辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪

1.本实用新型涉及中医外治研究辅助装置领域，特别地，涉及一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪。


背景技术：

2.在中医外治研究领域，采用穴位按摩调理疾病的研究中，常采用人工方式对sd大鼠进行按摩，以根据sd大鼠按摩后的状态，进行穴位按摩调理疾病的机理研究。由于需要人工按摩，不仅浪费研究人员的宝贵时间，增强研究人员的试验劳动强度，且每次按摩的力度、速度、时间等均不可控，故而对研究结果的对比存在较大的干扰。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，以解决现有人工按摩时存在的浪费研究人员的宝贵时间，增强研究人员的试验劳动强度，且由于每次按摩的力度、速度、时间等均不可控，故而对研究结果的对比存在较大干扰的技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台、用于支撑固定研究用试验物的固定装置、用于对试验物进行按摩的按摩棒、用于驱动按摩棒模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置、及用于控制动作驱动装置相应动作的动作控制装置，动作驱动装置与动作控制装置相连；按摩棒装设于动作驱动装置上，动作驱动装置与固定装置分设安装于安装平台上，动作驱动装置在动作控制装置的控制下驱动按摩棒沿x轴、y轴及z轴方向动作，且使按摩棒施加的按摩力度可调。
6.进一步地，固定装置包括用于支撑试验物的固定板，固定板安装于安装平台上；固定板上设有多个连接器，连接器用于与绑扎固定试验物的绑扎绳相连，以使试验物固定于固定板上。
7.进一步地，动作驱动装置包括用于驱动按摩棒沿x轴方向滑移的横向驱动机构、用于驱动按摩棒沿y轴方向滑移的纵向驱动机构、用于驱动按摩棒沿z轴方向滑移的竖向驱动机构、及用于调节按摩棒按摩力度大小的施力调节机构；横向驱动机构连接于安装平台上，纵向驱动机构连接于横向驱动机构上，竖向驱动机构连接于纵向驱动机构上，施力调节机构连接于竖向驱动机构上，且横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构及施力调节机构分别与动作控制装置相连。
8.进一步地，横向驱动机构、纵向驱动机构及竖向驱动机构三者结构相同，均包括：驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的传动丝杆、螺纹装设于传动丝杆外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座，驱动电机与动作控制装置相连；横向驱动机构的驱动电机和传动丝杆分别装设于安装平台上，纵向驱动机构安装于横向驱动机构的安装座上，竖向驱动机构安装于纵向驱动机构的安装座上；施力调节机构安装于竖向驱动机构上，且按摩棒竖直装设于竖向驱动机构的安装座上。
9.进一步地，横向驱动机构、纵向驱动机构及竖向驱动机构三者结构相同，均包括：驱动电机、与驱动电机相连的同步轮组、绕设于同步轮组上的同步带、及固定于同步带上的安装座，驱动电机与动作控制装置相连；横向驱动机构的驱动电机和同步轮组分别装设于安装平台上，纵向驱动机构安装于横向驱动机构的安装座上，竖向驱动机构安装于纵向驱动机构的安装座上；施力调节机构安装于竖向驱动机构上，且按摩棒竖直装设于竖向驱动机构的安装座上。
10.进一步地，竖向驱动机构的安装座上设有供按摩棒穿设安装的安装孔；按摩棒包括竖直装设于安装孔中的安装杆，及连接于安装杆底端的按摩头。
11.进一步地，按摩棒滑动装设于安装孔中；施力调节机构包括装设于安装杆外圆上的施力弹簧，及设置于纵向驱动机构的安装座上的接近开关；施力弹簧限位于按摩头与竖向驱动机构的安装座之间；接近开关与动作控制装置相连。
12.进一步地，按摩棒固定装设于安装孔中；施力调节机构包括安装于按摩头上的测力传感器，测力传感器与动作控制装置相连。
13.进一步地，动作控制装置包括控制器、与控制器分别相连的显示屏和运动控制模块；控制器用于做逻辑运算，显示屏用于参数输入和显示，运动控制模块用于控制驱动电机运行。
14.进一步地，固定板和按摩棒均由非金属且导热性差的材料制备形成。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.采用本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行穴位按摩时，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间；本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行按摩时，按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不会对研究结果的对比产生干扰，结果准确性高，具有较高的参考价值。
17.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
