废旧电池包环形拆解平台的制作方法

1.本实用新型涉及废旧电池资源回收利用技术领域，尤其是涉及一种废旧电池包环形拆解平台。


背景技术：

2.与常用的铅酸电池、镍铜电池以及其他传统电池相比，锂离子电池有较高的理论容量和体积能量密度，同时还具有工作时间长、安全性能高、无记忆效应、环境友好等一系列优点，因此它可作为一种优良储能装置被广泛的应用于电子设备，如手机、电脑、数码相机、动力电池等等。锂离子电池的组成主要有正极材料、负极材料、隔膜、粘结剂、导电剂等，其中，正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、磷酸铁锂及三元材料等。钴酸锂作为典型的正极材料代表，因其容量高、循环稳定性强被广泛用于日常生活中，并且钴酸锂中的钴、锂作为一种稀有金属元素具有较高的回收价值，由于电池含有大量贵金属、稀有元素，不仅对水土环境有害，而且具有丰富的金属资源开发价值，所以不宜当成普通生活垃圾进行处理，最佳的处理方式是循环资源化利用。循环资源化利用，是指在一种产品报废后，将这种产品经过合理的分解和重组，制成与产品性能相同或相近的有价值产品一种回收利用过程。电池正极材料的循环资源化利用，是指在电池报废后，将电池正极材料经过元素分解，按一定配方，制备成新的电池材料。
3.废旧电池的回收利用的第一步是对废旧电池包的拆解。废旧电池包在进行拆解时，需要人工将废旧电池包拆解成若干电池模组。但是目前市场上并没有专门的针对电池包拆解的工作流水线，电池模组拆解后的电池模组直接放置在地面上，不仅十分杂乱，占用大量空间，而且因没有专门的拆解平台而导致拆解效率低下，拆解前废旧电池包的运送以及拆解后的电池模组运送均十分不便，严重影响废旧电池包的拆解工作。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种废旧电池包环形拆解平台，以解决背景技术中的问题，以便于对废旧电池包进行拆解，保证十分有序地对废旧电池包进行拆解，使得拆解前废旧电池包的运送及拆解后电池模组的运送十分方便，以提高拆解效率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.废旧电池包环形拆解平台，包括用于输送废旧电池包的环形输送平台、间隔设置在环形输送平台两侧用于对废旧电池包进行横向输送并便于工作人员进行拆解的若干拆解操作平台以及用于控制装置整体运作的plc控制器，与拆解操作平台位置相对应的环形输送平台下方设置有用于将废旧电池包顶起并能够横向输送至拆解操作平台的顶升移栽机，拆解操作平台的下方设置有用于对工作人员拆解后的电池模组进行输送的电池模组传送装置，环形输送平台、拆解操作平台、顶升移栽机和电池模组传送装置的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
7.进一步优化技术方案，所述环形输送平台包括通过第一支撑架设置在地面上、呈
椭圆闭环状设置的环形架体，环形架体上间隔设置有若干用于对废旧电池包进行支撑并传送的第一转动辊，第一转动辊通过第一转动辊驱动机构进行驱动，第一转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
8.进一步优化技术方案，所述顶升移栽机包括分别设置在不同的两第一转动辊之间的第一传动链和第二传动链，第一传动链通过第一传动链驱动机构进行驱动，第二传动链通过第二传动链驱动机构进行驱动，第一传动链驱动机构和第二传动链驱动机构分别设置传动链驱动轴定位架上，传动链驱动轴定位架的底端设置有用于驱动传动链驱动轴定位架、第一传动链和第二传动链进行升降的顶升液压缸，第一传动链驱动机构、第二传动链驱动机构和顶升液压缸的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
