一种基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术属于智能清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.智能清洁机器人用于在待清洁面上行进，利用清洁机器人底部的清洁件相对待清洁面的运动，对待清洁面进行拖地清洁和吸尘清洁。而清洁机器人基站适配于清洁机器人，基站具有一工作台，该工作台供清洁机器人停靠，用于清洗清洁机器人底部的清洁件，或对清洁机器人进行充电续航。
3.现有技术中，基站的工作台设有清洗槽、清洗组件和气流产生组件，清洁机器人行进至基站的工作台并停靠就位后，清洗组件对清洁机器人底部的清洁件进行清洁，所产生的污水通过清洗槽排出基站。在清洁件被清洗完成后，气流产生组件产生烘干气流，以对清洗后的清洁件和清洗槽进行烘干。清洁机器人停靠于基站上，位于清洁机器人下方的清洗槽与清洁机器人底部之间形成较大的豁口空间，该空间与位于清洁机器人外部和基站外部的外部空间大面积导通，因此气流产生组件所产生的烘干气流经由豁口空间被导出至清洁机器人外部和基站外部，对清洁件和清洗槽的烘干效果明显降低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种基站及清洁机器人系统，以解决现有技术中存在的基站无法对清洁机器人的待干燥部进行有效烘干的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种基站，所述基站适配于具有待干燥部的清洁机器人；
6.所述基站设有停靠台、容置区及烘干组件，所述停靠台用于供清洁机器人停靠，所述容置区配置为在清洁机器人停靠于所述停靠台时清洁机器人的待干燥部位于所述容置区，所述烘干组件至少用于烘干位于所述容置区的待干燥部；
7.所述基站还设有阻挡结构，当清洁机器人停靠于所述停靠台时清洁机器人的至少部分外轮廓与所述基站之间具有连通所述容置区与外部空间的连通路径，所述阻挡结构设于所述连通路径上，其中所述外部空间为位于所述基站外部和清洁机器人外部的空间。
8.一实施例中，所述容置区为清洗区，所述基站包括清洗槽，所述清洗槽由所述停靠台的停靠表面向下凹设而形成所述清洗区。
9.一实施例中，所述阻挡结构适配于清洁机器人的至少部分外轮廓，当清洁机器人停靠于所述停靠台时清洁机器人的至少部分外轮廓和所述阻挡结构相适配而将所述容置区与所述外部空间隔开。
10.一实施例中，所述停靠台具有出入侧和停靠侧，所述出入侧和所述停靠侧沿清洁机器人出入所述停靠台的出入路径间隔设置，所述出入侧供清洁机器人出入所述停靠台；
11.所述基站还包括阻挡结构，所述阻挡结构包括第一阻挡结构，所述清洁机器人在
所述停靠台上停靠时具有靠近所述停靠侧的端侧，所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的靠近所述停靠侧的该端侧。
12.一实施例中，所述基站还设有一立壁结构，所述立壁结构设于所述停靠侧所在的一侧且与所述停靠侧连接而合围有所述容置区；
13.所述第一阻挡结构设于所述立壁结构的朝向所述容置区的侧面，所述清洁机器人在停靠台上停靠时具有靠近所述立壁结构的端侧，所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的该端侧。
14.一实施例中，所述第一阻挡结构背离所述立壁结构的侧面适配于清洁机器人的端侧正侧面；
15.和/或，所述第一阻挡结构朝向容置区的侧面适配于清洁机器人的端侧上侧缘；
16.和/或，所述第一阻挡结构背离所述容置区的侧面适配于清洁机器人的端侧下侧缘。
17.一实施例中，所述停靠台具有出入侧和停靠侧，所述出入侧和所述停靠侧沿清洁机器人出入所述停靠台的出入路径间隔设置，所述出入侧供清洁机器人出入所述停靠台；
18.所述基站还包括所述阻挡结构，所述阻挡结构包括第二阻挡结构，所述第二阻挡结构置于所述停靠台上并位于所述出入侧和所述停靠侧之间，所述清洁机器人在停靠台上停靠时具有靠近所述出入侧的端侧，所述第二阻挡结构适配于所述清洁机器人的靠近所述出入侧的该端侧。
