一种智能码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛机，具体地说，涉及一种智能码垛机。


背景技术：

2.码垛，是把物品整齐的堆叠好的意思；而目前的码垛设备较多，应用的场景也不一样。
3.在对一些扁平的物体进行加工时，如薄木板，薄纸板等等，为了减少人工的劳动力，通过会使用设备代替人工，但目前的码垛设备是通过滚轮将木板带动至需要堆叠的地点，然后两侧滚轮向外移动使木板掉落，完成码垛，但由于带动木板的滚轮为圆柱状，当木板两侧的滚轮向外移动时，木板的滚轮之间的摩擦力较大，进而导致其中一侧的滚轮带动木板移动，使木板的堆叠的位置出现偏差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种智能码垛机，包括安装架、驱动件和推动件，所述安装架设置有两个，两个所述安装架之间通过支撑杆连接，所述支撑杆还设置在其中一个安装架的侧壁，所述推动件设置在支撑杆的表面，所述驱动件包括设置在支撑杆表面的固定板，所述固定板的侧壁连接有第一气缸，所述第一气缸固定在支撑杆的侧壁，所述固定板的侧壁转动连接有多个滚轮，所述滚轮呈圆锥形结构，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述驱动电机设置在固定板表面。
6.作为本技术方案的进一步改进，所述推动件包括固定在支撑杆表面的第二气缸和安装板，所述第二气缸的活动端固定连接有推板，所述安装板的表面安装有第三气缸，所述第三气缸的活动端连接有推柱。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述安装架的底部开设有滑动空腔，滑动空腔内滑动连接有滑柱。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的底部设置有滑槽，所述支撑杆的表面设置有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的一端设置有连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有连接杆，所述连接杆的底部转动连接有电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接在固定板的底部，所述连接杆的一侧连接有挡板。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑杆的表面固定连接有支撑板。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述支撑板的表面设置有万向轮，所述万向轮的与滚轮之间的高度相匹配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
13.该智能码垛机中，通过设置的滚轮，滚轮呈锥形来减少滚轮与木板之间的摩擦力，
并通过推动件对木板掉落的位置进行限位，进而实现对木板掉落时的限位，解决了由于带动木板的滚轮为圆柱状，当木板两侧的滚轮向外移动时，木板的滚轮之间的摩擦力较大，进而导致其中一侧的滚轮带动木板移动，使木板的堆叠的位置出现偏差的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体结构侧视图；
16.图3为图2本实用新型的a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的推动件结构示意图；
18.图5为本实用新型的安装架b处结构放大示意图；
19.图6为本实用新型的驱动件结构示意图；
20.图7为本实用新型的固定板c处结构放大示意图。
21.图中各个标号意义为：
22.100、安装架；101、支撑杆；
23.110、滑块；111、滑槽；
24.120、支撑板；121、万向轮；
25.130、滑柱；
26.200、驱动件；
27.210、固定板；211、第一气缸；212、滚轮；213、驱动电机；214、连接轴；215、连接杆；216、电动推杆；217、挡板；
28.300、推动件；
29.310、第二气缸；311、推板；312、安装板；313、第三气缸；314、推柱。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例1
