一种线材上治具机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料技术领域，尤其是指一种线材上治具机构。


背景技术：

2.在传感器的生产过程中，需要对传感器的导线进行上料，因传感器导线较为纤细，在上料的过程中容易掉落，且在上料的过程中因机器的抖动问题，上料之后的导线容易出现移位，给后期的生产可带来不便，因此，亟需一种线材上料治具机构。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种线材上料治具机构。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种线材上治具机构，包括机台、支撑架、直线模组、胶带上料组件、导线上料组件，所述导线上料组件包括支撑板、第一滑轨、横向驱动机构、纵向驱动机构、第二滑轨与机械手，所述直线模组安装于所述机台上，所述支撑架安装于所述直线模组一侧，所述胶带上料组件安装于所述支撑架上，所述直线模组侧部设置有上料治具，所述支撑板安装于所述机台上，所述第一滑轨横向安装于所述支撑板上，所述第二滑轨纵向滑动安装于所述第一滑轨上，所述机械手安装于所述第二滑轨下端，所述横向驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿着所述第一滑轨横向滑动，所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手沿着所述第二滑轨上下移动。
6.作为优选，所述胶带上料组件与所述导线上料组件之间设置有压料组件，所述压料组件包括安装块、压轮与压紧驱动机构，所述压料组件安装于所述直线模组上方，所述压轮安装于所述安装块下端，所述压紧驱动机构用于驱动所述安装块上下移动。
7.作为优选，所述压轮与所述安装块之间设置有弹簧，所述压轮至少设置有两个。
8.作为优选，所述上料治具上端设置有定位槽。
9.作为优选，所述直线模组的外侧设置有剪切组件，所述剪切组件包括剪切刀、驱动气缸和支撑台，所述支撑台安装于所述机台上，所述剪切刀安装于所述支撑台上，所述驱动气缸用于驱动所述剪切刀裁剪。
10.作为优选，所述胶带上料组件包括上料盘和上料轮，所述上料盘安装于所述支撑架上，所述上料轮设置于所述上料盘侧部，所述上料轮设置有调节部，所述调节部的一端与所述支撑架连接
11.作为优选，所述机械手下端设置有多个夹料槽，所述直线模组上设置有整料板，所述整料板设置有多个安装槽。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型提供的一种线材上治具机构，包括机台、支撑架、直线模组、胶带上料组件、导线上料组件，所述导线上料组件包括支撑板、第一滑轨、横向驱动机构、纵向驱动机构、第二滑轨与机械手，所述直线模组安装于所述机台上，所述支撑架安装于所述直线模组
一侧，所述胶带上料组件安装于所述支撑架上，所述直线模组侧部设置有上料治具，所述支撑板安装于所述机台上，所述第一滑轨横向安装于所述支撑板上，所述第二滑轨纵向滑动安装于所述第一滑轨上，所述机械手安装于所述第二滑轨下端，所述横向驱动机构用于驱动所述第二滑轨沿着所述第一滑轨横向滑动，所述纵向驱动机构用于驱动所述机械手沿着所述第二滑轨上下移动，本实用新型通过机械手将导线输送至上料治具上，然后通过上料治具将导线输送至直线模组上，然后通过胶带上料组件将胶带输送至直线模组上，之后通过胶带对直线模组上的多根导线进行粘连，粘连之后的导线便于上料，也可防止因机器抖动产生的导线移位，并且本实用新型可通过机械手可沿着第一滑轨、第二滑轨前后、左右进行移动，便于上料，本实用新型结构设计合理、便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的另一视角结构示意图。
16.图3为本实用新型的又一视角结构示意图。
17.附图标记分别为：
18.机台
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1，支撑架
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2，直线模组
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3，胶带上料组件
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4，导线上料组件
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5，支撑板
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6，第一滑轨
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7，横向驱动机构
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8，纵向驱动机构
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9，第二滑轨
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10，机械手
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11，上料治具