19.一实施例中，所述阻挡结构还包括第一阻挡结构，所述清洁机器人在所述停靠台上停靠时具有靠近所述停靠侧的端侧，所述第一阻挡结构适配于所述清洁机器人的靠近所述停靠侧的该端侧；
20.且，所述第一阻挡结构和所述第二阻挡结构在所述清洁机器人的周向上将所述清洁机器人围合，以在所述清洁机器人在所述停靠台上停靠时适配于所述清洁机器人的周身而形成密封空间。
21.一实施例中，所述基站还设有一立壁结构，所述立壁结构设于所述停靠侧所在的一侧且与所述停靠侧连接而合围有所述容置区；
22.所述阻挡结构包括第二阻挡结构，所述第二阻挡结构用于置于所述停靠台上并位于所述出入侧和所述停靠侧之间；所述第二阻挡结构用于连接所述立壁结构并与所述立壁结构合围成一阻隔区，且所述容置区位于所述阻隔区内；所述第二阻挡结构用于在清洁机器人停靠于所述停靠台时适配于清洁机器人的至少部分底面。
23.一实施例中，所述第二阻挡结构包括主体及连接于所述主体相对两端的两个端部，两个所述端部布列于所述出入路径相对两侧，两个所述端部用于可拆卸连接于所述立壁结构，所述主体用于适配于清洁机器人的至少部分底面。
24.一实施例中，所述第一阻挡结构上适配于清洁机器人的适配面覆设有胶体密封层，所述胶体密封层用于接触清洁机器人上与所述第一阻挡结构适配的至少部分外轮廓以使所述容置区形成密闭区。
25.一实施例中，所述第一阻挡结构沿所述基站的高度方向投影的形状呈c型状，所述第一阻挡结构的内凹侧背离所述立壁结构。
26.一实施例中，所述基站设有一个所述烘干组件，一所述烘干组件设于所述第一阻
挡结构的内凹侧的中心位置；或，所述基站设有两个所述烘干组件，两个所述烘干组件分设于所述第一阻挡结构的内凹侧靠近c型末端的位置。
27.本技术提供的适配于清洁机器人的基站具有以下有益效果：
28.与现有技术相比，本技术适配于清洁机器人的基站设有阻挡结构，在清洁机器人停靠于基站的停靠台，且清洁机器人的至少部分外轮廓与基站之间具有连通基站容置区与外部空间的连通路径时，该阻挡结构恰好置于该连通路径上，有效阻挡烘干组件的烘干热能沿连通路径向外部空间散失，将烘干组件的烘干热能阻挡并集中于容置区，而使得位于容置区的待干燥部在短时间内被有效烘干。
29.本技术的另一目的还在于提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括如上所述的基站；以及清洁机器人，具有待干燥部；所述清洁机器人停靠于所述基站的停靠台时，所述清洁机器人的所述待干燥部位于所述基站的容置区，且所述清洁机器人的至少部分外轮廓与所述基站之间具有连通所述容置区与外部空间的连通路径，所述基站的阻挡结构设于所述连通路径上，其中所述外部空间为位于所述基站外部和清洁机器人外部的空间。
30.本技术提供的清洁机器人系统相比于现有技术的有益效果，与本技术提供的基站相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本技术一实施例提供的基站的结构示意图；
33.图2为本技术一实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图；
34.图3为图2应用于清洁机器人系统的整体沿中轴线方向的纵剖视图；
35.图4为图3的局部结构示意图；
36.图5为本技术一实施例提供的基站的结构示意图；
37.图6为本技术一实施例提供的基站的结构示意图；
38.图7为本技术一实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图；
39.图8为图6应用于清洁机器人系统的整体沿中轴线方向的纵剖视图；
40.图9为图8的局部结构示意图；
41.图10为本技术一实施例提供的基站的结构示意图；
42.图11为本技术一实施例提供的清洁机器人系统的结构示意图；
43.图12为图11应用于清洁机器人系统的整体沿中轴线方向的纵剖视图；
44.图13为图12的局部结构示意图。
45.其中，图中各附图标记：
46.100、清洁机器人；200、基站；
