一种吊钩旋转装置的制作方法

1.本实用新型属于起重吊钩技术领域，尤其涉及一种吊钩旋转装置。


背景技术：

2.核电站染料吊装需要在空间有限的厂房内对染料储存箱进行水平牵引，并进行90
°
的旋转作业。在先技术在该过程中通常采用工作人员溜绳拖拽，该技术手段存在以下缺陷：
3.1、通过人力远距离牵引核燃料存储箱，晃动幅度较大，影响内部检测加速计的精度；
4.2、牵引人员孔洞临边作业和转换过程中存在风险；
5.3、核燃料存储箱在有限厂房内转换方向，重物在工作人员上方移动，存在坠落伤人风险；
6.4、存在被吊物上方牵引溜绳挂碰现场设备风险；
7.5、燃料组件吊装入水池，存在高沾污、高剂量照射区域对工作人员内外沾污和照射的危害。


技术实现要素：

8.针对上述问题，本实用新型提供了一种吊钩旋转装置，至少有效解决了在先技术中工作人员手动溜绳拖拽存在大量不安全风险的问题。
9.本技术实施例提供一种吊钩旋转装置，包括固定于所述吊钩内部的主体梁，还包括设于所述主体梁上的旋转组件、钩头；
10.所述旋转组件包括回转动力源、转轴、中心齿轮和变速机构，所述回转动力源和所述变速机构设于所述吊钩内，所述转轴穿过并转动连接于所述的主体梁，所述中心齿轮同轴固定连接于所述转轴，所述回转动力源通过所述变速机构带动所述中心齿轮转动；
11.所述钩头固定于所述转轴远离所述中心齿轮的一端。
12.本实施例结构简洁，便于操作，能够利用远程控制实现钩头的转动，从而带动物料转动，避免了工作人员手动溜绳拖拽的物理风险和照射危害。
13.在一实施例中，所述主体梁上设有夹板固定装置，所述回转动力源和变速机构通过夹板固定装置固定于所述吊钩内。
14.在一实施例中，所述夹板固定装置包括固定连接于所述主体梁的夹板，所述夹板上设有电磁吸盘装置并以此将所述回转动力源和所述变速机构滑动设于所述吊钩内。
15.在一实施例中，所述的变速机构包括和所述回转动力源相连的动力齿轮，所述动力齿轮和所述中心齿轮相啮合。
16.在一实施例中，所述动力齿轮和所述中心齿轮之间的传动比大于一。
17.本实施例提供了一种简易的变速机构，根据回转动力源的不同设计了不同的机构，从而保证动力的稳定输出。
18.在一实施例中，所述的变速机构还包括设于所述主体梁的弧形内齿圈和第一变速齿轮，所述动力齿轮和所述第一变速齿轮啮合，所述第一变速齿轮和所述弧形内齿圈啮合。
19.在一实施例中，所述动力齿轮和所述第一变速齿轮之间的传动比大于一，所述第一变速齿轮和所述弧形内齿圈之间的传动比大于一。
20.本实施例中，在弧形内齿圈和第一变速齿轮的作用下，中心齿轮的转速进一步降低，而扭矩进一步增大，使得钩头回转过程能够更加的稳定，同时也能使得回转动力源能够更好的带动钩头和物料旋转。
21.在一实施例中，所述的变速机构还包括设于所述主体梁的弧形内齿圈、第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述动力齿轮和所述第一变速齿轮啮合，所述第一变速齿轮和所述第二变速齿轮啮合，所述第二变速齿轮和所述弧形内齿圈啮合。
22.在一实施例中，所述动力齿轮和所述第一变速齿轮、所述第一变速齿轮和所述第二变速齿轮、所述第二变速齿轮和所述弧形内齿圈之间的传动比均大于一。
23.相比于仅具有动力齿轮的实施例，本实施例中的中心齿轮的转速有所下降，其更适合回转动力源为回转缸的情况，回转缸的回转角度相对有限，本实施例中的减速机构能够保证在回转缸的回转角度内保证钩头的周向运动，同时还能实现减速和增加扭矩的效果。
24.在一实施例中，所述中心齿轮上固定连接有信号接收器，所述信号接收器用于接受外部遥控装置的控制信号，所述信号接收器和所述回转动力源电性连接。
25.本技术针对在先技术中工作人员手动溜绳拖拽存在大量不安全风险的问题做出改进设计，将钩头转动设置于吊钩内，利用回转动力源对钩头的旋转进行控制，实现钩头自动旋转的功能，同时设置变速机构和中心齿轮，利用变速机构减慢回转动力源输出的转速，从而做到对回转角度的更精确控制。
26.本技术结构简洁，便于操作，能够实现吊钩钩头的自动旋转，且转速较低，便于控制回转角度，实用性强。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本技术实施例提供的吊钩旋转装置的立体示意图。
29.图2为图1所示的吊钩旋转装置的主视示意图。
30.图3为图1所示的吊钩旋转装置中的旋转组件的一种实施例的俯视示意图。
31.图4为图1所示的吊钩旋转装置中的旋转组件的另一实施例的俯视示意图。
32.图5为图1所示的吊钩旋转装置中的旋转组件的主视示意图。
33.图中标记的含义为：
