第二活动槽顶部时，挡块1408处于第三活动槽内，第一推杆141转动将第一推块140从第二活动槽内推出，第一滑块160移动至第一滑槽顶部时，第一滑块160推动第二推块1702移动，第二推块1702带动限位杆170移动，限位杆170从第一限位槽内脱出，挡块1408伸入到第一滑槽内；第一推杆141从第一推块140顶部移开后，第一推块140往回移动，第一滑块160抵在挡块1408上，第一推块140伸入到安装孔内，第一筛板31
往回移动时撞击在第一推块140上，第一筛板31推动第二推杆1401往上运动，第二推杆1401相对于第一推块140往上运动，第一连接绳拉动挡块1408进入到第二活动槽内，第一复位弹簧拉动第一滑块160继续移动，第一滑块160移动至第一滑槽底部，第一推块140进入到第二活动槽内，完成第一推块140的复位。
52.所述第五活动槽顶部设有第七活动槽，所述第七活动槽顶部设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有活动板180，活动板顶部设有第六连接弹簧1803，所述活动板180底部设有第五连接杆1801，所述第五连接杆1801底端设有第一限位块1802，所述第五连接杆1801顶部设有第二滑块1804，所述活动板180底部设有与所述第二滑块1804相配合的第二滑槽，所述第二滑块1804上设有第二复位弹簧1805，所述第二推块1702顶部设有凹槽，所述凹槽内壁上设有与所述第一限位块1802相配合的限位板；所述第一推块140上设有随所述第二推杆1401上升移动的第三推杆1406；第一滑块160移动至第一滑槽顶部时，第一滑块160推动第二推块1702往上运动，第一限位块1802插入到凹槽内抵在限位板底部，第一限位块1802固定在凹槽内，限位杆170处于升起状态，挡块1408从第三活动槽内伸出，第一推杆141从第一推块140顶部移开后，第一复位弹簧拉动挡块1408往上运动，第一筛板31往上运动时撞击到第一推块140上，第二推杆1401相对于第一推块140移动，第三推杆1406随第二推杆1401移动，第三推杆1406推动第五连接杆1801移动，第一限位块1802从限位板底部移开，挡块1408进入到第三活动槽内后限位杆170插入到第一限位槽内，挡块1408固定在第三活动槽内，第一推块140移动至第二活动槽顶部。
53.所述第一推块140上设有第四活动腔，所述第四活动腔侧壁上设有与所述第七活动槽相通的第一通腔，所述第三推杆1406穿设于所述第一通腔内，所述第三推杆1406一端铰接有第六连接杆1404，所述第四活动腔顶部设有第三复位弹簧1405，所述第四活动腔底部设有与所述第六活动槽相通的第一通槽，所述第一通槽内穿设有第四推杆1403，所述第四推杆1403顶端设有推板1407；所述第二推块1702上设有第二通腔，所述第二通腔内穿设有第五推杆1704，所述第五推杆1704上设有第三滑块1705，所述第二通腔内壁上设有与所述第三滑块1705相配合的第三滑槽，所述第三滑块1705上设有第四复位弹簧1706，所述第三活动腔底部设有第二通槽，所述第五连接杆1801为伸缩杆，所述第五连接杆1801上设有第三通槽，第三通槽设于第五连接杆下段上；第一推块140推动第一筛板31往下运动时，第一推块140抵在第一筛板31上，第二推杆1401往第六活动槽顶部移动，此时第一滑块160处于第一滑槽顶部，第一滑块160推动第五推杆1704往上运动，第五推杆1704插入到第三活动腔内推动活动板180往上运动，活动板180带动第五连接杆1801一同往上运动，第三通槽移动至与第三推杆1406相对应位置上，第二推杆1401推动第四推杆1403往上运动，第六连接杆1404转动推动第三推杆1406移动，第三推杆1406直接从发第三通槽内穿过，限位杆170仍处于升起状态；当第一滑块160抵在挡块1408上时，活动板180处于第三活动腔底部，第三通槽和第三推杆1406相错开，第一筛板31抵在第一推块140底部时，第一筛板31推动第二推杆1401移动，第三推杆1406往第三活动腔内移动时推动第五连接杆1801移动，第一限位块1802和限位板脱开接触，挡块1408进入到第三活动槽内后限位杆170直接插入第一限位槽内，第一滑块160移动至第一滑槽底部，第一推块140移动至第二活动槽顶部。