47.101、待干燥部；102、行进轮；103、主体；101a、第一拖擦件；101b、第二拖擦件；1031、前端侧；1031a、前端侧正侧面；1031b、前端侧上侧缘；1031c、前端侧下侧缘；1032、后
端侧；1032a、后端侧正侧面；1032b、后端侧上侧缘；1032c、后端侧下侧缘；
48.201、停靠台；202、容置区；203、烘干组件；204、阻挡结构；205、立壁结构；206、阻隔区；201a、出入侧；201b、停靠侧；202a、清洗槽；202b、拉伸区；204a、第一阻挡结构；204b、第二阻挡结构。
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
51.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.现对本技术实施例提供的基站200、适配于基站200的清洁机器人100及清洁机器人系统进行说明。
54.本技术提供的基站200适配于清洁机器人100，基站200适用于为清洁机器人100提供充电续航和/或清洗清洁机器人100的清洁件。本技术优选基站200即适用于为清洁机器人100提供充电续航，又适用于清洗清洁机器人100的清洁件。
55.按用途分类，适配于本技术基站200的清洁机器人100可为商用清洁机器人100和家用清洁机器人100，按种类分可为扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人100。清洁机器人100的外轮廓结构可呈椭圆形、圆形、d字形等形状，并可选配置有清洁件和用于给清洁件供水的水箱，以及用于驱动清洁机器人100行进的行进组件。
56.清洁件可选地配置有一种或两种。例如，清洁件可包括平板状的第一拖擦件101a，比如平板拖布，也可包括呈滚轴状的第二拖擦件101b，比如海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴。清洁件可设置在清洁机器人100的主体103底部的前半部或后半部，清洁件设置在主体103底部的前半部时，清洁机器人100沿正常行进方向直接进入基站200的停靠台201并停靠就位，清洁件设置在主体103底部的后半部时，清洁机器人100沿相反于正常行进方向后退进入基站200的停靠台201并停靠就位。
57.如图3和图4所示，本技术实施例中，优选清洁机器人100配置有两种清洁件，包括第一拖擦件101a和第二拖擦件101b，第一拖擦件101a配置为平板拖布，第二拖擦件101b配置为滚刷，第二拖擦件101b的轴线垂直于清洁机器人100的行进方向，第一拖擦件101a和第二拖擦件101b沿清洁机器人100的行进方向间隔设置。
58.行进组件至少包括沿垂直于行进方向间隔布列的一对行进轮102，该一对行进轮102对称且转动布置于清洁机器人100的主体103底部。其中一行进轮102设置有驱动电机，并在两个行进轮102之间设有传动组件，通过传动组件实现两个行进轮102的联动驱进。行进组件还可包括中部行进轮(图中未示出)，中部行进轮设置在清洁机器人100的主体103底部的中心位置，用于与分设于其两侧的两个行进轮102配合以形成三点支撑，以支撑清洁机器人100在待清洁面上顺利行进。
59.如图3和图4所示，清洁机器人100的主体103具有沿其行进方向相对设置的前端侧1031和后端侧1032，该前端侧1031和后端侧1032构成清洁机器人100的端侧。其中，前端侧1031即为靠近清洁机器人100行进方向的一侧，而后端侧1032即指与所定义的前端侧1031相对的另一端侧。其中，于所述的前端侧1031和后端侧1032，清洁机器人100具有沿其行进方向相对设置的前端侧正侧面1031a和后端侧正侧面1032a，亦即前端侧1031垂直于行进方向的正面和后端侧1032垂直于行进方向的正面。且，前端侧1031具有沿清洁机器人100的高度方向相对设置于其上下两侧的前端侧上侧缘1031b和前端侧下侧缘1031c，后端侧1032具有沿清洁机器人100的高度方向相对设置于其上下两侧的后端侧上侧缘1032b和后端侧下侧缘1032c。
