一种中控轮刹车装置的制作方法

1.本发明属于刹车控制系统技术领域，具体涉及一种中控轮刹车装置。


背景技术：

2.在医院中，现有的医疗床或医疗设备或推车通常设置有多个中控轮，现有的中控轮通常驱动凸轮转动使凸轮驱动刹车轴下移对本体进行刹车，不刹车时，驱动凸轮转动使刹车轴上移复位，使轮子能够自由转动，对于每个中控轮通常采用独立的刹车和解锁结构实现对每个中控轮进行刹车和解锁刹车的操作，操作较为麻烦，且在突然进行刹车的时候，由于移动过程中的惯性，单独刹车可能存在刹不住车的情况。
3.针对上述存在的问题，中国专利资料文献公开了超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统及其驱动装置[申请号为201520598578.1]，包括：安装座；刹车主轴，所述刹车主轴可转动地安装在安装座上；第一踏板，所述第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动；第二踏板，所述第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，所述第二方向与第一方向相反；以及用于将刹车主轴的转动传递给中控脚轮的第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与刹车主轴连接，输出端用于与中控脚轮连接。
[0004]
上述的超声诊断设备、联动式中央刹车控制系统及其驱动装置，通过第一踏板可驱动刹车主轴沿第一方向转动，该第一方向为顺时针或逆时针方向，而第二踏板可驱动刹车主轴沿第二方向转动，并通过第一传动机构将刹车主轴的转动传递给中控脚轮，进而使中控脚轮进行锁定和解锁，通过两个踏板完成刹车和解刹车的操作。
[0005]
但不足之处在于，采用两个踏板实现对中控轮的刹车和解除刹车的操作，由于两个踏板处于同一平面上且相靠近，设备在移动过程中万一发生突发情况，比如快要撞到人或物品的时候，需要对设备进行急刹车，在情急之下，容易出现误操作而踩在解除刹车的那个踏板上，导致设备没有进行刹车而继续移动发生碰撞事故。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种中控轮刹车装置，本发明所要解决的技术问题是：如何使对中控轮进行刹车和解除刹车的操作简单且能够防止对中控轮进行刹车时出现误操作的情况。
[0007]
为了解决上述问题，本发明采用下列技术方案来实现：
[0008]
一种中控轮刹车装置，包括底座，所述底座上安装有若干个中控轮，其特征在于，所述底座上设置有与中控轮相连接且能够周向转动对连接的中控轮进行刹车和解除刹车的刹车杆，所述底座上还转动连接有踏板，所述踏板与底座之间设置有复位件，所述刹车杆与踏板之间设置有能使两者实现单向联动的单向组件，且在单向组件的作用下，所述踏板向下摆动时能够驱动刹车杆转动对中控轮进行刹车或解除刹车，所述踏板向上摆动复位时刹车杆保持定位。
[0009]
当需要对底座上安装的中控轮进行刹车时，脚踩一下踏板，踏板向下摆动带动单
向组件转动使单向组件驱动刹车杆转动，刹车杆转动对连接的中控轮进行刹车，然后使脚松开对踏板的踩踏，在复位件的作用下使踏板向上摆动复位且此时刹车杆保持定位不动使中控轮保持刹车状态，再次脚踩一下踏板，踏板再次向下摆动带动单向组件转动使单向组件驱动刹车杆再次周向转动，刹车杆周向转动对连接的中控轮解除刹车，脚松开对踏板的踩踏后，在复位件的作用下使踏板向上摆动复位且此时刹车杆保持定位不动使中控轮保持解除刹车状态，再下一次脚踩一下踏板时，将会对中控轮进行刹车，脚松开对踏板的踩踏，在复位件的作用下使踏板向上摆动复位且此时刹车杆保持定位不动使中控轮保持刹车状态，这样刹车杆周向转动可以对连接的中控轮依次循环进行刹车和解除刹车的操作，因此，只需脚每踩一下踏板就可以实现对中控轮进行刹车或解除刹车，操作简单且方便，其中刹车杆可与一个或多个中控轮相连接，可实现对一个中控轮或多个中控轮进行刹车或解除刹车，当医疗床或医疗设备或推车在移动过程中，遇到突发情况，比如快要撞到人或物品的时候，只需要脚踩一次踏板即可实现对中控轮进行刹车，从而就防止了在紧急情况下由多个踏板引起的可能出现误操作的情况。