18.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型优选实施例的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪的空间结构示意图；
20.图2是图1的主视结构示意图。
21.图例说明
22.10、安装平台；11、安装板；12、支撑脚；20、固定装置；21、固定板；22、连接器；30、按摩棒；40、动作驱动装置；401、驱动电机；402、传动丝杆；404、安装座；41、横向驱动机构；42、纵向驱动机构；43、竖向驱动机构；44、施力调节机构；441、施力弹簧；442、接近开关。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述
所限定和覆盖的多种不同方式实施。
24.参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪，包括：安装平台10、用于支撑固定研究用试验物的固定装置20、用于对试验物进行按摩的按摩棒30、用于驱动按摩棒30模拟人工按摩动作对试验物进行按摩的动作驱动装置40、及用于控制动作驱动装置40相应动作的动作控制装置，动作驱动装置40与动作控制装置相连。按摩棒30装设于动作驱动装置40上，动作驱动装置40与固定装置20分设安装于安装平台10上，动作驱动装置40在动作控制装置的控制下驱动按摩棒30沿x轴、y轴及z轴方向动作，且使按摩棒30施加的按摩力度可调。
25.本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪工作时，首先采用固定装置20将试验物(本实用新型中指sd大鼠)固定于固定装置20上，然后启动动作控制装置使其驱动动作驱动装置40动作，动作驱动装置40带动按摩棒30按照动作控制装置设定的动作方式对试验物进行穴位按摩，以模拟人工手动按摩。
26.采用本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行穴位按摩时，自动化程度高，试验人员的劳动强度低，可有效节省实验人员宝贵时间；本实用新型的辅助中医按摩作用机理研究用按摩仪对试验物进行按摩时，按摩部位、时间、力度、速度均可控，故而不会对研究结果的对比产生干扰，结果准确性高，具有较高的参考价值。
27.可选地，如图1所示，安装平台10包括水平设置的安装板11，及支设于安装板11顶角处的支撑脚12。安装平台10通过支撑脚12支撑。固定装置20包括用于支撑试验物的固定板21，固定板21安装于安装平台10的安装板11上。固定板21上设有多个连接器22，连接器22用于与绑扎固定试验物的绑扎绳相连，以使试验物固定于固定板21上。本可选方案中，固定板21为方形板，连接器22为带圆环的螺钉，螺钉钉入方形板的顶角处；在其它实施例中，连接器22也可为带杆的螺钉。
28.可选地，如图1和图2所示，动作驱动装置40包括用于驱动按摩棒30沿x轴方向滑移的横向驱动机构41、用于驱动按摩棒30沿y轴方向滑移的纵向驱动机构42、用于驱动按摩棒30沿z轴方向滑移的竖向驱动机构43、及用于调节按摩棒30按摩力度大小的施力调节机构44。横向驱动机构41连接于安装平台10上，纵向驱动机构42连接于横向驱动机构41上，竖向驱动机构43连接于纵向驱动机构42上，施力调节机构44连接于竖向驱动机构43上，且横向驱动机构41、纵向驱动机构42、竖向驱动机构43及施力调节机构44分别与动作控制装置相连。工作时，通过横向驱动机构41、纵向驱动机构42及竖向驱动机构43三者的配合动作，可实现按摩部位、按摩幅度及按摩方向的控制；通过动作控制装置的控制，可实现按摩时间和按摩速度的控制；通过施力调节机构44可实现按摩力度的控制，从而使本实用新型的按摩仪更好的模拟人工按摩动作，进而提高研究结果的参考价值。
29.本可选方案中，动作驱动装置40的第一实施例，如图1和图2所示，横向驱动机构41、纵向驱动机构42及竖向驱动机构43三者结构相同，均包括：驱动电机401、与驱动电机401的输出轴相连的传动丝杆402、螺纹装设于传动丝杆402外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座404，驱动电机401与动作控制装置相连。横向驱动机构41的驱动电机401和传动丝杆402分别装设于安装平台10上，纵向驱动机构42安装于横向驱动机构41的安装座404上，竖向驱动机构43安装于纵向驱动机构42的安装座404上。施力调节机构44安装于竖向驱动机构43上，且按摩棒30竖直装设于竖向驱动机构43的安装座404上。
30.具体地，如图1所示，横向驱动机构41包括固定于安装平台10上的驱动电机401、固定于安装平台10上且与驱动电机401的输出轴相连的传动丝杆402、螺纹装设于传动丝杆402外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座404。同样的，纵向驱动机构42包括固定于横向驱动机构41的安装座404上的驱动电机401和传动丝杆402，及螺纹装设于传动丝杆402外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座404。同样的，竖向驱动机构43包括固定于纵向驱动机构42的安装座404上的驱动电机401和传动丝杆402，及螺纹装设于传动丝杆402外圆上的传动螺母、及固定连接于传动螺母上的安装座404。驱动电机401为伺服电机或步进电机。