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12，压料组件
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13，安装块
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14，压轮
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15，压紧驱动机构
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16，弹簧
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17，定位槽
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18，剪切组件
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19，剪切刀
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20，驱动气缸
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21，支撑台
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22，上料盘
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23，上料轮
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24，调节部
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25，夹料槽
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26，安装槽
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27。
具体实施方式
19.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
20.如图1-3所示，本实用新型提供的本实用新型提供的一种线材上治具机构，包括机台1、支撑架2、直线模组3、胶带上料组件4、导线上料组件5，所述导线上料组件5包括支撑板6、第一滑轨7、横向驱动机构8、纵向驱动机构9、第二滑轨10与机械手11，所述直线模组3安装于所述机台1上，所述支撑架2安装于所述直线模组3一侧，所述胶带上料组件4安装于所述支撑架2上，所述直线模组3侧部设置有上料治具12，所述支撑板6安装于所述机台1上，所述第一滑轨7横向安装于所述支撑板6上，所述第二滑轨10纵向滑动安装于所述第一滑轨7上，所述机械手11安装于所述第二滑轨10下端，所述横向驱动机构8用于驱动所述第二滑轨10沿着所述第一滑轨7横向滑动，所述纵向驱动机构9用于驱动所述机械手11沿着所述第二滑轨10上下移动，本实用新型通过机械手11将导线输送至上料治具12上，然后通过上料治具12将导线输送至直线模组3上，然后通过胶带上料组件4将胶带输送至直线模组3上，之后通过胶带对直线模组3上的多根导线进行粘连，粘连之后的导线便于上料，也可防止因机器抖动产生的导线移位，并且本实用新型可通过机械手11可沿着第一滑轨7、第二滑轨10前后、左右进行移动，便于上料，本实用新型结构设计合理、便于使用。
21.具体地，机械手11抓取导线，然后通过机械手11在横向驱动机构8或纵向驱动机构
9配合下，移位至上料治具12上方，然后将抓取的导线放置上料治具12上，之后通过上料治具12将导线输送至直线模组3上，传送带3在传送的过程中，胶带贴合于导线上端，之后可根据需求剪切合适数量的导线进行后期的上料与加工。
22.本实施例中，所述胶带上料组件4与所述导线上料组件5之间设置有压料组件13，所述压料组件13包括安装块14、压轮15与压紧驱动机构16，所述压料组件13安装于所述直线模组3上方，所述压轮15安装于所述安装块14下端，所述压紧驱动机构16用于驱动所述安装块14上下移动，所述直线模组3的外侧设置有剪切组件19，所述剪切组件19包括剪切刀20、驱动气缸21和支撑台22，所述支撑台22安装于所述机台1上，所述剪切刀20安装于所述支撑台22上，所述驱动气缸21用于驱动所述剪切刀20裁剪，所述胶带上料组件4包括上料盘23和上料轮24，所述上料盘23安装于所述支撑架2上，所述上料轮24设置于所述上料盘23侧部，所述上料轮24设置有调节部25，所述调节部25的一端与所述支撑架2连接，具体地，通过上料盘23与上料轮24将胶带输送至压料组件13下方，通过压轮15将胶带贴合于导线上，之后通过驱动气缸21带动剪切刀20将胶带进行剪切。
23.本实施例中，所述压轮15与所述安装块14之间设置有弹簧17，所述压轮15至少设置有两个。
24.本实施例中，所述上料治具12上端设置有定位槽18，定位槽18可防止在上料的过程中导线发生移动，并且可通过定位槽18的个数来确定上料导线的数量。
25.本实施例中，为便于机械手11一次性抓取较多的导线，所述机械手11下端设置有多个夹料槽26，所述直线模组3上设置有整料板，所述整料板设置有多个安装槽27，整料板用于输送导线，安装槽27进一步的防止导线移位。
26.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。