60.如图3所示，本技术实施例中，一对行进轮102设于清洁机器人100的前半部的主体103底部，亦即靠近清洁机器人100的前端侧1031，而第一拖擦件101a和第二拖擦件101b设于清洁机器人100的后半部的主体103底部，亦即靠近清洁机器人100的后端侧1032，第一拖擦件101a、第二拖擦件101b和一对行进轮102沿清洁机器人100的行进方向依次间隔设置。
61.如图3和图4所示，第一拖擦件101a、第二拖擦件101b设置在主体103底部的后半部时，清洁机器人100沿相反于正常行进方向后退进入基站200的停靠台201并停靠就位。当清洁机器人100进入基站200的停靠台201并停靠就位后，清洁机器人100的第一拖擦件101a、第二拖擦件101b均位于基站200的容置区202。基站200对于清洁机器人100的清洁方式可以是水洗，例如机械摩擦式水洗，也可以是超声波水洗。当然，清洁机器人100可根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器等各种部件。
62.请参阅图1至图13所示，本技术实施例提供的基站200，适配于上述的具有待干燥部101的清洁机器人100。该基站200设有停靠台201、容置区202及烘干组件203，停靠台201供清洁机器人100停靠，容置区202配置为清洁机器人100停靠于停靠台201时清洁机器人100的待干燥部101位于容置区202，烘干组件203至少用于烘干位于容置区202的待干燥部101；基站200还设有阻挡结构204，当清洁机器人100停靠于停靠台201时清洁机器人100的至少部分外轮廓与基站200之间具有连通容置区202与外部空间的连通路径，阻挡结构204设于连通路径上，其中外部空间为位于基站200外部和清洁机器人100外部的空间。
63.其中，本实施例的待干燥部101可包括上述的清洁件、行走组件或其他需要进行干燥的结构。其中，行走组件可包括行走轮或行走履带。
64.本技术实施例中，容置区除了可以是清洗区，也可以是不具备清洗功能的基站。例如充电座，机器人停放在充电座上时，充电座具有对应的容置区即可。或者，容置区不设于可位于清洁机器人下方的基站，比如某些更换布结构，可将拖布拆卸后挪到另一结构上进行清洗。或者，容置区还可以是容置上述行走组件的区域。
65.与现有技术相比，本技术实施例适配于清洁机器人100的基站200设有阻挡结构
204，在清洁机器人100停靠于基站200的停靠台201，且清洁机器人100的至少部分外轮廓与基站200之间具有连通容置区202与外部空间的连通路径时，该阻挡结构204恰好置于该连通路径上，有效阻挡烘干组件203的烘干热能沿连通路径向外部空间散失，将烘干组件203的烘干热能阻挡并集中于容置区，而使得位于容置区202的待干燥部101在短时间内被有效烘干。
66.前述阻挡结构204置于一连通路径上，该连通路径为清洁机器人100停靠于停靠台201上时，清洁机器人100的至少部分外轮廓与基站200之间相对且间隔而形成，且该连通路径连通基站200的容置区202与外部空间。
67.一实施例中，清洁机器人100的外轮廓包括三部分，其中一部分外轮廓与基站200无接触，例如如图4所示的清洁机器人100的前端侧1031及位于前端侧1031上部的前端侧上侧缘，均与基站200无接触。第二部分的外轮廓为与基站200接触且无间隔的部分，例如行进轮102的底端需与停靠台201接触且将清洁机器人100支撑于停靠台201上，例如如图3所示的清洁机器人100上沿垂直于其行进方向对称布列的两个最远端，需与基站200的立壁结构205接触以稳定清洁机器人100于停靠台201上的左右位置。而第三部分的外轮廓为与基站200之间相对且间隔而形成前述连通路径的部分，例如如图4所示的清洁机器人100的后端侧1032与立壁结构205之间间隔的轮廓，或者清洁机器人100与停靠台201沿基站200高度方向相对且间隔的底部轮廓。
68.而本技术实施例中，所述的至少部分外轮廓可为前段所述的第三部分的全部轮廓，例如包括如图4所示的清洁机器人100的后端侧1032与立壁结构205之间间隔的轮廓，以及清洁机器人100与停靠台201沿基站200高度方向相对且间隔的底部轮廓。