9.进一步优化技术方案，所述拆解操作平台包括与顶升移栽机位置相对应、用于将废旧电池包进行横向传送的固定传动机构，固定传动机构的输送末端衔接设置有能够进行升降并能够进行正向或反向传动的可升降传动机构，固定传动机构和可升降传动机构的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
10.进一步优化技术方案，所述固定传动机构包括固定设置在地面上的固定机架、横向间隔设置在固定机架上的第二转动辊以及用于驱动第二转动辊转动的第二转动辊驱动机构，第二转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
11.进一步优化技术方案，所述可升降传动机构包括固定设置在地面上的l型定位架体、横向间隔固定设置在l型定位架体竖直内侧壁上的两个定位横板、转动设置在两定位横板之间的丝杠、固定设置在两定位横板之间滑柱以及与丝杠相配装并与滑柱滑动配装的可升降横向架体，丝杠的顶端伸出定位横板并连接设置有升降电机，可升降横向架体上间隔转动设置有若干第三转动辊，第三转动辊通过第三转动辊驱动机构进行驱动，升降电机和第三转动辊驱动机构的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
12.进一步优化技术方案，所述l型定位架体上还固定设置有用于检测可升降横向架体下降位置的位置检测机构，位置检测机构的输出端连接于plc控制器的输入端。
13.进一步优化技术方案，所述电池模组传送装置包括设置在固定传动机构下方的传送架体、转动设置在传送架体上的若干转动轴以及套设在转动轴上用于对拆解后电池模组进行输送的传送带，转动轴连接设置有传送带驱动电机，传送带驱动电机的受控端连接于plc控制器的输出端；所述传送带的上方两侧分别通过若干调节组件定位设置有能够调节之间间距、以适应多种类型电池模组的一对可调节挡板，可调节挡板的顶端面低于位置检测机构所在的位置。
14.进一步优化技术方案，所述可调节挡板的外侧壁上开设有条状的定位槽；所述调节组件包括固定设置在传送架体外侧壁上的横向固定柱以及竖直固定设置在横向固定柱上的竖向固定柱，竖向固定柱的外侧壁上横向贯穿开设有滑动孔，滑动孔内横向滑动设置有可移动调节柱，可移动调节柱的末端固定连接有定位卡设在定位槽内的调节板；所述竖向固定柱的顶端螺纹配装有用于对可移动调节柱进行锁紧定位的锁紧螺栓。
15.进一步优化技术方案，所述环形输送平台的一侧上方设置有用于将废旧电池包夹取到环形输送平台上的第一机械手；所述电池模组传送装置的输送末端的上方设置有用于将电池模组传送装置上的电池模组夹取至下一环节的第二机械手。
16.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
17.本实用新型通过环形输送平台对废旧电池包进行环形输送，并通过顶升移栽机将废旧电池包输送至拆解操作平台，工作人员在拆解操作平台对废旧电池包进行拆解后，将拆解的电池模组通过拆解操作平台输送至电池模组传送装置，使得电池模组的输送十分方便，并且设置的若干拆解操作平台能够使得工作人员在自己的工位上十分高效地进行废旧电池包的拆解工作，拆解十分有序，不会出现拆解混乱的情况。本实用新型能够十分方便地对废旧电池包进行拆解，大大地节省了拆解空间，提高了拆解效率，使得废旧电池包的拆解产业化。
18.本实用新型顶升移栽机中的顶升液压缸能够在需要将环形输送平台上的废旧电池包输送至拆解工位时，驱动第一传动链和第二传动链向上运动，将废旧电池包顶起，使其与环形输送平台脱离，进而再通过第一传动链和第二传动链的输送将废旧电池包输送至拆解操作平台，使得工作人员的取料十分方便。
19.本实用新型拆解操作平台中的可升降传动机构在工作人员完成对废旧电池包的拆解工作后，能够驱动定位横板向下运动，进而带动电池模组下降，当下降至位置检测机构的位置时，plc控制器控制第三转动辊驱动电机反向转动，进而驱动电池模组输送至电池模组传送装置内，十分方便。
