一种机械加工用抓取装置

1.本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种机械加工用抓取装置。


背景技术：

2.随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。很多零件在加工时需要用到抓取装置来进行转移，抓取装置在目前的机械加工中，使用较为频繁和普遍。
3.现有的抓取装置抓取面积有限，与零件间的接触面积较少，在遇到体积较大的零件时，无法产生足够的夹持力，导致零件在转移过程中稳定性较差，具有一定使用隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机械加工用抓取装置，解决了上述提到的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械加工用抓取装置，包括旋转底座、机械臂、驱动组件、夹持板，其中旋转底座的顶端和机械臂的一端固定连接，所述机械臂的另一端固定连接驱动组件，所述驱动组件的底端铰接两个夹持板，
6.设有延伸组件，两个所述夹持板靠内一端均通过螺纹连接延伸组件，所述驱动组件的侧端固定连接有清洁组件，
7.所述延伸组件包括有连接板一、固定螺栓、连接板二、支板、固定槽和固定螺杆，其中连接板一靠近夹持板一端通过螺纹连接对称分布的固定螺栓，且连接板一的底端插接两个支板，两个所述支板的侧端均开设竖直分布的固定槽，且支板的底端固定连接连接板二，所述连接板一的侧端通过螺纹连接固定螺杆。
8.优选的，两个所述夹持板靠外一端均开设有对称分布的连接孔，且连接孔通过螺纹和固定螺栓连接。
9.优选的，所述连接板一和连接板二靠内一端均开设有等间距分布的多个凹槽，所述固定螺杆贯穿连接板一与固定槽螺纹连接。
10.优选的，所述连接板一和连接板二处于同一竖直平面内。
11.优选的，所述清洁组件包括有支撑块、风机、蓄电池和控制开关，其中支撑块的顶端固定连接风机，且支撑块靠前一端固定连接，所述蓄电池与支撑块相背一端固定连接控制开关。
12.优选的，所述支撑块的侧端和驱动组件的侧端固定连接，所述风机的出风口位于底部位置处。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械加工用抓取装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种机械加工用抓取装置，延伸组件主要是加大了夹持板与被夹
持物之间的接触面积，从而提升设备对大型零件夹持时的稳定性，且延伸组件是通过固定螺栓安装在夹持板处，延伸组件可根据使用需求进行安装，在使用结束后还能拆卸，使用灵活性高，连接板一和连接板二处凹槽加大了与被夹持物之间的摩擦力，提升了夹持稳定性。
15.本实用新型提供一种机械加工用抓取装置，清洁组件主要是对零件进行清洁，提升其表面清洁度，方便后续通过设备对零件进行夹持，且清洁组件在使用中设置有蓄电池，蓄电池的设置使清洁组件不需要依赖外部电源，方便跟随设备进行任意角度的移动，也不会对设备的正常使用造成干扰。
附图说明
16.图1为一种机械加工用抓取装置整体结构示意图；
17.图2为一种机械加工用抓取装置前视结构示意图；
18.图3为一种机械加工用抓取装置延伸组件结构示意图；
19.图4为一种机械加工用抓取装置清洁组件结构示意图。
20.图中标号：1、旋转底座；2、机械臂；3、驱动组件；4、夹持板；5、延伸组件；6、清洁组件；51、连接板一；52、固定螺栓；53、连接板二；54、支板；55、固定槽；56、固定螺杆；61、支撑块；62、风机；63、蓄电池；64、控制开关。
具体实施方式