33.请参阅图1-图7所示，本实施例提供一种智能码垛机，包括安装架100、驱动件200和推动件300，安装架100设置有两个，两个安装架100之间通过支撑杆101连接，支撑杆101还设置在其中一个安装架100的侧壁，推动件300设置在支撑杆101的表面，驱动件200包括设置在支撑杆101表面的固定板210，固定板210的侧壁连接有第一气缸211，第一气缸211固定在支撑杆101的侧壁，固定板210的侧壁转动连接有多个滚轮212，滚轮212呈圆锥形结构，
滚轮212通过驱动电机213驱动，驱动电机213设置在固定板210表面，多个滚轮212的一端均设置有链条轮，链条轮之间通过链条进行连接，其中一个链条轮的轴心与驱动电机213的输出轴连接，通过设置的滚轮212，滚轮212呈锥形来减少滚轮212与木板之间的摩擦力，并通过推动件300对木板掉落的位置进行限位，进而实现对木板掉落时的限位。
34.本实施例的安装架100、驱动件200和推动件300在具体使用时，驱动电机213带动滚轮212转动，当木板移动至滚轮212表面时，滚轮212转动带动木板移动，当木板移动至指定位置时，接通第一气缸211电源，第一气缸211工作带动固定板210移动，固定板210移动带动滚轮212移动，两侧的滚轮212向外移动使滚轮212脱离木板，此时木板掉落完成码垛。
35.除此之外，推动件300包括固定在支撑杆101表面的第二气缸310和安装板312，第二气缸310的活动端固定连接有推板311，安装板312的表面安装有第三气缸313，第三气缸313的活动端连接有推柱314，考虑到木板掉落时任然有可能产生偏移，因此在木板掉落时，接通第二气缸310和第三气缸313电源，第二气缸310推动推板311，第三气缸313推动推柱314，推柱314和推板311与木板的侧壁接触并将木板推动，实现对木板的限位，以便于提高木板堆叠后位置的精确度。
36.进一步的，为了提高对木板的堆叠高度，安装架100的底部开设有滑动空腔，滑动空腔内滑动连接有滑柱130，考虑到长时间的工作容易导致木板与滚轮212之间的高度减少，需要频繁的整理滚轮212，因此当木板与滚轮212之间的高度变少时，向上抬动安装架100，安装架100受力向上移动，实现对安装架100的上升。
37.进一步的，为了防止固定板210在支撑杆101表面滑动时产生偏移，固定板210的底部设置有滑槽111，支撑杆101的表面设置有滑块110，滑块110与滑槽111滑动连接，考虑到固定板210的移动时可能会出现偏移，因此，通过滑块110和滑槽111对固定板210的限位，使固定板210滑动的方向得到限制，进而防止了固定板210在支撑杆101表面滑动时产生偏移的现象。
38.除此之外，为了进一步提高对木板的限制，固定板210的一端设置有连接轴214，连接轴214的外壁转动连接有连接杆215，连接杆215的底部转动连接有电动推杆216，电动推杆216的一端转动连接在固定板210的底部，连接杆215的一侧连接有挡板217，考虑到每个木板在滚轮212上的位置有所不同，因此通过挡板217对木板进行限位，当木板的一端与挡板217接触时，此时木板便无法向前移动，进而防止木板的位置出现偏差，设置的电动推杆216还可以挡板217进行调节，可以选择是否需要对木板进行阻挡。
39.进一步的，为了防止木板较软导致木板的一端向下弯折，支撑杆101的表面固定连接有支撑板120，考虑到部分木板较软，而滚轮212与木板一端之间的距离较长，因此，通过设置的支撑板120来对木板进行支撑，使木板与滚轮212之间距离空隙变短，防止木板的一端向下弯折导致的滚轮212无法带动木板移动。
40.进一步的，为了提高木板在支撑板120表面滑动的流畅度，支撑板120的表面设置有万向轮121，万向轮121的与滚轮212之间的高度相匹配，考虑到木板在支撑板120表面滑动时，可能会导致木板被支撑板120刮花，因此通过设置的万向轮121来减少木板与支撑板120之间的摩擦力，进而防止了木板被刮花的现象产生。
41.本实施例一种智能码垛机，在具体使用时，驱动电机213带动滚轮212转动，当木板移动至滚轮212表面时，滚轮212转动带动木板移动，当木板移动至指定位置时，接通第一气
缸211电源，第一气缸211工作带动固定板210移动，固定板210移动带动滚轮212移动，两侧的滚轮212向外移动使滚轮212脱离木板，木板掉落时，接通第二气缸310和第三气缸313电源，第二气缸310推动推板311，第三气缸313推动推柱314，推柱314和推板311与木板的侧壁接触并将木板推动，实现对木板的限位，此时木板掉落完成码垛。
42.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。