20.本实用新型电池模组传送装置能够将电池模组输出，并且电池模组传送装置中的一对可调节挡板能够进行间距调节，使得电池模组传送装置能够对多种型号的电池模组进行输送，使得本实用新型的适用范围更广。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为本实用新型俯视图；
24.图3为本实用新型的部分结构图；
25.图4为本实用新型环形输送平台的结构示意图；
26.图5为本实用新型顶升移栽机与拆解操作平台的结构示意图一；
27.图6为本实用新型顶升移栽机与拆解操作平台的结构示意图二；
28.图7为本实用新型电池模组传送装置的结构示意图；
29.图8为本实用新型图7的部分结构示意图。
30.其中：1、环形输送平台，11、环形架体，12、第一转动辊，13、第一转动辊驱动电机，14、第一支撑架；
31.2、拆解操作平台，21、固定传动机构，211、固定机架，212、第二转动辊，213、第二转动辊驱动电机，22、可升降传动机构，221、可升降横向架体，222、第三转动辊，223、第三转动辊驱动电机，224、l型定位架体，225、丝杠，226、滑柱，227、滑槽，228、定位横板，229、升降电机，23、位置检测机构，231、位置传感器，232、位置传感器定位板；
32.3、顶升移栽机，31、第一传动链，32、第二传动链，33、传动链驱动轴定位架，34、顶
升液压缸，35、链轮驱动电机；
33.4、电池模组传送装置，41、传送架体，42、传送带，43、可调节挡板，431、定位槽，44、调节组件，441、横向固定柱，442、竖向固定柱，443、锁紧螺栓，444、可移动调节柱，445、调节板，45、传送带驱动电机。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.废旧电池包环形拆解平台，结合图1至图8所示，包括环形输送平台1、拆解操作平台2、顶升移栽机3、电池模组传送装置4和plc控制器。plc控制器用于控制装置整体运作，环形输送平台1、拆解操作平台2、顶升移栽机3和电池模组传送装置4的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
36.环形输送平台1用于输送废旧电池包。环形输送平台1包括环形架体11、第一转动辊12和第一转动辊驱动机构。环形架体11通过第一支撑架14设置在地面上，呈椭圆闭环状设置，环形架体11上间隔设置有若干用于对废旧电池包进行支撑并传送的第一转动辊12，第一转动辊12通过第一转动辊驱动机构进行驱动，第一转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
37.第一转动辊驱动机构沿环形分设为若干段，每段第一转动辊驱动机构分别用于驱动该段位置的第一转动辊12。第一转动辊驱动机构包括连接设置在每一第一转动辊12一端的链轮，各链轮之间套设配装设置有链条，其中一第一转动辊12连接设置有第一转动辊驱动电机13，链条和链轮设置在环形架体11的内部。
38.顶升移栽机3设置有若干个，分别设置在与拆解操作平台2位置相对应的环形输送平台1下方，用于将废旧电池包顶起并能够横向输送至拆解操作平台2。
39.顶升移栽机3包括分别设置在不同的两第一转动辊12之间的第一传动链31和第二传动链32，第一传动链31通过第一传动链驱动机构进行驱动，第二传动链32通过第二传动链驱动机构进行驱动，第一传动链驱动机构和第二传动链驱动机构分别设置传动链驱动轴定位架33上，传动链驱动轴定位架33的底端设置有用于驱动传动链驱动轴定位架33、第一传动链31和第二传动链32进行升降的顶升液压缸34，第一传动链驱动机构、第二传动链驱动机构和顶升液压缸34的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
