一种支腿检测装置及起重机的制作方法

1.本实用新型涉及检测装置技术领域，具体而言，涉及一种支腿检测装置及起重机。


背景技术：

2.目前汽车起重机的支腿主要位于车体下方，特别是第五支腿几乎都安装在驾驶室下方，安装位置相对隐蔽，驾驶员在没有特意去观察第五支腿的情况下无法知晓其伸缩情况。由于起重机在正常吊载作业时，第五支腿并不是每次都使用，导致驾驶员可能会忘记第五支腿处于伸出抵触地面的状态而直接驾驶车辆，从而损坏第五支腿。对于这一问题，通常的解决方式是通过在第五支腿上安装非接触式电子传感器以检测第五支腿的伸缩状态，导致成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决现有的解决方式是通过在第五支腿上安装传感器以检测第五支腿的伸缩状态，导致成本较高的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种支腿检测装置，包括第一转动件、第二转动件、第一连接件、第二连接件和开关，所述第一连接件的一端用于与所述支腿的活动部连接，所述第一连接件的另一端与所述第一转动件连接，所述第一转动件构造为带动所述第二转动件转动，所述第二连接件的一端与所述开关连接，所述第二连接件的另一端与所述第二转动件连接。
5.本实用新型提供的一种支腿检测装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
6.支腿可以是安装在起重机本体的驾驶室底部的第五支腿。支腿从完全收缩状态向下伸出运动时，通过与支腿的活动部连接的第一连接件而带动第一转动件转动，第一转动件构造为带动所述第二转动件转动，也就是说第一转动件的转动也将带动第二转动件转动，转动的第二转动件通过第二连接件拉动开关(相当于按下按键结构)，驾驶室的驾驶员可以通过开关的按键结构没有复位而得出支腿还没有完全收缩的信息，进而先收复支腿，再进行驾驶等后续操作，避免支腿受损。本实用新型的支腿检测装置结构简单，实现成本较低，且通过机械结构触发的形式便可完成相应检测功能，可靠性较高。
7.进一步地，支腿检测装置还包括安装座，所述安装座设置于所述支腿的固定部或起重机本体，所述第一转动件转动连接于所述安装座。
8.进一步地，支腿检测装置还包括复位机构，所述复位机构设置于所述安装座与所述第一转动件之间，在所述支腿收缩时，所述复位机构用于使所述第一转动件复位。
9.进一步地，所述复位机构为弹性结构。
10.进一步地，所述第一连接件、所述第二连接件包括连接绳或连接链。
11.进一步地，支腿检测装置还包括紧固件，所述第一连接件通过所述紧固件与所述支腿的活动部连接。
12.进一步地，支腿检测装置还包括警示装置，所述警示装置与所述开关电连接。
13.进一步地，所述第一转动件呈为圆形结构。
14.进一步地，所述第一转动件上开设有环形卷绕槽，所述环形卷绕槽用于收卷容置所述第一连接件。
15.本实用新型还提供了一种起重机，包括支腿和如前所述的支腿检测装置。
16.由于该起重机的技术改进有技术效果与所述支腿检测装置一样，因此不再对该起重机进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的支腿检测装置的示意性结构图。
18.附图标记说明：
19.1-第一转动件，2-第二转动件，3-第一连接件，4-第二连接件，5-开关，6-支腿，7-安装座，8-紧固件。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
21.在本实用新型中，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下。
22.同时需要说明的是，前述z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参见图1，本实用新型实施例的一种支腿检测装置，包括第一转动件1、第二转动件2、第一连接件3、第二连接件4和开关5，所述第一连接件3的一端与支腿6的活动部连接，所述第一连接件3的另一端与所述第一转动件1连接，所述第一转动件1构造为带动所述第二转动件2转动，所述第二连接件4的一端与所述开关5连接，所述第二连接件4的另一端与所述第二转动件2连接，所述警示装置与所述开关5电连接。
24.具体地，第一连接件、第二连接件可以是柔性连接件，例如绳条或链条等可卷绕的连接件。支腿6可以是安装在起重机本体的驾驶室底部的第五支腿，支腿6具有四种状态，第一种为完全收缩状态，第二种为伸出运动状态，第三种为抵触地面时的伸出支撑状态，第四种为收缩运动状态。
25.支腿6处于完全收缩状态时，第一连接件3部分缠绕在第一转动件1上，支腿6向下伸出运动时，通过与支腿6的活动部连接的第一连接件3而带动第一转动件1逆时针转动，同时逆时针转动的第一转动件1逐渐释放原本缠绕的第一连接件3，第一转动件1构造为带动所述第二转动件2转动，也就是说第一转动件1的逆时针转动也带动第二转动件2逆时针转动，逆时针转动的第二转动件2逐渐卷绕第二连接件4并拉动开关5(相当于按下开关的按键结构)，可将第二转动件2的直径设计小于第一转动件1的直径，也就是说，支腿6的活动部向下伸出较长一段距离，最终开关5的按键结构才会被按下一点，如此，大行程的支腿6实现与小行程开关5的按键结构匹配。
