起重机转台辅助支撑机构及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种起重机转台辅助支撑机构及起重机。


背景技术：

2.起重机广泛应用于工程起吊作业中，起重机包括底盘、回转支承和转台，回转支承与底盘连接，转台的一端与回转支承连接，另一端可设置为悬臂结构并用于安装配重等部件。
3.随着起吊吨位增大，起重机的转台尺寸也越来越大，转台拆装过程中容易因悬臂结构导致重心不稳从而倾覆。特别地，随着低风速风场的发展，风机越来越重，起重机转台截面加大加高超出国家规定的车高，这种情况下，起重机远距离运输时需要拆装转台，转台的拆装尤为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何避免起重机因转台重心不稳导致的转台拆装效率低的问题。
5.为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型第一方面提供一种起重机转台辅助支撑机构，包括连接件和第一伸缩件；所述第一伸缩件的下端用于与起重机的底盘铰接，所述第一伸缩件用于实现对所述起重机的转台的支撑；所述连接件的一端与所述第一伸缩件连接，所述连接件的另一端用于与所述底盘连接。
6.可选地，所述连接件包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的一端与所述第一伸缩件铰接，所述第二伸缩件的另一端用于与所述底盘铰接。
7.可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括支撑件，所述支撑件的上端与所述第一伸缩件连接，所述支撑件的下端用于与所述底盘接触。
8.可选地，所述第一伸缩件与所述转台远离所述起重机的回转支承的一端抵接配合。
9.可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括压力检测装置，所述压力检测装置设置于所述第一伸缩件。
10.可选地，所述第一伸缩件的数量设置为至少两个，至少两个所述第一伸缩件沿所述底盘的宽度方向依次分布。
11.可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括连接架，所述连接架分别与至少两个所述第一伸缩件连接。
12.可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括限位座，所述限位座用于设置于所述转台，所述第一伸缩件包括位于靠近所述转台一端的限位块，所述限位座和所述限位块插接配合。
13.可选地，所述第一伸缩件还包括第一伸缩缸和限位件，所述第一伸缩缸的下端用
于与所述底盘铰接，所述第一伸缩缸的上端与所述限位块铰接；所述限位件与所述第一伸缩缸连接，并与所述限位块抵接，或者，所述限位件与所述限位块连接，并与所述第一伸缩缸抵接。
14.本实用新型所述的起重机转台辅助支撑机构具有如下优势：
15.本实用新型的起重机转台辅助支撑机构，当需要拆装转台时，通过第一伸缩件实现对转台的支撑，并通过连接件确保第一伸缩件相对于底盘的位姿稳定，从而实现对转台的可靠支撑，在拆装过程中转台不会因重心不稳等问题而导致转台相对于底盘的位置变化，能够降低转台的拆装难度，相比于仅采用悬吊的方式，对转台的支撑的稳定性和可靠性高，能够提高转台的拆装效率。另外，在起重机短距离转场时，还可以通过起重机转台辅助支撑机构对转台的悬臂结构进行支撑，避免转台的悬臂结构因颠簸上下摆动，从而提高起重机的安全性和稳定性，此时，还可以在一定程度上限制转台的旋转运动，无需另设插销结构限定转台相对于底盘的转动位置。并且，第一伸缩件下端与底盘铰接的设置方式使得其相对于底盘转动至靠近底盘即可避免对转台的转动造成干涉，能够在一程度上降低占用空间，还可以降低对第一伸缩件的伸缩行程要求。