54.所述第一活动腔顶部设有设备槽，所述电机15设于所述设备槽内，所述电机15的输出轴上设有第四连接管，所述第四连接管内设有第二传动轴151，所述第二传动轴151底
部设有第一传动轮152，所述第四连接管顶部设有第一电磁铁，所述转盘3上设有传动块，所述第一传动轮152底部设有与所述传动块相配合的传动槽，所述第二活动腔下方设有与所述设备槽相通的第一传动腔，所述第一推杆141上设有第一传动轴1411，所述第一传动轴1411穿设于所述第一传动腔内，所述第一传动腔内设有第二传动轮142，所述第二传动轮142和所述第一传动轴1411通过一第一同步带143形成传动配合；第二筛板131清理完成后，第一传动轮152抵在转盘3上，电机15驱动转盘3转动，处于第一连接管130内的第一筛板31转动至第二活动槽下方，处于第二活动槽下方的第一筛板31转动至第一连接管130内，两个第一筛板31的位置互换后，第一电磁铁通电吸引第二传动轴151往上运动，第一传动轮152往上运动，传动块从传动槽内脱出，第一传动轮152移动至第二传动轮142一侧，电机15驱动第一传动轮152转动时带动第二传动轮142转动，第二传动轮142带动第一推杆141转动，第一推杆141推动第一推块140间断性往下运动，第一推块140推动第一筛板31移动，对第一筛板31做清理。
55.根据权利要求9所述的一种水体透明度测量方法，其特征在于：所述第二连接管125内设有第二连接块1252，所述第二连接块1252上设有第三连接块1253，所述第三连接杆13顶部设有第三传动轮，所述第三传动轮上设有与所述第三连接块1253相配合的第二连接槽，所述第二连接块1252顶部设有第五连接弹簧1251，所述第二连接管125内壁上设有第八活动槽，所述第八活动槽顶部设有第二传动腔，所述第二传动腔顶部设有第三传动腔，所述第八活动槽内设有第四传动轮1254，所述第四传动轮1254上设有第三传动轴1255，所述第三传动腔内设有与所述第三传动轴1255相配合的第五传动轮1241，所述第五传动轮1241与所述第二传动轮142处于同一平面上，所述设备槽侧壁上设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有第六传动轮18，所述第六传动轮18上绕设有第二连接绳；在对第二筛板131做清理时，第二连接绳从第六传动轮18上绕出，第五连接弹簧1251推动第三连接杆13往下运动，第三连接杆13从第二连接管125内伸出，第三传动轮移动至第四传动轮1254一侧，电机15驱动第一推杆141转动时驱动第五传动轮1241转动，第四传动轮1254带动第三连接杆13转动，第三连接杆13带动第二筛板131转动，对第二筛板131做清理；第二筛板131清理完成后，第一电磁铁通电驱动第一传动轮152往上运动，第一传动轮152与第六传动轮18形成配合，电机15驱动第六传动轮18转动，第二连接绳拉动第二连接块1252往上运动，第二筛板131重新进入到第一连接管130内，完成第二筛板131复位，随后第一电磁铁反向通电推动第一传动轮152往下运动，第一传动轮152抵在转盘3上，电机15驱动转盘3转动，处于第一连接管130内的第一筛板31转动至第二活动槽下方，第一电磁铁再通电吸引第一传动轮152往上运动，第一传动轮152驱动第一推杆141转动，第一推杆141推动第一推块140往下运动对第一筛板31做清理。
56.所述设备槽内壁上设有挡杆17，所述挡杆底部设有第九活动槽，第九活动槽顶部设有第六活动腔，第六活动腔底部设有与第五活动腔相通的第四通槽，第九活动槽内设有第三推块171，第三推块顶部设有第七连接杆172，第七连接杆底端设有与第四通槽相对应的第二限位块173，第六传动轮上设有与第二限位块相配合的第二限位槽，第五活动腔内还设有第七传动轮110，第七传动轮和第六传动轮通过一第二同步带相连；在对第二筛板做清理时，第一电磁铁通电吸引第一传动轮往上运动，第一传动轮移动至挡杆底部推动第三推块往上运动，第三推块带动第七连接杆往上运动，第二限位块从第二限位槽内脱出，第六传
