试管真空压塞机的制作方法

1.本实用新型涉及压塞机的技术领域，特别是涉及一种试管真空压塞机。


背景技术：

2.众所周知，试管真空压塞机是一种用于试管处塞盖盖合的设备；公开(公告)号cn105151381b公开了一种抽真空充氮压塞装置，包括套轴，套轴包括同轴且可相对滑动的外轴及内轴；外轴与第一升降装置相连，外轴下端设置有用于与瓶身密封配合的密封接头；内轴与第二升降装置相连，内轴上开设有气道，下端设置有与气道连通的吸塞座；内外轴间设置有密封组件，外轴位于密封组件与密封接头之间的侧壁上设置有抽真空充氮接口；由此可见，上述的抽真空充氮压塞装置能够在瓶口处形成小型的密闭空间，通过抽真空和充氮工作的反复进行，能够精确的控制残氧量，并且在充氮完成后在该密闭空间中立即进行压塞操作，避免了瓶体在输送过程中氧气的重新介入，降低了次品率，降低了生产成本，提高了生产效率；使用中发现，在对试管和塞盖组装过程中，通过吸附方式对塞盖进行上料后，对试管抽真空作业时，塞盖易脱离吸附，影响塞盖在试管口处的正常盖合，有一定的使用局限性；在塞盖和试管盖合作业中，试管易发生移位，影响塞盖的盖合精度，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可实现塞盖的稳定抓取上料，避免试管出现移位，提高塞盖和试管盖合精度的试管真空压塞机。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机台、二维机械滑台、真空筒、活塞架、第一驱动缸、机械夹爪和两组限位封堵机构，所述二维机械滑台固定安装于机台上，所述真空筒固定安装于二维机械滑台上，所述第一驱动缸固定安装于真空筒上，所述活塞架可上下滑动的安装于真空筒内，所述第一驱动缸的输出端与活塞架固定连接，所述机械夹爪安装于活塞架上，所述限位封堵机构包括第二驱动缸和半圆塞，两组限位封堵机构上的半圆塞闭合形成柱形塞，所述第二驱动缸固定安装于机台上，所述半圆塞圆心处设置有半圆形卡槽，所述半圆塞固定安装于第二驱动缸的输出端，所述真空筒上设置有与真空筒内部连通的抽真空管。
7.优选的，所述机械夹爪包括第三驱动缸、主架、四组夹爪、升降架和四组铰接杆，所述第三驱动缸固定安装于活塞架上，所述主架固定安装于活塞架的底部，四组夹爪铰接安装于主架上，所述升降架固定安装于第三驱动缸的输出端，所述升降架通过四组铰接杆与四组夹爪传动连接。
8.优选的，所述升降架的底部固定安装有顶杆，所述顶杆的底部安装有顶帽。
9.优选的，还包括传送带式输送机，所述传送带式输送机上设置有多组均布的放置
座，所述放置座上设置有柱形放置口。
10.优选的，所述半圆塞底部设置有承托凸起部。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种试管真空压塞机，具备以下有益效果：该试管真空压塞机，二维机械滑台可带动真空筒在竖直和前后方向上移动，通过机械夹爪实现塞盖的夹取上料，两组限位封堵机构实现对试管的夹持限位，在机械夹爪和限位封堵机构的作用下，可实现塞盖的稳定抓取上料，避免试管出现移位，提高塞盖和试管盖合精度。
附图说明
13.图1是本实用新型的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3是本实用新型的图2中a-a处剖面结构示意图；
16.图4是本实用新型的活塞架和机械夹爪安装结构示意图；
17.图5是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
18.图6是本实用新型的图3中b处局部放大结构示意图；
19.附图中标记：1、机台；2、二维机械滑台；3、真空筒；4、活塞架；5、第一驱动缸；6、第二驱动缸；7、半圆塞；8、抽真空管；9、第三驱动缸；10、主架；11、夹爪；12、升降架；13、顶杆；14、顶帽；15、传送带式输送机；16、柱形放置口；17、承托凸起部；18、放置座；19、铰接杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-6，本实用新型的试管真空压塞机，包括机台1、二维机械滑台2、真空筒3、活塞架4、第一驱动缸5、机械夹爪和两组限位封堵机构，二维机械滑台2固定安装于机台1上，真空筒3固定安装于二维机械滑台2上，第一驱动缸5固定安装于真空筒3上，活塞架4可上下滑动的安装于真空筒3内，第一驱动缸5的输出端与活塞架4固定连接，机械夹爪安装于活塞架4上，限位封堵机构包括第二驱动缸6和半圆塞7，两组限位封堵机构上的半圆塞7闭合形成柱形塞，第二驱动缸6固定安装于机台1上，半圆塞7圆心处设置有半圆形卡槽，半圆塞7固定安装于第二驱动缸6的输出端，真空筒3上设置有与真空筒3内部连通的抽真空管8。
22.具体的，机械夹爪包括第三驱动缸9、主架10、四组夹爪11、升降架12和四组铰接杆19，第三驱动缸9固定安装于活塞架4上，主架10固定安装于活塞架4的底部，四组夹爪11铰接安装于主架10上，升降架12固定安装于第三驱动缸9的输出端，升降架12通过四组铰接杆19与四组夹爪11传动连接；具体参照图4，第三驱动缸9的输出端伸长或缩短，升降架12上下移动，经铰接杆19传动后，实现夹爪11对塞盖的抓取夹持。
23.具体的，升降架12的底部固定安装有顶杆13，顶杆13的底部安装有顶帽14；当塞盖塞入至试管内一部分后，机械夹爪脱离对塞盖的夹持，此时第一驱动缸5持续带动活塞架4下移，顶帽14与塞盖上部紧密接触，顶帽14将塞盖完全压入至试管内，保证塞盖完全塞入至
试管内，进一步保证塞盖与试管的组装精度。
24.具体的，还包括传送带式输送机15，传送带式输送机15上设置有多组均布的放置座18，放置座18上设置有柱形放置口16；将试管放置于其中一组放置座18上的柱形放置口16内，经传送带式输送机15将试管送入至两组限位封堵机构正下方，实现对试管的自动上料和下料，提高塞盖和试管的组装效率。
25.具体的，半圆塞7底部设置有承托凸起部17；当半圆塞7插入至真空筒3内后，真空筒3底部与承托凸起部17紧密接触，提高半圆塞7与真空筒3之间的密封性能。
26.在使用时，将试管放置于两组限位封堵机构之间，第二驱动缸6的输出端伸长，试管卡入至半圆塞7上的半圆形卡槽内，实现对试管的卡固限位，机械夹爪对塞盖进行夹持上料，通过二维机械滑台2带动真空筒3移动至试管正上方，二维机械滑台2带动真空筒3下移，两组半圆塞7围合成的柱形塞插入至真空筒3底部，将抽真空管8与外部抽真空设备连通，对试管内部进行抽真空处理，此时第一驱动缸5的输出端伸长，活塞架4下移，塞盖塞入至试管内，实现塞盖与试管的盖合组装。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。