16.第二方面，本实用新型还提供一种起重机，包括底盘、转台以及如上第一方面任一项的起重机转台辅助支撑机构，所述起重机转台辅助支撑机构设置于所述底盘和所述转台之间。
17.该起重机具有该转台辅助支撑机构所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例中转台辅助支撑机构的主视图；
19.图2为本实用新型的实施例中转台辅助支撑机构的侧视图；
20.图3为本实用新型提供的图2中ⅰ处的局部放大视图；
21.图4为本实用新型的实施例中第一伸缩件处于工作状态下的工况示意图；
22.图5为本实用新型的实施例中第一伸缩件处于折叠状态下的工况示意图。
23.附图标记说明：
24.1-连接件，11-第二伸缩件，2-第一伸缩件，21-第一伸缩缸，22-限位件，3-支撑件，4-底盘，41-第一连接座，42-第二连接座，5-转台，6-连接架，7-限位座，71-第一定位槽，711-槽本体，712-第一凸柱，8-限位块，81-第一定位柱，811-柱本体，812-第一凹槽，9-回转支承。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例
性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
28.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
29.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种起重机转台辅助支撑机构，包括连接件1和第一伸缩件2；第一伸缩件2的下端用于与起重机的底盘4铰接，第一伸缩件2用于实现对起重机的转台5的支撑；连接件1的一端与第一伸缩件2连接，连接件1的另一端用于与底盘4连接。
31.示例性地，起重机的转台5与回转支承9通过多个水平销轴(轴线位于水平面内)连接，销轴数量可根据具体需求设计，例如，八十个销轴沿回转支承9的周向均匀布置，这种情况下，转台5拆装过程中销轴的拆装极为困难，转台5相对于底盘4的位置稳定将有助于快速实现销轴的拆装。
32.如图4所示，示例性地，当第一伸缩件2的上端与转台5接触时，第一伸缩件2相对于水平面呈第一角度设置，第一角度为90
°
(后续称此状态为第一伸缩件2的工作状态)，此时，通过调整第一伸缩件2的伸缩行程即可调整对转台5的支撑力，以实现对起重机的转台5的稳定支撑。
33.需要说明的是，第一伸缩件2的下端用于与起重机的底盘4铰接，其可以是底盘4的底盘本体上设置销轴孔，第一伸缩件2的下端设置与该销轴孔对应的另一销轴孔，销轴孔内穿设销轴从而实现二者铰接。如图1所示，其还可以是，底盘本体上设置第一连接座41，第一连接座41与第一伸缩件2的下端通过第一销轴铰接，第一销轴的轴线方向与x轴方向(即左右方向)一致，本说明书后续将以设置该第一连接座41的情况为例对本实用新型的内容进行说明。
34.示例性地，连接件1分别与第一伸缩件2和底盘4连接，且与第一伸缩件2和底盘4中的至少一个设置为可拆卸连接。例如，连接件1包括连杆，连杆的两端分别与第一伸缩件2和底盘4通过插销等方式可拆卸连接，第一伸缩件2处于工作状态时，连杆处于分别与第一伸缩件2和底盘4连接的状态，连杆相对于第一伸缩件2倾斜，连杆限制第一伸缩件2相对于底盘4的转动，确保第一伸缩件2对转台5的稳定支撑；当连杆分别与第一伸缩件2和/或底盘4处于拆卸状态时，第一伸缩件2可以相对于底盘4转动并靠近底盘4，从而第一伸缩件2处于折叠状态。