[0010]
在上述的中控轮刹车装置中，所述中控轮为四个，四个中控轮两两呈两侧分布，所述底座每一侧均设置有与一侧的中控轮相连接的所述刹车杆，所述踏板与其中一个刹车杆转动连接，所述踏板与另一个刹车杆之间设置有连动组件且踏板转动能够带动连动组件连动，所述连动组件与另一个刹车杆之间也设置有所述的单向组件，所述连动组件连动能够使单向组件驱动对应的刹车杆转动对中控轮进行刹车或解除刹车且当连动组件复位时刹车杆保持定位。脚踩踏板，踏板向下摆动带动单向组件转动使单向组件驱动刹车杆转动，刹车杆转动对连接的中控轮进行刹车或者解除刹车，同时，踏板转动还带动连动组件连动，连动组件连动使单向组件驱动对应的刹车杆周向转动对中控轮进行刹车或解除刹车，使每个刹车杆分别对对应连接的两个中控轮进行刹车或解除刹车，从而就实现了对四个中控轮均实现刹车或解除刹车。
[0011]
在上述的中控轮刹车装置中，所述连动组件包括连杆和转动块，所述连杆与转动块和踏板均转动连接，所述转动块转动连接在另一个刹车杆上，所述转动块与对应的刹车杆之间均设置有所述的单向组件，所述转动块与底座之间均设置有所述的复位件。当需要对中控轮进行刹车或者解除刹车操作时，脚踩踏板，踏板带动连杆转动，连杆转动带动转动块转动，转动块转动带动对应的单向组件转动，使单向组件驱动对应的刹车杆转动使刹车杆对连接的中控轮进行刹车或解除刹车，使两个刹车杆分别对对应连接的中控轮进行刹车或者解除刹车，从而就实现了对所有的中控轮进行刹车或者解除刹车的操作，复位件能够使转动块复位。
[0012]
在上述的中控轮刹车装置中，所述单向组件包括棘齿、定位杆和弹簧，所述踏板包括转动部和与转动部相固连的踩踏部，所述转动部与其中一个刹车杆转动连接且转动部还与连杆转动连接，所述转动部和转动块上均具有安装槽，所述棘齿、弹簧和定位杆均位于安装槽内，所述棘齿穿接在刹车杆上且棘齿转动能够带动刹车杆转动，所述定位杆设置在弹簧与棘齿之间，且所述定位杆一端与弹簧相连接，另一端能够嵌入棘齿不同的齿槽内，所述定位杆转动能够带动棘齿转动使棘齿驱动刹车杆周向转动对中控轮进行刹车或解除刹车，所述踏板向上摆动复位时所述棘齿保持定位，且定位杆能够转动并在弹簧作用下使定位杆另一端嵌入棘齿上相邻的齿槽内。安装槽用于单向组件的设置，脚踩踩踏部，使踩踏部向下
摆动带动转动部转动，转动部转动带动弹簧和定位杆转动，定位杆转动推动棘齿转动，棘齿转动带动刹车杆转动使刹车杆对连接的中控轮进行刹车或解除刹车，同时，转动部转动带动连杆转动，连杆转动带动转动块转动，转动块带动弹簧和定位杆转动，定位杆转动推动棘齿转动，棘齿转动带动刹车杆转动使刹车杆对连接的中控轮进行刹车或解除刹车，在复位件的作用下，踏板向上摆动复位过程中，刹车杆保持定位，因此棘齿也定位在刹车杆上，棘齿会对定位杆进行挤压，使定位杆压缩弹簧，在弹簧的作用下定位杆嵌入到棘齿上相邻的齿槽内，转动块下一次转动时，转动块带动弹簧和定位杆转动，定位杆转动推动棘齿周向转动，棘齿转动带动刹车杆转动使刹车杆对连接的中控轮解除刹车或刹车，在复位件的作用下，踏板向上摆动复位过程中，刹车杆保持定位，因此棘齿也定位在刹车杆上，棘齿会对定位杆进行挤压，使定位杆压缩弹簧，在弹簧的作用下定位杆嵌入到棘齿上下一个齿槽内，从而可以依次循环实现对中控轮进行刹车和解除刹车。