69.或者，所述的至少部分外轮廓可为所述的第三部分的至少部分轮廓，例如包括如图4所示的清洁机器人100的后端侧1032与立壁结构205之间间隔的全部轮廓，或者包括如图4所示的清洁机器人100的后端侧1032与立壁结构205之间间隔的全部轮廓中的部分轮廓。
70.或者，所述的至少部分外轮廓可为所述的第三部分的至少部分轮廓，例如清洁机器人100与停靠台201沿基站200高度方向相对且间隔的全部底部轮廓，或者清洁机器人100与停靠台201沿基站200高度方向相对且间隔的全部底部轮廓中的部分轮廓。
71.或者，所述的至少部分外轮廓可为所述的第三部分的至少部分轮廓，例如包括如图4所示的清洁机器人100的后端侧1032与立壁结构205之间间隔的全部轮廓中的部分轮廓，以及清洁机器人100与停靠台201沿基站200高度方向相对且间隔的全部底部轮廓中的部分轮廓。
72.在上述的第三部分的外轮廓和基站200的间隔中设置阻挡结构204，可提高烘干组件203的烘干效果。
73.优选地，阻挡结构204适配于清洁机器人100的至少部分外轮廓，当清洁机器人100停靠于停靠台201时清洁机器人100的至少部分外轮廓和阻挡结构204相适配而将容置区202与外部空间隔开，如此将基站200的容置区202和外部空间间隔开，但并不严格进行密闭设计，可有效提供烘干组件203的烘干效果。
74.进一步优选地，阻挡结构204上适配于清洁机器人100的适配面覆设有胶体密封层，胶体密封层用于接触清洁机器人100上与第一阻挡结构204a适配的至少部分外轮廓以
使容置区202形成密闭区，相较于上段的方案，形成严格的密闭区，可最大程度地提高烘干组件203的烘干效果。
75.本技术实施例中，停靠台201具有一台面，该台面倾斜设置，该台面具有出入侧201a和停靠侧201b，出入侧201a和停靠侧201b沿清洁机器人100出入停靠台201的出入路径间隔设置，出入侧201a供清洁机器人100出入停靠台201，且出入侧201a的高度低于停靠侧201b的高度，清洁机器人100可由出入侧201a进入停靠台201并倾斜停靠于台面上。
76.基站200还设有一立壁结构205，立壁结构205设于停靠侧201b所在的一侧。立臂结构205整体呈c型状，沿基站200的高度方向延伸有高度，沿垂直于基站200高度方向布列的两个c型状的末端连接于停靠侧201b的侧面，且与停靠侧201b连接而合围有容置区202。
77.本技术实施例中，基于本技术优选的清洁机器人100，于停靠台201的停靠侧201b侧缘线的中部区域朝向出入侧201a拉伸一定的间距而形成一拉伸区202b，该拉伸区202b向下凹陷而低于停靠侧201b侧缘线的高度，优选倾斜向下延伸。该拉伸区202b用于容纳本技术优选清洁机器人100的第二拖擦件101b，第二拖擦件101b优选为滚刷。
78.前述的容置区202底部设有螺旋向下凹陷的清洗槽202a，容置区202包括该清洗槽202a和前段所述的拉伸区202b，清洗待干燥部101所产生的污水由该清洗槽202a向下排出基站200。其中，拉伸区202b为适配于第二拖擦件101b，其他实施例中，可根据清洁机器人100的待干燥部101的具体设置而配置相应的容纳区。
79.本技术实施例中，前述的立壁结构205适于设置基站200的控制器件。例如适配于清洁机器人100充电极片的基站200充电极片，清洁机器人100停靠于停靠台201时，清洁机器人100充电极片的基站200充电极片电性接触以实现充电。例如本技术实施例提供的烘干组件203可设于该立壁结构205上，烘干组件203位于容置区202，可对容置区202及位于容置区202内的待干燥部101进行有效烘干。
80.本技术实施例中，阻挡结构204包括第一阻挡结构204a，立壁结构205上朝向容置区202的侧面呈c型结构面，该c型结构面设有第一阻挡结构204a，第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧1031和后端侧1032两者中的一者。优选地，基于本技术实施例优选地清洁机器人100，优选第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧1031和后端侧1032中的后端侧1032。