31.本可选方案中，动作驱动装置40的第二实施例，图未示，横向驱动机构41、纵向驱动机构42及竖向驱动机构43三者结构相同，均包括：驱动电机401、与驱动电机401相连的同步轮组、绕设于同步轮组上的同步带、及固定于同步带上的安装座404，驱动电机401与动作控制装置相连。横向驱动机构41的驱动电机401和同步轮组分别装设于安装平台10上，纵向驱动机构42安装于横向驱动机构41的安装座404上，竖向驱动机构43安装于纵向驱动机构42的安装座404上。施力调节机构44安装于竖向驱动机构43上，且按摩棒30竖直装设于竖向驱动机构43的安装座404上。本可选方案的具体实施例中，同步轮组包括与驱动电机的输出轴固定的主动轮，及相对主动轮设置的从动轮；同步带同时绕设于主动轮和从动轮上，且安装座404固定于同步带上，以随同步带滑移。
32.可选地，如图1和图2所示，竖向驱动机构43的安装座404上设有供按摩棒30穿设安装的安装孔。按摩棒30包括竖直装设于安装孔中的安装杆，及连接于安装杆底端的按摩头。按摩棒30结构简单，安装简单。
33.本可选方案中，施力调节机构44的第一实施例，如图1和图2所示，按摩棒30滑动装设于安装孔中，可在安装孔的导向作用下上下滑动。施力调节机构44包括装设于安装杆外圆上的施力弹簧441，及设置于纵向驱动机构42的安装座404上的接近开关442。施力弹簧441限位于按摩头与竖向驱动机构43的安装座404之间。接近开关442与动作控制装置相连。试验时，竖向驱动机构43带动按摩棒30下行过程中，按摩棒30的按摩头接触试验物后，竖向驱动机构43继续下行过程中，按摩棒30克服施力弹簧441的作用力后，反向上升直至接近接近开关442，当按摩棒30接近接近开关442后，接近开关442发送信息至动作控制装置，动作控制装置控制竖向驱动机构43停止动作，从而按摩棒30克服施力弹簧441后施加至试验物上的按摩压力确定；当调节接近开关442与按摩棒30上按摩头之间的初始间距时，即可调节按摩棒30施加的按摩力大小，接近开关442与按摩头之间的初始间距越大，则按摩棒30上施力弹簧441的压缩量越大，则按摩力度越大，反之，则越小。
34.本可选方案的具体实施例中，如图2所示，按摩棒30的安装杆上端设有第一限位凸台，用于防止按摩棒30由于重力作用自动滑出安装孔；且按摩棒30的安装杆与按摩头连接处形成第二限位凸台，用于将施力弹簧441限位于第二限位凸台和竖向驱动机构43的安装座404之间；优选方案中，施力弹簧441的下端与按摩棒30的安装杆固定，便于稳定施加按摩力。
35.本可选方案中，施力调节机构44的第二实施例，图未示，按摩棒30固定装设于安装孔中。施力调节机构44包括安装于按摩头上的测力传感器，测力传感器与动作控制装置相连。试验时，竖向驱动机构43带动按摩棒30同步下行过程中，按摩棒30下端的按摩头将逐渐
顶抵试验物，当测力传感器，如力传感器或压力传感器等测取到按摩头施加至试验物的力达到设定值后，动作控制装置控制竖向驱动机构43停止动作，从而按摩棒30施加至试验物上的按摩压力确定；当调节动作控制装置触发控制竖向驱动机构43停止动作的触发力的大小时，即可调节按摩棒30施加至试验物的按摩压力。
36.可选地，动作控制装置包括控制器、与控制器分别相连的显示屏和运动控制模块。控制器用于做逻辑运算，显示屏用于参数输入和显示，运动控制模块用于控制驱动电机401运行。
37.固定板21和按摩棒30均由非金属且导热性差的材料制备形成，如pom。
38.如图1和图2限定的设备工作时，首先，人工将sd大鼠固定至固定板21上，并使sd大鼠的脊背与横向驱动机构41平行；然后控制横向驱动机构41、纵向驱动机构42及竖向驱动机构43回到原点(本实用新型中，原点位置为x方向上传动螺母运动到最右端，z方向上传动螺母运动到最上端，y方向上传动螺母运动到最接近x方向上传动螺母的位置)；接着再操作设备，运行到sd大鼠脊背上第一个需要按摩的位置处，确定好第一个按摩位置的x、y坐标；然后在显示屏上输入后续每个点的x、y坐标(如只按脊背部，则只输入x坐标，y坐标一样)、按摩幅度、按摩方向及按摩时间；然后启动设备，动作控制装置控制横向驱动机构41和纵向驱动机构42运动到对应的坐标点，然后竖向驱动机构43下降，按摩头接触到sd大鼠后，按摩棒30往上走，被接近开关442感应到之后，然后动作控制装置根据设置的按摩方向、按摩幅度，相应控制横向驱动机构41或纵向驱动机构42，往返运动一定幅度，达到设定的按摩时间后再运行到下一个按摩点。例如，设置为沿y方向按摩，按摩幅度3mm，按摩时间1分钟，则动作控制装置控制纵向驱动机构42往返运行，往返距离为3mm，运行1分钟后停止，竖向驱动机构43上升到原点，然后运行到下一个按摩位置。
39.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。