[0013]
在上述的中控轮刹车装置中，所述定位杆一端具有定位柱，所述定位柱与弹簧相连接，所述棘齿的一侧具有定位套，所述定位套套接在刹车杆上。定位柱保证了弹簧与定位杆的连接，定位套的设置保证了棘齿连接的可靠性。
[0014]
在上述的中控轮刹车装置中，所述转动部和转动块的两侧均设置有所述的安装槽，每个安装槽内均设置有所述的单向组件，每个安装槽的槽口均设置有能够将单向组件限制在安装槽内的挡片。转动部和转动块两侧均设置有安装槽保证了转动部和转动块上均设置有两个单向组件，两个单向组件保证了每个刹车杆驱动时每个刹车杆转动的稳定性，挡片保证了能够将单向组件限制在安装槽内。
[0015]
在上述的中控轮刹车装置中，所述复位件为扭簧，所述转动块和转动部上均具有缺口，所述扭簧设置在刹车杆上并位于缺口内，位于转动块上的缺口内的扭簧一端作用在转动块上，另一端作用在底座上，位于转动部上的缺口内的扭簧一端作用在转动部上，另一端作用在底座上。位于转动块上的缺口内的扭簧一端作用在转动块上，另一端作用在底座上，保证了扭簧能够使转动块转动后能够复位，位于转动部上的缺口内的扭簧一端作用在转动部上，另一端作用在底座上，保证了扭簧能够使踏板转动后能够复位。
[0016]
在上述的中控轮刹车装置中，每一个刹车杆上均穿接有限位块，所述限位块固定在底座下侧并穿过缺口，位于转动块所在处的限位块上设置有能够对转动块转动角度进行限位的限位螺丝。转动块和转动部均通过限位块限制在底座上，避免了转动块和转动部沿刹车杆长度方向移动，限位螺丝对转动块转动角度进行限位，使脚踩踏板过程中，使转动块与限位螺丝相接触时，刹车杆正好转到位对中控轮进行刹车或解除刹车。
[0017]
在上述的中控轮刹车装置中，所述中控轮包括具有轮子的本体和能够下移对轮子进行刹车且能够上移复位的刹车轴，所述本体上设置有安装腔，所述安装腔内设置有凸轮，所述凸轮呈圆柱状，所述凸轮上具有供刹车杆插入的安装孔，所述凸轮的周向具有若干个等间距的凹槽，所述刹车轴上连接有能够嵌入凹槽内使轮子处于活动状态的推杆件，所述凸轮能够顺时针转动或逆时针转动使凸轮外周面通过推杆件推动刹车轴下移对轮子进行刹车。对轮子进行刹车，刹车杆周向转动带动凸轮转动，使凸轮的外周面与推杆件接触并使推杆件下移，推杆件下移推动刹车轴下移对轮子进行刹车，当轮子需要滚动时，刹车杆再次周向转动带动凸轮转动使刹车轴上移复位推动推杆件嵌入相邻弧形凸起之间的间距内，这样就使轮子处于活动状态。
[0018]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019]
脚每踩一下踏板就可以实现对中控轮进行刹车或解除刹车，操作简单且方便，当医疗床或医疗设备或推车在移动过程中，遇到突发情况，比如快要撞到人或物品的时候，只需要脚踩一次踏板即可实现对中控轮进行刹车，从而也防止了在紧急情况下由多个踏板引起的可能出现误操作的情况。
附图说明
[0020]
图1是本发明中控轮刹车装置的结构示意图。
[0021]
图2是本发明中控轮刹车装置去除底座的结构示意图。
[0022]
图3是踏板、连动组件和复位件的连接示意图。
[0023]
图4是踏板和连动组件的爆炸图。
[0024]
图5是单向组件的爆炸图。
[0025]
图6是本发明中控轮刹车装置的另一个角度的结构示意图。
[0026]
图7是本发明中控轮刹车装置的使用状态的结构示意图。
[0027]
图8是中控轮的局部剖视图。
[0028]
图9是图1的a部放大图。
[0029]
图10是图2的b部放大图。
[0030]
图11是图6的c部放大图。
[0031]