34.1、主体梁；11、夹板固定装置；111、夹板；112、电磁吸盘装置；
35.2、旋转组件；21、转轴；22、中心齿轮；23、变速机构；231、动力齿轮；232、弧形内齿圈；233、第一变速齿轮；234、第二变速齿轮；24、回转动力源；
36.3、钩头；4、信号接收器。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图即实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.为了说明本实用新型技术方案，下面结合具体附图及实施例来进行说明。
41.本实施例提供一种吊钩旋转装置，能够主动回转吊钩，以便于在狭小空间吊装时调整吊装角度。
42.参考图1、图2，本实施例提供的吊钩旋转装置，包括安装于吊钩内部的主体梁1，其中吊钩即为常见的吊钩，其包括两个中空的圆盘状的外壳，两个外壳之间通过连接轴相连，两个外壳内均转动连接有滑轮，吊机的钢丝绳绕过滑轮并以此控制吊钩的高度，连接轴和两个外壳均同轴固定连接，主体梁1位于两个外壳之间且两端分别和两个外壳相连，主体梁1用于为后续结构提供固定基础。
43.参考图2，本实施例提供的吊钩旋转装置还包括设于主体梁1上的旋转组件2和钩头3，其中旋转组件2包括回转动力源24、转轴21、中心齿轮22和变速机构23，回转动力源24用于提供周向旋转驱动力，其可以是各种常见的动力源，例如可以是电机或回转缸，回转动力源24可通过远程控制台或远程控制器控制其工作状态。
44.转轴21穿过主体梁1并转动连接于主体梁1，中心齿轮22固定于转轴21一端且和转轴21同轴，中心齿轮22转动可带动转轴21同步转动，钩头3固定于转轴21远离中心齿轮22的另一端，中心齿轮22转动能够通过转轴21带动钩头3同步转动，中心齿轮22位于两个外壳之间，钩头3即为常见的吊钩钩头3，用于钩挂钢丝绳或直接钩挂物料。
45.变速机构23设于主体梁1上，变速机构23同时和回转动力源24、中心齿轮22相连，变速机构23用于降低回转动力源24输出的转速，使得转轴21能以较慢的速度转动，即使得钩头3能够同步的缓慢转动，从而保证钩头3转动能够带动物料稳定的转动。
46.本实施例中并未设置额外的锁死机构，钩头3的锁止依靠回转动力源24的锁止，故减速机构还能降低回转动力源24在锁止时收到的来自钩头3的冲击，从而降低回转动力源24在锁止过程中可能出现的高负载，保证锁止稳定的同时保证回转动力源24的使用寿命。
47.本实施例在具体使用时，物料钩挂在钩头3上，当需要物料转动时，无需工作人员溜绳拖拽，只需通过远程遥控器控制回转动力源24工作并带动钩头3转动即可。
48.本实施例结构简洁，便于操作，能够利用远程控制实现钩头3的转动，从而带动物
料转动，避免了工作人员手动溜绳拖拽的物理风险和照射危害。
49.参考图2，在一实施例中，主体梁1上设有夹板固定装置11，回转动力源24和变速机构23通过夹板固定装置11固定于吊钩内，具体的，吊钩内设置有基板，回转动力源24和变速机构23固定于基板上，基板和主体梁1沿吊钩的外壳的轴向分别，夹板固定装置11为基板提供支撑。
50.参考图2、图5，可选的，夹板固定装置11包括固定连接于主体梁1的夹板111，夹板111的侧壁固定于外壳上，夹板111的一端固定于主体梁1上，夹板111上设有电磁吸盘装置112，电磁吸盘装置112设置在夹板111的端面上，电磁吸盘装置112电磁吸附基板，并以此将回转动力源24和变速机构23固定于吊钩内，同时基板能在吊钩内滑动或转动。
51.可选的，夹板111有两个，两个夹板111的侧壁分别固定于两个外壳上，两个夹板111的一端均固定于主体梁1上，两个夹板111的一端均设有电磁吸盘装置112，以此实现对基板的稳定支撑。
52.图5，在一实施例中，变速机构23包括和回转动力源24相连的动力齿轮231，动力齿轮231和中心齿轮22相啮合，动力齿轮231转动能够带动中心齿轮22同步转动，从而通过转轴21带动钩头3转动。
53.可选的，动力齿轮231和中心齿轮22之间的传动比大于一，即动力齿轮231和中心齿轮22共同形成了一个减速机构，降低中心齿轮22转速的同时增大了输出扭矩，此时回转动力源24优选电机。
54.回转动力源24也可以选用回转缸，因回转缸通常回转角度有限，故当回转动力源24为回转缸时，采用动力齿轮231和中心齿轮22的传动比小于一的方案能更好的保证钩头3的全周向转动。
55.本实施例提供了一种简易的变速机构23，根据回转动力源24的不同设计了不同的机构，从而保证动力的稳定输出。