35.连接件1还可以设置为包括限位销，限位销穿设于第一伸缩件2和底盘4上对应设置的限位孔，从而限制第一伸缩件2和底盘4之间的转动，此处不再详细说明。
36.本实用新型的起重机转台辅助支撑机构，当需要拆装转台5时，通过第一伸缩件2实现对转台5的支撑，并通过连接件1确保第一伸缩件2相对于底盘4的位姿稳定，从而实现对转台5的可靠支撑，在拆装过程中转台5不会因重心不稳等问题而导致转台5相对于底盘4的位置变化，能够降低转台5的拆装难度，相比于仅采用悬吊的方式，对转台5的支撑的稳定性和可靠性高，能够提高转台5的拆装效率。另外，在起重机短距离转场时，还可以通过起重机转台辅助支撑机构对转台5的悬臂结构进行支撑，避免转台5的悬臂结构因颠簸上下摆动，从而提高起重机的安全性和稳定性，此时，还可以在一定程度上限制转台5的旋转运动，无需另设插销结构限定转台5相对于底盘4的转动位置。并且，第一伸缩件2下端与底盘4铰接的设置方式使得其相对于底盘4转动至靠近底盘4即可避免对转台5的转动造成干涉，能够在一程度上降低占用空间，还可以降低对第一伸缩件2的伸缩行程要求。
37.以第一伸缩件2包括第一伸缩缸21，第一伸缩缸21为液压缸为例，为了提供足够的支撑力，液压缸的缸径一般较大，其伸缩行程越大，其成本越高，当第一伸缩件2可折叠时，第一伸缩缸21的行程要求相对较小，成本相对较低。
38.在本实用新型的实施例中，结合图1所示，连接件1包括第二伸缩件11，第二伸缩件11的一端与第一伸缩件2铰接，第二伸缩件11的另一端用于与底盘4铰接。与第一连接座41类似，此时，底盘本体上可以设置第二连接座42，第二伸缩件11的下端与第二连接座42铰接。
39.如此，通过第二伸缩件11的伸缩运动带动第一伸缩件2相对于底盘4转动，便于实现第一伸缩件2的姿态转换，可控性和稳定性高。
40.如图1所示，可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括支撑件3，支撑件3的上端与第一伸缩件2连接，支撑件3的下端用于与底盘4接触。
41.示例性地，支撑件3包括倾斜设置的直杆，当第二伸缩缸进行伸长运动时，驱动第一伸缩件2绕第一销轴相对于该第一连接座41转动，当支撑件3的下端抵接于该底盘4时，第一伸缩件2的位置被定位。当设置该第一伸缩件2时，支撑件3的下端位于第一伸缩件2远离第二伸缩件11的一侧。
42.进一步，支撑件3相对于第一伸缩件2的位置还可以通过调节结构设置为可调，例如，其外露于第一伸缩件2的部分的长度和/或倾斜角度可调，便于根据需求调整支撑件3相对于第一伸缩件2的位置。
43.如此，当第一伸缩件2相对底盘4旋转至支撑件3的下端与底盘4抵接时，支撑件3能够限定第一伸缩件2相对于底盘4旋转的位置，实现位置定位，保证重复拆装作业时的一致性；并且，还能够在一定程度上形成对第一伸缩件2的支撑，例如支撑件3与第二伸缩件11在不同方向形成对第一伸缩件2的支撑。
44.如图4所示，第一伸缩件2用于与转台5远离起重机的回转支承9的一端抵接配合。
45.示例性地，第一伸缩件2用于设置于底盘4的尾端，并用于与转台5远离回转支承9的一端抵接，尾端可以理解为起重机上远离驾驶室的一端。
46.如此，第一伸缩件2位置可以在远离回转支承9的位置实现对转台5的支撑，转台5的受力稳定性和可靠性高。
47.可选地，起重机转台辅助支撑机构还包括压力检测装置，压力检测装置设置于第一伸缩件2。以检测对应的第一伸缩件2受到的压力。