26.比如，支腿6的最大行程是500mm，开关5的按键结构的最大行程是5mm，通过设置第一转动件1和第二转动件2的直径比，可以实现支腿6运动至最大行程时刚好开关5的案件结构也被按下至最大行程，记开关5的按键结构被按下的距离为l，按键结构只要被按下(0＜l≤5mm)，就说明支腿6不处于完全收缩状态，驾驶室的驾驶员可以通过开关5的按键结构没有复位而得出支腿6还没有完全收缩的信息，进而先收复支腿，再进行驾驶等后续操作，避免支腿受损。支腿6从收缩运动状态到完全收缩状态的过程中，开关5内的复位弹簧会逐渐使按键结构复位，进而逐渐使第一转动件1、第二转动件2顺时针转动复位，当支腿6处于完全收缩状态时，按键结构、第一转动件1和第二转动件2完全复位，驾驶室的驾驶员可以通过开关5的按键结构复位而得出支腿6处于完全收缩状态，本实用新型的支腿检测装置结构简单，实现成本较低，且通过机械结构触发的形式便可完成相应检测功能，可靠性较高。
27.可选地，支腿检测装置还包括警示装置，其与开关5电连接。
28.可采用一种按键结构只要被按下(0＜l≤5mm)就会接通内部电路的现有的一种开关，如此，只要支腿6不处于完全收缩状态，开关内部电路接通，警示装置工作，驾驶室的驾驶员可以通过工作的警示装置得出支腿6还没有完全收缩的信息，进而先收复支腿，再进行驾驶等后续操作，避免支腿受损。
29.需要说明的是，支腿除了可以是安装在起重机本体的驾驶室底部的第五支腿外，还可以是其它位置的支腿，比如起重机本体的底盘四角处的支腿。
30.支腿6除了可以是起重机的支腿，还可以是其它工程机械上的支腿。
31.参见图1，可选地，支腿检测装置还包括安装座7，所述安装座7设置于所述支腿6的固定部或起重机本体，所述第一转动件1转动连接于所述安装座7，第二转动件2与第一转动件1同轴连接，在所述支腿6完全收缩时，所述第一连接件3与所述支腿6的活动部连接的一端低于所述第一转动件1的轴线。
32.这里，相较于第一转动件1直接与支腿6的固定部或起重机本体连接，通过设置安装座7，便于第一转动件1的拆装。
33.其中，支腿6完全收缩时，也就是支腿6的活动部运动至最高处，第一连接件3与支腿6的活动部连接的一端要低于第一转动件1的轴线，如此，保证支腿6在伸出时，第一转动件1始终是逆时针转动的，支腿6在收缩时，第一转动件1始终是顺时针转动的。
34.参见图1，可选地，支腿检测装置还包括复位机构，所述复位机构设置于所述安装座7与所述第一转动件1之间，在所述支腿6收缩时，所述复位机构用于使所述第一转动件1复位。可以理解的是，当支腿6伸出时，复位机构不限制第一转动件的逆时针转动，即复位机构适于随所述第一转动件1的逆时针转动而运动。
35.这里，支腿6收缩时，通过复位机构能够使第一转动件1和第二转动件2主动顺时针转动复位，以避免开关5内的复位弹簧的弹力不够。
36.可选地，所述复位机构为弹性结构，比如发条。
37.这里，当支腿6的活动部向下伸出时，第一连接件3被拉动带动第一转动件1逆时针转动，在第一连接件3被第一转动件1释放时，逆时针转动的第一转动件1使发条逐渐上紧，如此，在支腿6的活动部向上收缩时，支腿6的活动部与第一转动件1之间的第一连接件3逐渐变短，在发条的弹力下，使第一转动件1和第二转动件2正时针转动复位，当支腿6完全收缩状态时，第一转动件1和第二转动件2完全复位。
38.可选地，所述第一连接件3、所述第二连接件4包括连接绳或连接链。
39.这里，第一连接件3和第二连接件4可以是连接绳，满足使用需求，重量轻，且成本低。
40.参见图1，可选地，支腿检测装置还包括紧固件8，所述第一连接件3通过所述紧固件8与所述支腿6的活动部连接。当然，作为柔性连接件的第一连接件3也可以直接系在支腿6的活动部。
41.这里，第一连接件3通过紧固件8与支腿6的活动部拆卸连接，紧固件8可以是螺栓。
42.可选地，所述警示装置包括警示灯。
43.这里，正如前述所言，开关5内部的电路接通会警示装置工作，具体可以是警示灯亮起，警示灯可以是设置于驾驶室内便于驾驶员观察的位置。
44.参见图1，可选地，所述第一转动件1呈圆形结构，具体呈圆形盘状结构。
45.这里，第一转动件1呈圆形结构，便于加工，结构简单。
46.可选地，所述第一转动件1上开设有环形卷绕槽，用于收卷容置所述第一连接件3，防止第一连接件3卷绕时偏移甚至脱落。
47.本实用新型另一实施例还提供了一种起重机，包括起重机本体、支腿6和如前所述的支腿检测装置，所述支腿6适于设置于所述所述起重机本体的驾驶室的底部。
48.由于该起重机的技术改进有技术效果与所述支腿检测装置一样，因此不再对该起重机进行详细说明。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
50.术语“第一”、“第二”、“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
51.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。