图中，1、中控轮；2、底座；3、刹车杆；4、踏板；41、转动部；42、踩踏部；421、防滑凸条；5、复位件；6、连杆；7、转动块；8、棘齿；81、定位套；9、定位杆；91、定位柱；10、弹簧；11、挡片；12、限位块；13、限位螺丝；14、本体；141、安装腔；15、凸轮；151、安装孔；16、刹车轴；17、推杆件；18、安装槽；19、缺口；20、开口。
具体实施方式
[0032]
以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0033]
实施例一
[0034]
如图1-图11所示，一种中控轮刹车装置，包括底座2，底座2上安装有四个中控轮1，四个中控轮1两两呈两侧分布中控轮1，底座2每一侧均设置有与一侧的两个中控轮1相连接且能够周向转动的刹车杆3，中控轮1包括具有轮子的本体14和能够下移对轮子进行刹车且能够上移复位的刹车轴16，本体14上设置有安装腔141，凸轮15设置在安装腔141内，凸轮15呈圆柱状，凸轮15上具有供刹车杆3插入的安装孔151，凸轮15的周向具有四个等间距的凹槽152，刹车轴16上连接有能够嵌入凹槽152内使轮子处于活动状态的推杆件17，凸轮15能够顺时针转动或逆时针转动使凸轮15外周面通过推杆件17推动刹车轴16下移对轮子进行刹车，对轮子进行刹车，刹车杆3周向转动带动凸轮15转动，使凸轮15的外周面与推杆件17接触并使推杆件17下移，推杆件17下移推动刹车轴16下移对轮子进行刹车，当轮子需要滚动时，刹车杆3再次周向转动带动凸轮15转动使刹车轴16上移复位推动推杆件17嵌入凹槽152内，这样就使轮子处于活动状态。
[0035]
踏板4包括转动部41和与转动部41相固连的踩踏部42，踩踏部42上设置有若干个
防滑凸条421，防滑凸条421防止脚踩时出现打滑的现象转动部41与其中一个刹车杆3转动连接，刹车杆3与转动部41之间设置有能使两者实现单向联动的单向组件，转动部41与另一个刹车杆3之间设置有连动组件且踏板4转动能够带动连动组件连动，连动组件与另一个刹车杆3之间也设置有单向组件，连动组件包括连杆6和转动块7，转动块7与对应的刹车杆3转动连接，转动块7和转动部41上均具有供连杆6嵌入的开口20，连杆6两端分别嵌入转动部41上的开口20内和转动块7上的开口20内并通过螺丝螺母组件使连杆6分别与转动块7转动连接和转动部41转动连接。
[0036]
转动部41与底座2之间以及转动块7与底座2之间均设置有复位件5，转动部41和转动块7的两侧均设置有安装槽18，每个安装槽18内均设置有单向组件，单向组件包括棘齿8、定位杆9和弹簧10，棘齿8、定位杆9和弹簧10均位于安装槽18内，棘齿8穿接在刹车杆3上且棘齿8转动能够带动刹车杆3转动，棘齿8的一侧具有定位套81，定位套81套接在刹车杆3上，定位套81的设置保证了棘齿8连接的可靠性，定位杆9设置在弹簧10与棘齿8之间，定位杆9一端具有定位柱91，定位柱91与弹簧10相连接，定位柱91保证了弹簧10与定位杆9的连接，另一端能够嵌入棘齿8不同的齿槽内，定位杆9转动能够带动棘齿8转动使棘齿8驱动刹车杆3转动对中控轮1进行刹车或解除刹车，踩踏部42向上摆动带动转动部41复位时棘齿8保持定位，定位杆9转动并在弹簧10作用下使定位杆9另一端嵌入棘齿8上相邻的齿槽内，安装槽18用于单向组件的设置，脚踩踩踏部42，使踩踏部42向下摆动带动转动部41转动，转动部41转动带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动使刹车杆3对连接的中控轮1进行刹车或解除刹车，同时，转动部41转动带动连杆6转动，连杆6转动带动转动块7转动，转动块7带