40.第一传动链驱动机构包括分别与第一传动链31相配装的第一主动链轮和第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮分别通过传动链驱动轴转动设置在传动链驱动轴定位架33上，与第一主动链轮相连接的传动链驱动轴连接设置有链轮驱动电机35。
41.第二传动链驱动机构包括分别与第二传动链32相配装的第二主动链轮和第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮分别通过传动链驱动轴转动设置在传动链驱动轴定位架33上，与第二主动链轮相连接的传动链驱动轴连接设置有另一链轮驱动电机。
42.拆解操作平台2设置有若干个，分别间隔设置在环形输送平台1两侧，用于对废旧电池包进行横向输送，并便于工作人员进行拆解。
43.拆解操作平台2包括固定传动机构21和可升降传动机构22，固定传动机构21和可升降传动机构22的受控端分别连接于plc控制器的输出端。固定传动机构21与顶升移栽机3位置相对应，用于将废旧电池包进行横向传送。固定传动机构21的输送末端衔接设置有可升降传动机构22，可升降传动机构22能够进行升降，并能够进行正向或反向传动。
44.固定传动机构21包括固定设置在地面上的固定机架211、横向间隔设置在固定机架211上的第二转动辊212以及用于驱动第二转动辊212转动的第二转动辊驱动机构，第二转动辊驱动机构的受控端连接于plc控制器的输出端。
45.第二转动辊驱动机构包括连接设置在每一第二转动辊212一端的链轮，各链轮之间套设配装设置有链条，其中一第二转动辊212连接设置有第二转动辊驱动电机213，链条和链轮设置在固定机架211的内部。
46.可升降传动机构22包括固定设置在地面上的l型定位架体224、横向间隔固定设置在l型定位架体224竖直内侧壁上的两个定位横板228、转动设置在两定位横板228之间的丝杠225、固定设置在两定位横板228之间滑柱226以及与丝杠225相配装并与滑柱226滑动配装的可升降横向架体221，丝杠225的顶端伸出定位横板并连接设置有升降电机229，可升降横向架体221上间隔转动设置有若干第三转动辊222，第三转动辊222通过第三转动辊驱动机构进行驱动，升降电机229和第三转动辊驱动机构的受控端分别连接于plc控制器的输出端。
47.l型定位架体224的内侧壁上还开设有滑槽227，可升降横向架体221上设置有与滑槽227相配装的滑块。
48.第三转动辊驱动机构包括连接设置在每一第三转动辊222一端的链轮，各链轮之间套设配装设置有链条，其中一第三转动辊222连接设置有第三转动辊驱动电机223，链条和链轮设置在可升降横向架体221的内部。
49.l型定位架体224上还固定设置有用于检测可升降横向架体221下降位置的位置检测机构23，位置检测机构23的输出端连接于plc控制器的输入端。位置检测机构23包括固定设置在l型定位架体224的横板侧壁上的位置传感器定位板232以及设置在位置传感器定位板232的竖直内侧壁上的位置传感器231，位置传感器231的输出端连接于plc控制器的输入端。当可升降横向架体221下降至位置传感器231的位置时，位置传感器231将检测到的位置信息反馈至plc控制器，plc控制器接收到检测信息后控制升降电机229停止动作。
50.本实用新型在每个拆解操作平台2的l型定位架体224上分别单独设置有多个控制开关，这些控制开关能够对顶升移栽机3、固定传动机构21、升降电机229、第三转动辊驱动电机223进行控制。
51.电池模组传送装置4设置在拆解操作平台2的下方，用于对工作人员拆解后的电池模组进行输送。
52.电池模组传送装置4包括传送架体41、转动轴、传送带42、传送带驱动电机45、可调节挡板43。
53.传送架体41设置在固定传动机构21下方。转动轴设置有若干个，分别转动设置在传送架体41上，转动轴连接设置有传送带驱动电机45，传送带驱动电机45的受控端连接于plc控制器的输出端。传送带42套设在转动轴上，用于对拆解后电池模组进行输送。
54.可调节挡板43设置有一对，分别通过若干调节组件44定位设置在传送带42的上方