81.如图1至图4所示，第一实施例中，第一阻挡结构204a沿立壁结构205的高度方向延伸有高度尺寸，沿立壁结构205的长度方向延伸有长度尺寸，由立壁结构205的表面凸出有厚度尺寸，其高度尺寸大于厚度尺寸。第一阻挡结构204a朝向立壁结构205的侧面连接于立壁结构205，或一体成型于立壁结构205，而第一阻挡结构204a背离立壁结构205的侧面呈c型结构面，该背离立壁结构205的侧面适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧正侧面1031a和后端侧正侧面1032a两者中的一者。优选地，基于本技术实施例优选地清洁机器人100，优选第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧正侧面1031a和后端侧正侧面1032a中的后端侧正侧面1032a。
82.如图5至图9所示，第二实施例中，第一阻挡结构204a呈水平板结构，第一阻挡结构204a沿立壁结构205的高度方向延伸有厚度尺寸，沿立壁结构205的长度方向延伸有长度尺寸，由立壁结构205的表面凸出有宽度尺寸，其宽度尺寸远大于厚度尺寸。第一阻挡结构204a具有朝向容置区202的侧面和背离容置区202的侧面，而其朝向容置区202的侧面适配
于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧上侧缘1031b和后端侧上侧缘1032b两者中的一者。优选地，基于本技术实施例优选地清洁机器人100，优选第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧上侧缘1031b和后端侧上侧缘1032b中的后端侧上侧缘1032b。
83.需要说明的是，第二实施例中，由于本技术实施例优选地清洁机器人100呈圆形，与立壁结构205间隔的外轮廓呈半圆形，因此第一阻挡结构204a上背离立壁结构205的侧面呈半圆形结构面或c型结构面。
84.第三实施例中，第一阻挡结构204a呈水平板结构，第一阻挡结构204a沿立壁结构205的高度方向延伸有厚度尺寸，沿立壁结构205的长度方向延伸有长度尺寸，由立壁结构205的表面凸出有宽度尺寸，其宽度尺寸远大于厚度尺寸。第一阻挡结构204a具有朝向容置区202的侧面和背离容置区202的侧面，而其背离容置区202的侧面适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧下侧缘1031c和后端侧下侧缘1032c两者中的一者。优选地，基于本技术实施例优选地清洁机器人100，优选第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100上沿其行进方向相对设置的前端侧下侧缘1031c和后端侧下侧缘1032c中的后端侧下侧缘1032c。
85.需要说明的是，第三实施例中，由于本技术实施例优选地清洁机器人100呈圆形，与立壁结构205间隔的外轮廓呈半圆形，因此第一阻挡结构204a上背离立壁结构205的侧面呈半圆形结构面或c型结构面。
86.如图10至图13，第四实施例中，阻挡结构204包括第二阻挡结构204b，第二阻挡结构204b整体呈c型状、半圆形状或u型状。第二阻挡结构204b用于置于停靠台201上并位于出入侧201a和停靠侧201b之间；第二阻挡结构204b用于连接立壁结构205并与立壁结构205合围成一阻隔区206，且容置区202位于阻隔区206内；第二阻挡结构204b204用于清洁机器人100停靠于停靠时适配于清洁机器人100的部分底面。
87.一实施例中，第二阻挡结构204b包括主体及连接于主体相对两端的两个端部，两个端部布列于出入路径相对两侧(如图1中的箭头所指方向的两侧)，该两个端部用于可拆卸连接于立壁结构205，位于该两个端部之间的第二阻挡结构204b用于适配于清洁机器人100的部分底面。