48.示例性地，压力检测装置设置于第一伸缩件2的顶部，压力检测装置包括具有数显功能的压力传感器，需要说明的是，当转台5的结构确定时，其重量是确定的，其稳定支撑于回转支承时，对第一伸缩件2造成的压力应在一定范围内。
49.如此，配重压力检测装置，便于通过压力检测装置的检测数值得知第一伸缩件2对转台5支撑的情况，便于根据压力检测装置的检测数值灵活调整第一伸缩件2的伸长和缩短。
50.进一步，第一伸缩件2的数量设置为至少两个，至少两个第一伸缩件2沿底盘4的宽度方向依次分布。
51.宽度方向与图中的x轴方向一致，即与起重机宽度方向一致。两个第一伸缩件2可以关于底盘4的第一对称面相对设置，第一对称面与yz平面平行，且经过转台5的回转中心线。
52.如此，当该至少两个第一伸缩件2共同实现对转台5的支撑时，能够在一定程度上避免转台5在底盘4的宽度方向上向一侧倾斜，相对于通过单个第一伸缩件2支撑，转台5能够获得更加稳定的支撑。
53.此时，该至少两个第一伸缩件2可以均设置压力检测装置。
54.当第一伸缩件2处于工作状态，第一伸缩件2的顶端接触转台5，通过至少两个压力传感器的检测数值在一定程度上判断转台5的平稳程度。例如，当两个沿底盘4宽度方向分布的第一伸缩件2处的压力传感器分别检测到了两个压力数值，计算其差值，若该差值处于允许的安全值范围内，则判断此时转台5处于较为平稳的状态。其具体数值和策略应根据具体的结构和试验数据确定。示例性地，理想状态下，地面为平面，当两个压力传感器的检测相同时，该两个第一伸缩缸21的伸缩行程一致，该转台5的受力较为平稳。
55.如此，通过压力检测装置检测第一伸缩件2受到的压力数值，通过两个压力检测装置的检测数据能够在一定程度上判断转台5的平稳性，便于根据该压力数值调整各第一伸缩件2的伸缩行程，从而更稳定地支撑转台5。
56.该起重机转台辅助支撑机构还可以包括控制器，控制器分别与各第一伸缩件2通信连接，控制器还可以与各压力检测装置以及各第二伸缩件11通信连接。
57.如此，通过控制器能够在根据各压力检测装置的数据对各第一伸缩件2进行辅助控制，降低作业人员的工作量，例如，可以通过控制器调整各第一伸缩件2的伸缩，使得各压力检测装置达到预设范围，然后人工确认或进行精细调整。
58.在上述实施例中，该起重机转台辅助支撑机构还包括连接架6，连接架6分别与至少两个第一伸缩件2连接。
59.示例性地，结合图2所示，连接架6分别与两个第一伸缩缸21的缸体连接，此时，第二伸缩缸可以与连接架6或者第一伸缩缸21的缸体铰接，其不作为限制。当第二伸缩缸与连接架6连接时，连接架6可以视为第二伸缩缸的伸缩杆自由端连接的推板，推板与第二伸缩缸的缸体连接。
60.如此，多个第一伸缩件2有助于在各位置实现对转台5支撑，连接架6的设置使得各第一伸缩件2相对于底盘4的转动运动具有一致性，可靠性高。
61.进一步地，该起重机转台辅助支撑机构还包括限位座7，限位座7用于设置于转台5，第一伸缩件2包括限位块8，第一伸缩缸21的上端与限位块8连接；限位座7和限位块8插接配合。
62.如图1、图2和图3所示，限位座7可以与转台5的转台本体可拆卸连接或一体连接，其不作为限制。限位座7和限位块8分别包括第一定位槽71和第一定位柱81，具体地，本说明书将以第一定位槽71设置于限位座7，第一定位柱81设置于限位块8为例进行说明，但是，其也可以是，第一定位槽71设置于限位块8，第一定位柱81设置于限位座7。
63.示例性地，当第一伸缩缸21绕第一销轴旋转使得第一定位柱81与第一定位槽71对准时，第一伸缩缸21进行伸长运动，第一定位柱81插入第一定位槽71内，第一定位槽71的侧壁能够在一定程度上限制转台5相对于底盘4转动。
64.如此，转台5重复拆装时与底盘4定位的一致性高，并且，能够在一定程度上限制转台5相对于底盘4转动。