56.参考图3，在一实施例中，变速机构23还包括设于主体梁1的弧形内齿圈232和第一变速齿轮233，动力齿轮231和第一变速齿轮233啮合，第一变速齿轮233和弧形内齿圈232啮合，第一变速齿轮233转动连接于基板，弧形内齿圈232同时还固定于夹板111，动力齿轮231转动可带动第一变速齿轮233和中心齿轮22转动，此时中心齿轮22转动通过转轴21带动钩头3转动，而因弧形内齿圈232为固定于夹板111和主体梁1，而夹板111、主体梁1均和外壳固定连接，外壳则直接通过钢丝绳和吊机相连，并不在该过程中旋转，故第一变速齿轮233旋转的过程中，基板也会绕转轴21缓慢旋转，此时中心齿轮22的转速被进一步降低。
57.参考图3，可选的，动力齿轮231和第一变速齿轮233之间的传动比大于一，第一变速齿轮233和弧形内齿圈232之间的传动比大于一，在该设置下基板仅会缓慢的旋转，因钩头3在实际使用中的旋转需求通常为
±
180
°
，在该情况下，基板仅会出现小角度转动。
58.在动力齿轮231和第一变速齿轮233、第一变速齿轮233和弧形内齿圈232之间的传动比均小于一的情况下，变速机构23的减速能力更强，能更好的减速的同时还能进一步增加扭矩，保证在吊钩狭小的空间内放置一个功率较小的电机也能达到良好的钩头3回转效果。
59.本实施例中，在弧形内齿圈232和第一变速齿轮233的作用下，中心齿轮22的转速进一步降低，而扭矩进一步增大，使得钩头3回转过程能够更加的稳定，同时也能使得回转
动力源24能够更好的带动钩头3和物料旋转。
60.参考图4，在一实施例中，变速机构23还包括设于主体梁1的弧形内齿圈232、第一变速齿轮233和第二变速齿轮234，第一变速齿轮233和第二变速齿轮234均转动连接于基板，弧形内齿圈232同时还固定于夹板111，动力齿轮231和第一变速齿轮233啮合，第一变速齿轮233和第二变速齿轮234啮合，第二变速齿轮234和弧形内齿圈232啮合，动力齿轮231转动可带动第一变速齿轮233和中心齿轮22转动，此时中心齿轮22转动通过转轴21带动钩头3转动，而因弧形内齿圈232为固定于夹板111和主体梁1，而夹板111、主体梁1均和外壳固定连接，外壳则直接通过钢丝绳和吊机相连，并不在该过程中旋转，故动力齿轮231带动第一变速齿轮233和第二变速齿轮234转动的同时，基板也会缓慢旋转，此时中心齿轮22的转速被进一步降低，但和仅具有第一变速齿轮233的实施例相比，在回转动力源24输出转速相同的情况下，本实施例中的中心齿轮22转速较快。
61.参考图4，可选的，动力齿轮231和第一变速齿轮233、第一变速齿轮233和第二变速齿轮234、第二变速齿轮234和弧形内齿圈232之间的传动比均大于一，在该设置下基板仅会缓慢的旋转，因钩头3在实际使用中的旋转需求通常为
±
180
°
，在该情况下，基板仅会出现小角度转动。
62.相比于仅具有动力齿轮231的实施例，本实施例中的中心齿轮22的转速有所下降，其更适合回转动力源24为回转缸的情况，回转缸的回转角度相对有限，本实施例中的减速机构能够保证在回转缸的回转角度内保证钩头3的周向运动，同时还能实现减速和增加扭矩的效果。
63.参考图3、图4，在一些实施例中，中心齿轮22上固定连接有信号接收器4，信号接收器4用于接受外部遥控装置的控制信号，信号接收器4和回转动力源24电性连接，外部遥控装置可听过信号接收器4控制回转动力源24的工作状态，外部遥控装置可以是遥控器，也可以是控制台或其他常见的无线遥控装置。
64.本技术在具体使用时，物料钩挂在钩头3上，当需要物料转动时，无需工作人员溜绳拖拽，只需通过远程遥控器控制回转动力源24工作即可，在减速机构的作用下，钩头3能够缓慢转动并带动物料稳定的旋转。
65.本技术针对在先技术中工作人员手动溜绳拖拽存在大量不安全风险的问题做出改进设计，将钩头3转动设置于吊钩内，利用回转动力源24对钩头3的旋转进行控制，实现钩头3自动旋转的功能，同时设置变速机构23和中心齿轮22，利用变速机构23减慢回转动力源24输出的转速，从而做到对回转角度的更精确控制。
66.本技术结构简洁，便于操作，能够实现吊钩钩头3的自动旋转，替代了人力溜绳拖拽，从而避免了溜绳挂碰现场设备的风险，避免了工作人员孔洞临边作业和转换过程中的风险，还避免了燃料组件吊装入水池时对工作人员的沾污和照射危害；工作人员能在较远处远程遥控本装置的工作状态，从而避免了可能出现的高空坠物砸伤工作人员的风险；钩头3转速较低，且便于控制回转角度，能够实现物料的稳定回转，从而保证了核燃料箱内部检测加速计的精度。
67.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些
修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。