两侧，能够调节之间间距，以适应多种类型电池模组。可调节挡板43的顶端面低于位置检测机构23所在的位置。
55.可调节挡板43的外侧壁上开设有条状的定位槽431。
56.调节组件44包括固定设置在传送架体41外侧壁上的横向固定柱441以及竖直固定设置在横向固定柱441上的竖向固定柱442，竖向固定柱442的外侧壁上横向贯穿开设有滑动孔，滑动孔内横向滑动设置有可移动调节柱444，可移动调节柱444的末端固定连接有定位卡设在定位槽431内的调节板445。竖向固定柱442的顶端开设有螺纹孔并螺纹配装有锁紧螺栓443，锁紧螺栓443用于对可移动调节柱444进行锁紧定位。
57.环形输送平台1的一侧上方设置有第一机械手，用于将废旧电池包夹取到环形输送平台1上。电池模组传送装置4的输送末端的上方设置有第二机械手，用于将电池模组传送装置4上的电池模组夹取至下一环节。
58.此外，本实用新型在与拆解操作平台2位置对应的环形架体11上分别设置有废旧电池包位置检测装置，废旧电池包位置检测装置为接近开关，接近开关的输出端连接于plc控制器的输入端。当电池包输送至该位置时，接近开关能够检测到废旧电池包的位置并将检测信号反馈至plc控制器。
59.本实用新型进行废旧电池包的拆解过程如下。
60.s1、第一机械手将废旧电池包抓取并放置到环形输送平台1的第一转动辊上。
61.s2、环形输送平台1对废旧电池包进行输送，当废旧电池包输送至与拆解操作平台2相对应的位置时，工作人员可直接按下plc控制器的按钮，plc控制器控制该位置的顶升移栽机3、拆解操作平台2动作。
62.plc控制器控制该位置的顶升移栽机3中的链轮驱动电机35和顶升液压缸34动作，顶升液压缸34将第一传动链31、第二传动链32顶起，同时链轮驱动电机35驱动第一传动链31、第二传动链32转动，第一传动链31、第二传动链32继续向上移动，将废旧电池包顶起，接着第一传动链31、第二传动链32将废旧电池包输送至固定传动机构21上。
63.固定传动机构21上的第二转动辊212再将废旧电池包输送至可升降传动机构22的第三转动辊222上。
64.plc控制器第三转动辊驱动电机223正向转动，第三转动辊222向靠近l型定位架体224的一侧进行输送。接着，按下plc控制器的停止开关，第三转动辊222停止转动，此时工作人员对放置在第三转动辊222上的废旧电池包进行拆解。
65.人工使用气动扳手拆卸上盖螺丝，再将主线缆，联接线束，测试线束等拆解下来，线束放置在线束收纳周转箱中，人工拆解bms固定螺丝，将拆解后的bms放置于周转箱内；人工使用气动扳手拆解模组固定螺丝，对电池模组进行拆解。
66.工作人员将废旧电池包拆解成若干电池模组后，将电池模组放置在第三转动辊222上。当拆解完成后，按下plc控制器的升降电机的启动按钮，升降电机229带动丝杠225转动，丝杠225带动定位横板228向下运动。当定位横板228向下运动至位置传感器231的位置时，位置传感器231将检测信号反馈至plc控制器，plc控制器控制升降电机停止动作，接着plc控制器控制第三转动辊驱动电机223反向转动，进而控制第三转动辊222反向转动，将第三转动辊222上的电池模组输送至电池模组传送装置4中的传送带42上。
67.s3、传送带42对电池模组向后方进行输送，当输送至传送带42末端时，第二机械手
将电池模组进行抓取，电池模组进入下一环节，完成废旧电池包的拆解。
68.此外，本实用新型能够对传送带42上方的两可调节挡板43之间的间距进行调节。即对各调节组件44的位置进行调节，松开各锁紧螺栓443，依次推动各可移动调节柱444和调节板445，进而带动可调节挡板43运动，当可调节挡板43移动至合适的位置后，将各锁紧螺栓443依次旋紧即可，从而使得传送带42能够对多种型号的电池模组进行输送。
69.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。