动轮失去固定，第三连接杆从第一连接管内伸出，第一电磁铁反向通电驱动第一传动轮下降，第一传动轮带动第五传动轮转动，第四传动轮随第五传动轮转动，第二筛板转动将杂物甩出；第二筛板清理时利用第一筛板对进入到第一连接管内的水体做过滤，避免杂质进入到水泵内影响水泵的正常运行；第二筛板清理完成后，第一电磁铁通电吸引第一传动轮往上运动，第一传动轮再次推动第三推块往上运动，第二限位块从第二限位槽内脱出，第一传动轮处于第七传动轮一侧，电机驱动第一传动轮转动时带动第六传动轮转动，第二连接绳拉动第三连接杆往上运动，第二筛板进入到第一连接管内后，第一电磁铁反向通电推动第一传动轮往下运动，第二限位块往下运动插入到第二限位槽内，利用第二限位块将第六传动轮固定，第二筛板对进入到第一连接管内的水流做过滤，第一连接管内的第一筛板进入到第一活动腔内做清理，保证第一筛板和第二筛板的过滤效果。
57.第五活动腔下方设有第十活动槽，第十活动槽内壁上设有第六连接弹簧161，第六连接弹簧一端设有第八连接杆16，第八连接杆顶部设有第四滑块167，第十活动槽顶部设有与第四滑块相配合的第四滑槽，第四滑槽内壁上设有第十一活动槽，第十一活动槽内壁上设有第七连接弹簧，第七连接弹簧一端设有第六推杆19，第一连接管底部设有与第十一活动槽相通的气囊，第八连接杆上设有第三通腔，第三通腔内穿设有第九连接杆162，第九连接杆一端设有第四连接块163，第四连接块上设有第七连接弹簧166，第四连接块另一侧侧壁上设有第一挡板164，第一挡板下方设有第二挡板165，第二挡板一端可转动连狙诶与第四连接块上；第十活动槽内壁上设有第十二活动槽，第九连接杆一端设有第三连接绳，第三连接绳一端固连于第十二活动槽内壁上，第十二活动槽底部设有第十三活动槽，第十三活动槽底部设有第八连接弹簧1201，所述第八连接弹簧顶端设有第七推杆120，第十三活动槽底部设有第二电磁铁；在对第二筛板做清理时，第一电磁铁通电吸引第一传动轮上升至挡板底部，第一传动轮推动第三推块移动，第三推块带动第二限位块上升后第三连接杆往下运动，第二连接块挤压气囊，气囊内气流进入到第十一活动槽内，第六推杆推动第四滑块移动，第八连接杆从第十活动槽内伸出；第二筛板从第一连接管内伸出后，第一电磁铁反向通电，第一电磁铁推动第一传动轮往下运动，第一传动轮抵在第二挡板上推动第二挡板往下翻转，第一传动轮抵在转盘上，电机驱动转盘转动，将第一连接管内的第一筛板转动至第一活动腔内，第一电磁铁通电吸引第一传动轮往上运动，第一传动轮抵在第二挡板上无法继续移动，此时第一传动轮处于第二传动轮一侧，电机驱动第一传动轮转动时带动第一推杆和第四传动轮转动，第一筛板和第二筛板同时进行清理；当第一筛板清理完成后，第二电磁铁通电推动第七推杆移动，第七推杆往上运动抵在第三连接绳上，第三连接绳将第四连接块往回拉动，第二挡板从第一传动轮顶部移开后，第一电磁铁通电吸引第一传动轮往上运动，第一传动轮移动至挡杆底部，第一传动轮带动第六传动轮转动，第二连接绳拉动第三连接杆往上运动，完成第二筛板复位。
58.第二传动轴侧壁上上一页有第十四活动槽，第十四活动槽内壁上设有第九连接弹簧，第九连接弹簧一端设有凸块153，第四连接管内壁上设有三个与凸块相对应的环槽，第一传动轮处于挡杆底部或处于第二挡板底部或抵在转盘上时，凸块分别处于其中相对应的一个环槽内，利用凸块和环槽的配合对第二传动轴起固定作用，保证第一传动轮与其余部件的传动效果。
59.所述第一漂浮板底部还设有第五连接块11，第五连接块上设有螺旋桨111，螺旋桨
通过一遥控器控制，利用螺旋桨可使第一漂浮板在水体上移动，以便对水体中的任意位置进行数据采集。
60.本发明附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。