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动使刹车杆3对连接的中控轮1进行刹车或解除刹车，在复位件5的作用下，转动部41向上摆动带动踩踏部42复位过程中，刹车杆3保持定位，因此，棘齿8也定位在刹车杆3上，棘齿8会对定位杆9进行挤压，使定位杆9压缩弹簧10，在弹簧10的作用下定位杆9嵌入到棘齿8上相邻的的齿槽内，转动块7下一次转动时，转动块7带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8周向转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动使刹车杆3对连接的中控轮1解除刹车或刹车，在复位件5的作用下，踏板4向上摆动复位过程中，刹车杆3保持定位，因此棘齿8也定位在刹车杆3上，棘齿8会对定位杆9进行挤压，使定位杆9压缩弹簧10，在弹簧10的作用下定位杆9嵌入到棘齿8上下一个齿槽内，从而可以依次循环实现对中控轮1进行刹车和解除刹车，每个安装槽18的槽口均设置有能够将单向组件限制在安装槽18内的挡片11，转动块7两侧均设置有单向组件保证了对刹车杆3驱动时保证刹车杆3转动的稳定性，挡片11保证了能够将单向组件限制在安装槽18内。
[0037]
底座2复位件5为扭簧，转动块7和转动部41上均具有缺口19，扭簧设置在刹车杆3上并位于缺口19内，位于转动块7上的缺口19内的扭簧一端作用在转动块7上，另一端作用在底座2上，保证了扭簧能够使转动块7转动后能够复位，位于转动部41上的缺口19内的扭簧一端作用在转动部41上，另一端作用在底座2上底座2底座2，，保证了扭簧能够使转动部41转动后能够复位，当需要对中控轮1进行刹车或者解除刹车操作时，脚踩踩踏部42，踩踏部42带动转动部41转动，转动部41转动带动连杆6转动，连杆6转动带动转动块7转动，转动块7和转动部41转动分别带动对应的单向组件转动，使单向组件驱动对应的刹车杆3转动，使两个刹车杆3分别对对应连接的中控轮1进行刹车或者解除刹车，两个复位件5分别使转
动块7和转动部41复位。
[0038]
每一个刹车杆3上均穿接有限位块12，限位块12固定在底座2下侧并穿过缺口19，位于转动块7所在处的限位块12上设置有能够对转动块7转动角度进行限位的限位螺丝13，转动块7和转动部41均通过限位块12限制在底座2上，避免了转动块7和转动部41沿刹车杆3长度方向移动，限位螺丝13对转动块7转动角度进行限位，使脚踩踏板4过程中，使转动块7与限位螺丝13相接触时，刹车杆3正好转到位对中控轮1进行刹车或解除刹车。
[0039]
当需要对底座2上安装的中控轮1进行刹车时，脚踩一下踩踏部42，踩踏部42向下摆动带动转动部41转动，转动部4转动带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动，当刹车杆3带动凸轮15转动使凸轮15的外周面与推杆件17接触并使推杆件17下移，推杆件17下移推动刹车轴16下移对轮子进行刹车，同时，转动部41转动带动连杆6转动，连杆6转动带动转动块7转动，转动块7带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动，对应的刹车杆3带动凸轮15转动使凸轮15的外周面与推杆件17接触并使推杆件17下移，推杆件17下移推动刹车轴16下移对轮子进行刹车，然后使脚松开对踩踏部42的踩踏，转动块7和转动部41分别在对应的复位件5的作用下复位，踩踏部42复位过程中刹车杆3保持定位不动对中控轮1保持刹车状态，转动块7和转动部41复位均带动定位杆9和弹簧10转动，棘齿8会对定位杆