88.例如，在第二阻挡结构204b的端部和立壁结构205的末端两者中的一者上设置凸起结构，两者中的另一者上设置凹槽结构，第二阻挡结构204b优选具有弹性，通过凸起结构和凹槽结构使二者可拆卸地卡接。
89.另一实施例中，第二阻挡结构204b包括主体及连接于主体相对两端的两个端部，两个端部布列于出入路径相对两侧(如图1中的箭头所指方向的两侧)，该两个端部用于枢接于立壁结构205，该枢接的转动中心轴线垂直于清洁机器人100的行进方向，位于该两个端部之间的第二阻挡结构204b用于适配于清洁机器人100的部分底面。
90.当清洁机器人100沿行进方向进入并停靠于停靠台201，第二阻挡结构204b本身具有弹性，则可被弯折而使清洁机器人100顺利进入停靠台201，清洁机器人100停靠就位后，第二阻挡结构204b恢复而接触于第二阻挡结构204b的底面。
91.本技术实施例中，第二阻挡结构204b可本身具有弹性，第一阻挡结构204a上适配于清洁机器人100的适配面覆可设有胶体密封层，胶体密封层用于接触清洁机器人100上与
第一阻挡结构204a适配的至少部分外轮廓以使容置区202形成密闭区。
92.如图5和图10所示，上述的第一实施例至第四实施例可单独使用或选择任意组合进行使用。
93.本技术实施例中，第一阻挡结构204a和第二阻挡结构204b优选沿基站200的高度方向投影的形状呈c型状，以适配于呈c型状的立壁结构和整个清洁机器人100的外观轮廓。
94.本技术实施例中，烘干组件203临近于待干燥部101设置，以方便以最高效率对待干燥部101进行烘干。
95.一实施例中，基站200设有一烘干组件203，一烘干组件203设于第一阻挡结构204a的内凹侧的中心位置，由于第一拖擦件101a临近清洁机器人100的后端侧1032设置，而后侧端正侧面1032a正好适配于第一阻挡结构204a，因此烘干组件203可距离第一拖擦件101a最近。
96.另一实施例中，基站200设有两个烘干组件203，两个烘干组件203分设于第一阻挡结构204a的内凹侧靠近两端的位置，于第一拖擦件101a的两侧临近第一拖擦件101a，烘干组件203可距离第一拖擦件101a最近。
97.本技术实施例中，优选基站200设有一烘干组件203，在降低成本的同时选取最佳的位置设置该烘干组件203，可达到有效烘干待干燥部101和容置区202的目的。
98.其中，烘干组件203可包括红外灯、紫外灯和风机中的至少一者。
99.本实施例优选烘干组件203包括红外灯和紫外灯，进一步优选烘干组件203包括红外灯，通过红外灯对待干燥部101和容置区202区域的空气进行加热，可将第一拖擦件101a和第二拖擦件101b快速烘干，对整个容置区202域烘干，还可利用高温对待干燥部101进行消毒，达到最佳烘干好效果的基础上，降低设计成本和难度。
100.在另一实施例中，基站200可为开放式无立壁结构的设计，基站200具有停靠台201，停靠台201的停靠表面具有容置区202，第一阻挡结构204a和第二阻挡结构204b沿清洁机器人100出入停靠台201的方向相对设于停靠台201，清洁机器人100在停靠台201上停靠时具有靠近停靠侧201b的端侧，第一阻挡结构204a适配于清洁机器人100的靠近停靠侧201b的该端侧，且清洁机器人100在停靠台201上停靠时具有靠近出入侧201a的端侧，第二阻挡结构204b适配于清洁机器人100的靠近出入侧201a的该端侧。
101.如图3、图8和图12所示，本技术实施例的另一目的还在于提供一种清洁机器人100系统，清洁机器人100系统包括如上的基站200；以及清洁机器人100，具有待干燥部101；清洁机器人100停靠于基站200的停靠台201时，清洁机器人100的待干燥部101位于基站200的容置区202，且清洁机器人100的至少部分外轮廓与基站200之间具有连通容置区202与外部空间的连通路径，基站200的阻挡结构204设于连通路径上，其中外部空间为位于基站200外部和清洁机器人100外部的空间。
102.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。