21.实施例一，由图1-3给出，本实用新型一种机械加工用抓取装置，包括旋转底座1、机械臂2、驱动组件3、夹持板4，其中旋转底座1的顶端和机械臂2的一端固定连接，机械臂2的另一端固定连接驱动组件3，驱动组件3的底端铰接两个夹持板4，
22.设有延伸组件5，两个夹持板4靠内一端均通过螺纹连接延伸组件5，驱动组件3的侧端固定连接有清洁组件6，
23.延伸组件5包括有连接板一51、固定螺栓52、连接板二53、支板54、固定槽55和固定螺杆56，其中连接板一51靠近夹持板4一端通过螺纹连接对称分布的固定螺栓52，且连接板一51的底端插接两个支板54，两个支板54的侧端均开设竖直分布的固定槽55，且支板54的底端固定连接连接板二53，连接板一51的侧端通过螺纹连接固定螺杆56；
24.实施例二，在实施例一的基础上，根据图4，清洁组件6包括有支撑块61、风机62、蓄电池63和控制开关64，其中支撑块61的顶端固定连接风机62，且支撑块61靠前一端固定连接，蓄电池63与支撑块61相背一端固定连接控制开关64。
25.工作原理：
26.当需要夹持的零件体积较大，仅依靠两个夹持板4进行夹持接触面积不足时，将连接板一51放在夹持板4靠内一端位置处，其后将固定螺栓52放在夹持板4处连接孔处，而后转动固定螺栓52使其通过螺纹与夹持板4连接，并穿过夹持板4与连接板一51连接，进而将连接板一51固定在夹持板4靠内一端位置处，而后按照上述方法，在另一个夹持板4处安装延伸组件5，此时两个夹持板4靠内一端均连接有延伸组件5，连接板一51和连接板二53通过支板54连接，连接板一51和连接板二53之间的间距又能通过支板54进行调节，在需要调节时，仅需转动固定螺杆56使其与当前位置处的固定槽55分离，其后对连接板一51和连接板二53之间的间距进行调节，在调节结束后，转动固定螺杆56使其与当前位置处的固定槽55
连接，即能对连接板二53进行固定，支板54的侧端设置有竖直分布的固定槽55，多个固定槽55能提供多个限位位置，方便满足复杂情况下的使用需求，且通过支板54不仅能对连接板一51和连接板二53之间的间距进行调节，连接板一51和连接板二53也能通过此种方式进行分离，在单体结构出现损坏时，能通过拆卸进行单体更换，连接板一51和连接板二53靠内一端开设有等间距分布的多个凹槽，多个凹槽能有效的加大与被夹持物之间的摩擦力，提升夹持稳定性，在使用结束后，通过拆卸固定螺栓52即能将延伸组件5从夹持板4处取下，取下了延伸组件5的夹持板4，其本身功能并没有受到任何影响，且在使用中，也可在夹持板4处安装弧形的延伸组件5，进而对圆形零件进行夹持，延伸组件5主要是加大了夹持板4与被夹持物之间的接触面积，从而提升设备对大型零件夹持时的稳定性，且延伸组件5是通过固定螺栓52安装在夹持板4处，延伸组件5可根据使用需求进行安装，在使用结束后还能拆卸，使用灵活性高；
27.在使用设备对零件进行夹持时，有时零件上灰尘较多，灰尘一方面会影响夹持板4的夹持力度，另一方面会影响设备的位置判断，为此本设备在驱动组件3的侧端固定连接有清洁组件6，风机62与蓄电池63电性连接，在不使用清洁组件6时，清洁组件6位于驱动组件3的侧端，不影响驱动组件3和夹持板4的正常操控，当需要使用清洁组件6时，通过控制开关64开启风机62，蓄电池63为风机62供电，风机62的出风口位于底部位置处，当驱动组件3接近零件时，风机62产生的风力会对零件上的灰尘进行处理，使灰尘被清理，随后即能使用设备通过夹持板4对零件进行夹持，风机62在通过控制开关64开启后，一直处于开启状态，在使用结束后，重新通过控制开关64关闭风机62即可，清洁组件6主要是对零件进行清洁，提升其表面清洁度，方便后续通过设备对零件进行夹持，且清洁组件6在使用中设置有蓄电池63，蓄电池63的设置使清洁组件6不需要依赖外部电源，方便跟随设备进行任意角度的移动，也不会对设备的正常使用造成干扰。