9进行挤压，使定位杆9压缩弹簧10，当转动块7和转动部41复位时，在弹簧10的作用下定位杆9嵌入到相邻的棘齿8的齿槽内，再次脚踩一下踩踏部42，踩踏部42再次向下摆动带动转动部41转动，转动部41转动带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3周向转动，刹车杆3再次转动带动凸轮15转动使刹车轴16上移复位推动推杆件17嵌入凹槽152内，这样就使所有轮子处于活动状态，同时，转动部41转动带动连杆6转动，连杆6转动带动转动块7转动，转动块7带动弹簧10和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动，对应的刹车杆3带动凸轮15转动使刹车轴16上移复位推动推杆件17嵌入凹槽152内，这样就使所有轮子处于活动状态，使脚松开对踩踏部42的踩踏，踩踏部42复位过程中刹车杆3保持定位不动使所有轮子处于活动状态，转动块7和转动部41分别在对应的复位件5的作用下复位，转动块7和转动部41复位均带动定位杆9和弹簧10转动，棘齿8会对定位杆9进行挤压，使定位杆9压缩弹簧10，当转动块7和转动部41再次复位时，在弹簧10的作用下定位杆9嵌入到下一个棘齿8的齿槽内，再下一次脚踩踩踏部42时，按照上述步骤实现对轮子进行刹车，踩踏部42复位时，刹车杆3保持定位不动对中控轮1保持刹车状态，这样可以依次循环进行刹车和解除刹车的操作，因此，只需脚每踩一下踏板4就可以实现对中控轮1进行刹车或解除刹车，操作简单且方便，当医疗床或医疗设备或推车在移动过程中，遇到突发情况，比如快要撞到人或物品的时候，只需要脚踩一次踏板4即可实现对中控轮1进行刹车，从而也防止了在紧急情况下由多个踏板4引起的可能出现误操作的情况。
[0040]
实施例二
[0041]
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，单向组件包括棘齿8、定位杆9和弹片，弹片呈波浪状，转动块7和转动部41上均具有安装槽18，弹片一端抵靠在安装槽18的侧壁上，另一端与定位杆9一端相固连，棘齿8穿接在刹车杆3上且棘齿8转动能够带动刹车杆3转动，定位杆9设置在弹片与棘齿8之间且定位杆9另一端能够嵌入棘齿8不同的齿槽内，定位杆9转动能够带动棘齿8转动使棘齿8驱动刹车杆3转动对中控轮1进行刹车或解
除刹车，踏板4向上摆动复位时棘齿8保持定位，且定位杆9能够转动并在弹片作用下使定位杆9另一端嵌入棘齿8上相邻的齿槽内安装槽18用于单向组件的设置，当转动部41向下摆动带动连杆6转动，连杆6转动带动转动块7转动，转动块7和转动部41均带动对应的弹片和定位杆9转动，定位杆9转动推动棘齿8转动，棘齿8转动带动刹车杆3转动使刹车杆3对连接的中控轮1进行刹车或解除刹车，在复位件的作用下，转动块7和转动部41复位过程中，刹车杆3保持定位不动使刹车杆3保持对中控轮1刹车或者解除刹车状态，因此棘齿8也定位在刹车杆3上，棘齿8会对定位杆9进行挤压，使定位杆9压缩弹片，在弹片弹性力的作用下定位杆9另一端能够嵌入到棘齿8上相邻的齿槽内。
[0042]
实施例三
[0043]
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，连动组件包括连杆6和转动块7，转动块7转动连接在另一个刹车杆3上，连杆6两端分别与转动部41和转动块7通过销轴相铰接。
[0044]
实施例四
[0045]
本实施例与实施例一的结构基本相同，不同之处在于，所述复位件5为弧形弹簧。
[0046]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。