65.如图3所示，进一步地，第一定位槽71包括槽本体711和设置于槽本体711底部的第一凸柱712，第一定位柱81包括柱本体811和设置于柱本体811的第一凹槽812，第一凸柱712的高度小于槽本体711的深度，第一凸柱712和第一凹槽812插接配合。
66.结合图2和图3所示，第一定位槽71设置为c形槽，c形槽结构的长度方向与y轴方向(即前后方向)一致，第一伸缩缸21绕第一销轴相对于第一连接座41转动时，第一定位柱81从c槽长度方向一端进入或脱出c形槽。这种情况下，能够进一步降低对第一伸缩缸21的伸缩行程需求，或者，能降低对第一伸缩件2的安装空间需求。
67.此时，第一凸柱712或者第一定位柱81可以采用橡胶、尼龙等材料制作。尼龙具有良好的耐磨性能、自润滑性和较强的韧性。能够在一定程度上较小第一定位柱81和第一凸柱712插接时因位置误差导致的难以定位和寿命降低等问题。利用橡胶的弹性性能也能够在一定程度上实现这一功能，例如，橡胶可以采用金属橡胶，具有较好的弹性和较高的耐疲劳性能。此外尼龙或橡胶对冲击、应力振动的吸收能力强，还具有抗冲击性能，一定程度上延长了第一接触部和/或第二接触部的使用寿命。
68.如此，通过槽本体711和柱本体811的相对位置实现限位座7和限位块8的相对位置初定位，通过第一凸柱712与第一凹槽812插接配合实现了限位座7和限位块8的相对位置的精确定位，并实现对限位块8的运动导向，实现了转台5和底盘4的相对位置定位，同时，其插接配合还能在一定程度上对转台5进行转动限位。
69.进一步，第一伸缩件2还包括限位件22，第一伸缩缸21与限位块8铰接(例如，铰接轴的轴线方向与x轴方向一致)，所述限位件22与所述第一伸缩缸21螺纹连接，并与所述限位块8抵接，或者，所述限位件22与所述限位块8螺纹连接，并与所述第一伸缩缸21抵接。
70.示例性地，限位件22包括两个限位板(图中未示出)，两个限位板设置于限位块8的左右两侧，限位板相对于第一伸缩缸21倾斜设置。此时，通过限位板与第一伸缩缸21的伸缩杆的抵接限制限位块8相对于第一伸缩缸21旋转的位置，限位板的位置还可以相对于限位块8调整；或者，各限位板上连接一个调整螺钉，通过调整螺钉相对于限位板的位置限制限位块8相对于第一伸缩缸21的旋转范围。
71.示例性地，结合图1所示，限位件22包括螺栓组件，该螺栓组件包括螺栓和连接于螺栓的螺母，该螺栓与限位块8上设置的螺纹孔螺纹连接并用于抵接该第一伸缩缸21的伸
缩杆，该螺母位于限位块和螺栓头部之间，用于抵接该限位块8，螺栓组件拧紧后，限位块8和第一伸缩缸21的伸缩杆之间相对位置固定。与限位板类似，螺栓组件也可以设置两个，其不作为限制。
72.如此，铰接的设置方式便于限位块8适应转台5的位姿差异，并能在一定程度上适应第一伸缩缸21伸长运动过程中转台5位姿变化(很小的倾角变化)，在实现位置定位之前，调整该限位件22，使得限位块8能够相对于第一伸缩缸21在一定的范围内运动，从而能够在一定范围内调整限位座7和限位块8之间的位置误差；当限位座7和限位块8完成定位后，根据需要调整该限位件22，锁定限位块8与第一伸缩缸21的相对位置，避免在支撑过程中限位块8与第一伸缩缸21发生相对转动，影响对转台5支撑的稳定性。
73.如图4和图5所示，本实用新型另一方面还提供一种起重机，包括底盘4、转台5以及上述任意一项的起重机转台辅助支撑机构，所述起重机转台辅助支撑机构设置于所述底盘4和所述转台5之间。
74.该起重机具备该起重机转台辅助支撑机构所具有的所有有益效果，此处不再详细说明。
75.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。